Определить источник исключения

[jenya7 0]

Програма падает в исключениу

/*
** ===================================================================
**     Method      :  Cpu_Cpu_Interrupt (component MK10FN1M0LQ12)
**
**     Description :
**         This ISR services an unused interrupt/exception vector.
**         This method is internal. It is used by Processor Expert only.
** ===================================================================
*/
PE_ISR(Cpu_Interrupt)
{
  /* This code can be changed using the CPU component property "Build Options / Unhandled int code" */
  PE_DEBUGHALT();
}

Как в KDS определить какая функция вызвала исключение? В IAR есть Call Stack окно в котором видна последняя функция.

В KDS есть вкладка Debug и в ней я вижу.

 

Это значит что исключение вызвал main()? Но в  main() есть много функций. Как спуститься до причины проблемы?

 

Я вообще не понимаю при чем здесь main(). В проекте включен FreeRTOS с одним таском. По идее main после инициализации передает управление шедулеру. Если я вылетел в исключение то из таска.

Edited May 19, 2019 by jenya7

[TTTTTTS 0]

В стек заглянуть, посмотреть откуда переход в обработчик произошел. только сначала надо определить из пользовательского режима или из привилегированного режима произошел переход, sp же два

[jenya7 0]

Нашел веерным отключением :)