Jump to content

    

Схемы измерения тока двигателя. Какая лучше?

7 minutes ago, Plain said:

У меня не было бы проблем от него легко избавиться, но как я понял, всё приводостроение насквозь пропатентовано, здесь своя мода на сложность схем, количество компонентов, и вообще, дозволительные способы решения задач, а пропуск не ниже докторской. 

Ну понятно, у всех свое решение, и почти каждое можно довести до приемлемого уровня и требуемых характеристик. С патентами не ко мне, только в исследовательских целях электроприводом занимаюсь.

Share this post


Link to post
Share on other sites
17 hours ago, amaora said:

Такую и применяю, одна из фаз всегда на земле, в пределах одного сектора. Так вот на большой скорости (мы же хотим полностью использовать напряжение питания) периодически будет заполнение более 95% и с этой фазы замер уже не получить. Если переходный процесс не успевает завершится уже при заполнении ~87% и ниже то отпадать начнут одновременно две фазы.

Понимаю. Речь идет о вот этом месте -
image.png.4dae9714fa75f4b9b5249863862a2711.png

В этом месте скважность во 2-ой и 3-ей фазе становится 0.865 при 100% использовании напряжения DC
 шины.
Соответственно импульс нижних транзисторов при частоте ШИМ 20 КГц будет  6.75 мкс.
Это еще не смертельно, но на пределе.
Мой микроконтроллер (Renesas Synegy) позволяет выставить любые смещения выборки относительно среза ШИМ импульсов. 
У INA240 ошибка после такой задержки составит меньше 10% по графикам.  
Но в жизни, конечно, будет хуже. 

Мысль в течении периода синусоиды менять на ходу модуляцию весьма привлекательная для схемы с шунтами подключенными к земле.
Однако требует дополнительных вычислений на десяток тактов. 

Пока схеме с шунтами к земле жирный минус.    

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now