jenya7 0 6 мая, 2019 Опубликовано 6 мая, 2019 · Жалоба Открыл модель и следую инструкции Open the model Configuration Parameters dialog, navigate to the Code Generation tab, and select the Generate code only check box, and click Apply. Но у меня в Configuration Parameters dialog нет Code Generation tab. Кто нибудь может объяснить как сгенерировать код? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Grizzly 0 6 мая, 2019 Опубликовано 6 мая, 2019 · Жалоба Какая у вас модель используется? Инструкцию тоже кидайте. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jenya7 0 6 мая, 2019 Опубликовано 6 мая, 2019 (изменено) · Жалоба 1 hour ago, Grizzly said: Какая у вас модель используется? Инструкцию тоже кидайте. я новичек в этом деле. не очень понимаю. инструкцию чего? модель прилагаю Dimmer_w_softTune.slx Изменено 6 мая, 2019 пользователем jenya7 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Grizzly 0 6 мая, 2019 Опубликовано 6 мая, 2019 · Жалоба 29 минут назад, jenya7 сказал: инструкцию чего? Которой следуете при кодогенерации. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jenya7 0 6 мая, 2019 Опубликовано 6 мая, 2019 · Жалоба 1 hour ago, Grizzly said: Которой следуете при кодогенерации. да мне С код сгенерировать. желательно С99. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 6 мая, 2019 Опубликовано 6 мая, 2019 · Жалоба А с встроенных в Матлаб/симулинк примеров код генерируется? Вкладка Code Generation присутствует? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jenya7 0 6 мая, 2019 Опубликовано 6 мая, 2019 (изменено) · Жалоба 1 hour ago, syoma said: А с встроенных в Матлаб/симулинк примеров код генерируется? Вкладка Code Generation присутствует? даже не знаю. надо проверить. я не знал что там примеры имеются. Товарищи а может кто у кого все инсталированно сгенерить код? А то я только установил мне разбираться тут вечность. К тому же мой комп ужасно тормозит, еле тянет матлаб, у меня все виснет когда я загружаю модель. Изменено 6 мая, 2019 пользователем jenya7 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 6 мая, 2019 Опубликовано 6 мая, 2019 · Жалоба Ну скажите хотя б версию Матлаба, в которой вам код нужен. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jenya7 0 6 мая, 2019 Опубликовано 6 мая, 2019 · Жалоба 1 hour ago, syoma said: Ну скажите хотя б версию Матлаба, в которой вам код нужен. не важно. любая подойдет. мне С код нужен для микроконтролера. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 6 мая, 2019 Опубликовано 6 мая, 2019 · Жалоба Важно. У вас модель создана в r2018b. У меня стоит 2016b и следовательно я ее открыть не могу. Экспортируйте модель в 2016b (File -> Export Model to -> Previous Version) - можно будет попробовать Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jenya7 0 6 мая, 2019 Опубликовано 6 мая, 2019 (изменено) · Жалоба 1 hour ago, syoma said: Важно. У вас модель создана в r2018b. У меня стоит 2016b и следовательно я ее открыть не могу. Экспортируйте модель в 2016b (File -> Export Model to -> Previous Version) - можно будет попробовать спасибо. попробую. экспортировал. Dimmer_w_softTune_2016b.slx Изменено 6 мая, 2019 пользователем jenya7 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 8 мая, 2019 Опубликовано 8 мая, 2019 · Жалоба Открыл вашу модель. Code Generation Tab есть. Поставил галочку Generate code only. В модели из ваших блоков выделил и сделал Subsystem и назвал ее Controller. То есть эта Subsystem имеет три входа - от потенциометра и кнопок и один выход. Нажал на ней правой кнопкой и в контекстном меню выбрал C/C++ Code -> Build Subsystem. Пара предупреждений и код сгенерился. Код для Controller внизу(step функция там основная), модель я приаттачил. У вас скорей всего не установлен Simulink Coder. Остальные настройки для Code Generation там из GRT - то есть этот кодя для исполнения на intel-совместимых процессорах. Для встраиваемых используется ERT - ну то уж сами играйтесь. Для этого надо еще Embedded Coder устанавливать. Spoiler /* * Controller.c * * Code generation for model "Controller". * * Model version : 1.11 * Simulink Coder version : 8.11 (R2016b) 25-Aug-2016 * C source code generated on : Wed May 08 19:53:22 2019 * * Target selection: grt.tlc * Note: GRT includes extra infrastructure and instrumentation for prototyping * Embedded hardware selection: Intel->x86-64 (Windows64) * Code generation objectives: Unspecified * Validation result: Not run */ #include "Controller.h" #include "Controller_private.h" /* Block states (auto storage) */ DW_Controller_T Controller_DW; /* Previous zero-crossings (trigger) states */ PrevZCX_Controller_T Controller_PrevZCX; /* External inputs (root inport signals with auto storage) */ ExtU_Controller_T Controller_U; /* External outputs (root outports fed by signals with auto storage) */ ExtY_Controller_T Controller_Y; /* Real-time model */ RT_MODEL_Controller_T Controller_M_; RT_MODEL_Controller_T *const Controller_M = &Controller_M_; /* Model step function */ void Controller_step(void) { real_T rtb_Gain1; boolean_T rtb_NotEqual1; real_T rtb_Sum2; real_T rtb_Gain1_0; /* RelationalOperator: '<S1>/NotEqual1' incorporates: * Abs: '<S1>/Abs' * Constant: '<S1>/Const3' * Delay: '<S1>/Delay' * Inport: '<Root>/In1' * Sum: '<S1>/Sum1' */ rtb_NotEqual1 = (fabs(Controller_U.In1 - Controller_DW.Delay_DSTATE) > Controller_P.Const3_Value); /* DiscreteTransferFcn: '<S1>/Integr' */ if (rtb_NotEqual1 && (Controller_PrevZCX.Integr_Reset_ZCE != POS_ZCSIG)) { Controller_DW.Integr_states = Controller_P.Integr_InitialStates; } Controller_PrevZCX.Integr_Reset_ZCE = rtb_NotEqual1; /* Sum: '<S1>/Sum2' incorporates: * DiscreteTransferFcn: '<S1>/Integr' * Inport: '<Root>/In1' */ rtb_Sum2 = Controller_P.Integr_NumCoef * Controller_DW.Integr_states + Controller_U.In1; /* Switch: '<S3>/Switch2' incorporates: * Constant: '<S1>/Lo_lim' * Constant: '<S1>/Up_lim' * RelationalOperator: '<S3>/LowerRelop1' * RelationalOperator: '<S3>/UpperRelop' * Switch: '<S3>/Switch' */ if (rtb_Sum2 > Controller_P.Up_lim_Value) { /* Outport: '<Root>/Out1' */ Controller_Y.Out1 = Controller_P.Up_lim_Value; } else if (rtb_Sum2 < Controller_P.Lo_lim_Value) { /* Switch: '<S3>/Switch' incorporates: * Constant: '<S1>/Lo_lim' * Outport: '<Root>/Out1' */ Controller_Y.Out1 = Controller_P.Lo_lim_Value; } else { /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates: * Switch: '<S3>/Switch' */ Controller_Y.Out1 = rtb_Sum2; } /* End of Switch: '<S3>/Switch2' */ /* Switch: '<S2>/Switch' incorporates: * Constant: '<S1>/Lo_lim' * Constant: '<S1>/Up_lim' * RelationalOperator: '<S2>/u_GTE_up' * RelationalOperator: '<S2>/u_GT_lo' * Switch: '<S2>/Switch1' */ if (rtb_Sum2 >= Controller_P.Up_lim_Value) { rtb_Gain1 = Controller_P.Up_lim_Value; } else if (rtb_Sum2 > Controller_P.Lo_lim_Value) { /* Switch: '<S2>/Switch1' */ rtb_Gain1 = rtb_Sum2; } else { rtb_Gain1 = Controller_P.Lo_lim_Value; } /* End of Switch: '<S2>/Switch' */ /* Sum: '<S2>/Diff' */ rtb_Gain1 = rtb_Sum2 - rtb_Gain1; /* RelationalOperator: '<S1>/NotEqual' incorporates: * Constant: '<S1>/Const2' */ rtb_NotEqual1 = (Controller_P.Const2_Value != rtb_Gain1); /* Signum: '<S1>/Sign1' */ if (rtb_Gain1 < 0.0) { rtb_Sum2 = -1.0; } else if (rtb_Gain1 > 0.0) { rtb_Sum2 = 1.0; } else if (rtb_Gain1 == 0.0) { rtb_Sum2 = 0.0; } else { rtb_Sum2 = rtb_Gain1; } /* End of Signum: '<S1>/Sign1' */ /* Gain: '<S1>/Gain1' incorporates: * Gain: '<S1>/Gain' * Inport: '<Root>/In2' * Inport: '<Root>/In3' * Sum: '<S1>/Sum' */ rtb_Gain1 = (Controller_P.Gain_Gain * Controller_U.In3 + Controller_U.In2) * Controller_P.Gain1_Gain; /* Signum: '<S1>/Sign2' */ if (rtb_Gain1 < 0.0) { rtb_Gain1_0 = -1.0; } else if (rtb_Gain1 > 0.0) { rtb_Gain1_0 = 1.0; } else if (rtb_Gain1 == 0.0) { rtb_Gain1_0 = 0.0; } else { rtb_Gain1_0 = rtb_Gain1; } /* End of Signum: '<S1>/Sign2' */ /* Switch: '<S1>/Switch' incorporates: * Constant: '<S1>/Const1' * Logic: '<S1>/And' * RelationalOperator: '<S1>/Equal1' */ if (rtb_NotEqual1 && (rtb_Sum2 == rtb_Gain1_0)) { rtb_Gain1 = Controller_P.Const1_Value; } /* End of Switch: '<S1>/Switch' */ /* Update for Delay: '<S1>/Delay' incorporates: * Update for Inport: '<Root>/In1' */ Controller_DW.Delay_DSTATE = Controller_U.In1; /* Update for DiscreteTransferFcn: '<S1>/Integr' */ Controller_DW.Integr_states = (rtb_Gain1 - Controller_P.Integr_DenCoef[1] * Controller_DW.Integr_states) / Controller_P.Integr_DenCoef[0]; /* Matfile logging */ rt_UpdateTXYLogVars(Controller_M->rtwLogInfo, (&Controller_M->Timing.taskTime0)); /* signal main to stop simulation */ { /* Sample time: [1.0s, 0.0s] */ if ((rtmGetTFinal(Controller_M)!=-1) && !((rtmGetTFinal(Controller_M)-Controller_M->Timing.taskTime0) > Controller_M->Timing.taskTime0 * (DBL_EPSILON))) { rtmSetErrorStatus(Controller_M, "Simulation finished"); } } /* Update absolute time for base rate */ /* The "clockTick0" counts the number of times the code of this task has * been executed. The absolute time is the multiplication of "clockTick0" * and "Timing.stepSize0". Size of "clockTick0" ensures timer will not * overflow during the application lifespan selected. * Timer of this task consists of two 32 bit unsigned integers. * The two integers represent the low bits Timing.clockTick0 and the high bits * Timing.clockTickH0. When the low bit overflows to 0, the high bits increment. */ if (!(++Controller_M->Timing.clockTick0)) { ++Controller_M->Timing.clockTickH0; } Controller_M->Timing.taskTime0 = Controller_M->Timing.clockTick0 * Controller_M->Timing.stepSize0 + Controller_M->Timing.clockTickH0 * Controller_M->Timing.stepSize0 * 4294967296.0; } /* Model initialize function */ void Controller_initialize(void) { /* Registration code */ /* initialize non-finites */ rt_InitInfAndNaN(sizeof(real_T)); /* initialize real-time model */ (void) memset((void *)Controller_M, 0, sizeof(RT_MODEL_Controller_T)); rtmSetTFinal(Controller_M, -1); Controller_M->Timing.stepSize0 = 1.0; /* Setup for data logging */ { static RTWLogInfo rt_DataLoggingInfo; rt_DataLoggingInfo.loggingInterval = NULL; Controller_M->rtwLogInfo = &rt_DataLoggingInfo; } /* Setup for data logging */ { rtliSetLogXSignalInfo(Controller_M->rtwLogInfo, (NULL)); rtliSetLogXSignalPtrs(Controller_M->rtwLogInfo, (NULL)); rtliSetLogT(Controller_M->rtwLogInfo, "tout"); rtliSetLogX(Controller_M->rtwLogInfo, ""); rtliSetLogXFinal(Controller_M->rtwLogInfo, ""); rtliSetLogVarNameModifier(Controller_M->rtwLogInfo, "rt_"); rtliSetLogFormat(Controller_M->rtwLogInfo, 4); rtliSetLogMaxRows(Controller_M->rtwLogInfo, 0); rtliSetLogDecimation(Controller_M->rtwLogInfo, 1); rtliSetLogY(Controller_M->rtwLogInfo, ""); rtliSetLogYSignalInfo(Controller_M->rtwLogInfo, (NULL)); rtliSetLogYSignalPtrs(Controller_M->rtwLogInfo, (NULL)); } /* states (dwork) */ (void) memset((void *)&Controller_DW, 0, sizeof(DW_Controller_T)); /* external inputs */ (void)memset((void *)&Controller_U, 0, sizeof(ExtU_Controller_T)); /* external outputs */ Controller_Y.Out1 = 0.0; /* Matfile logging */ rt_StartDataLoggingWithStartTime(Controller_M->rtwLogInfo, 0.0, rtmGetTFinal (Controller_M), Controller_M->Timing.stepSize0, (&rtmGetErrorStatus (Controller_M))); Controller_PrevZCX.Integr_Reset_ZCE = POS_ZCSIG; /* InitializeConditions for Delay: '<S1>/Delay' */ Controller_DW.Delay_DSTATE = Controller_P.Delay_InitialCondition; /* InitializeConditions for DiscreteTransferFcn: '<S1>/Integr' */ Controller_DW.Integr_states = Controller_P.Integr_InitialStates; } /* Model terminate function */ void Controller_terminate(void) { /* (no terminate code required) */ } Dimmer_w_softTune_2016b.slx Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Ques 0 8 мая, 2019 Опубликовано 8 мая, 2019 · Жалоба А этим сгенерированным кодом точно пользоваться можно? Я никогда не пробовал такое. Сначала использовал матлаб, а потом - октаву, когда понял, что нет смысла искать кряки на линуксовый матлаб в торрентах, когда октава вообще ничем ему не уступает. Когда модель получалась, переносил алгоритм на С. Руками. И все отлично работало. Где надо, использовал openmp, где была возможность нормально распараллелить — CUDA. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 9 мая, 2019 Опубликовано 9 мая, 2019 · Жалоба 15 hours ago, Ques said: А этим сгенерированным кодом точно пользоваться можно? А почему нельзя? У нас сотни тысяч строк такого кода гигаваттами электричества управляют, у Airbusа самолеты на нем летают, да и в вашей машине такого кода полно. Не уверены - можете легко запустить верификацию и убедиться, что он рабочий. Лицензионную чистоту уж сами определяйте своей совестью. 15 hours ago, Ques said: Когда модель получалась, переносил алгоритм на С. Руками. И все отлично работало. Дык этого никто не отрицает - вы использовали модель для проверки алгоритма и если она заработала, начинали кодить. Конечно, оно будет работать, так как теория верна и уже проверена. Автоматическая генерация кода нужна только для того, чтобы вы не писали код руками и не вносили ошибки на этом этапе, так как ловить баги в коде будет намного сложнее, чем в модели и они появятся позже в цикле разработки, делая их поиск и устранение дороже. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jenya7 0 20 мая, 2019 Опубликовано 20 мая, 2019 (изменено) · Жалоба On 5/8/2019 at 9:03 PM, syoma said: Открыл вашу модель. Code Generation Tab есть. Поставил галочку Generate code only. В модели из ваших блоков выделил и сделал Subsystem и назвал ее Controller. То есть эта Subsystem имеет три входа - от потенциометра и кнопок и один выход. Нажал на ней правой кнопкой и в контекстном меню выбрал C/C++ Code -> Build Subsystem. Пара предупреждений и код сгенерился. Код для Controller внизу(step функция там основная), модель я приаттачил. У вас скорей всего не установлен Simulink Coder. Остальные настройки для Code Generation там из GRT - то есть этот кодя для исполнения на intel-совместимых процессорах. Для встраиваемых используется ERT - ну то уж сами играйтесь. Для этого надо еще Embedded Coder устанавливать. Reveal hidden contents /* * Controller.c * * Code generation for model "Controller". * * Model version : 1.11 * Simulink Coder version : 8.11 (R2016b) 25-Aug-2016 * C source code generated on : Wed May 08 19:53:22 2019 * * Target selection: grt.tlc * Note: GRT includes extra infrastructure and instrumentation for prototyping * Embedded hardware selection: Intel->x86-64 (Windows64) * Code generation objectives: Unspecified * Validation result: Not run */ #include "Controller.h" #include "Controller_private.h" /* Block states (auto storage) */ DW_Controller_T Controller_DW; /* Previous zero-crossings (trigger) states */ PrevZCX_Controller_T Controller_PrevZCX; /* External inputs (root inport signals with auto storage) */ ExtU_Controller_T Controller_U; /* External outputs (root outports fed by signals with auto storage) */ ExtY_Controller_T Controller_Y; /* Real-time model */ RT_MODEL_Controller_T Controller_M_; RT_MODEL_Controller_T *const Controller_M = &Controller_M_; /* Model step function */ void Controller_step(void) { real_T rtb_Gain1; boolean_T rtb_NotEqual1; real_T rtb_Sum2; real_T rtb_Gain1_0; /* RelationalOperator: '<S1>/NotEqual1' incorporates: * Abs: '<S1>/Abs' * Constant: '<S1>/Const3' * Delay: '<S1>/Delay' * Inport: '<Root>/In1' * Sum: '<S1>/Sum1' */ rtb_NotEqual1 = (fabs(Controller_U.In1 - Controller_DW.Delay_DSTATE) > Controller_P.Const3_Value); /* DiscreteTransferFcn: '<S1>/Integr' */ if (rtb_NotEqual1 && (Controller_PrevZCX.Integr_Reset_ZCE != POS_ZCSIG)) { Controller_DW.Integr_states = Controller_P.Integr_InitialStates; } Controller_PrevZCX.Integr_Reset_ZCE = rtb_NotEqual1; /* Sum: '<S1>/Sum2' incorporates: * DiscreteTransferFcn: '<S1>/Integr' * Inport: '<Root>/In1' */ rtb_Sum2 = Controller_P.Integr_NumCoef * Controller_DW.Integr_states + Controller_U.In1; /* Switch: '<S3>/Switch2' incorporates: * Constant: '<S1>/Lo_lim' * Constant: '<S1>/Up_lim' * RelationalOperator: '<S3>/LowerRelop1' * RelationalOperator: '<S3>/UpperRelop' * Switch: '<S3>/Switch' */ if (rtb_Sum2 > Controller_P.Up_lim_Value) { /* Outport: '<Root>/Out1' */ Controller_Y.Out1 = Controller_P.Up_lim_Value; } else if (rtb_Sum2 < Controller_P.Lo_lim_Value) { /* Switch: '<S3>/Switch' incorporates: * Constant: '<S1>/Lo_lim' * Outport: '<Root>/Out1' */ Controller_Y.Out1 = Controller_P.Lo_lim_Value; } else { /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates: * Switch: '<S3>/Switch' */ Controller_Y.Out1 = rtb_Sum2; } /* End of Switch: '<S3>/Switch2' */ /* Switch: '<S2>/Switch' incorporates: * Constant: '<S1>/Lo_lim' * Constant: '<S1>/Up_lim' * RelationalOperator: '<S2>/u_GTE_up' * RelationalOperator: '<S2>/u_GT_lo' * Switch: '<S2>/Switch1' */ if (rtb_Sum2 >= Controller_P.Up_lim_Value) { rtb_Gain1 = Controller_P.Up_lim_Value; } else if (rtb_Sum2 > Controller_P.Lo_lim_Value) { /* Switch: '<S2>/Switch1' */ rtb_Gain1 = rtb_Sum2; } else { rtb_Gain1 = Controller_P.Lo_lim_Value; } /* End of Switch: '<S2>/Switch' */ /* Sum: '<S2>/Diff' */ rtb_Gain1 = rtb_Sum2 - rtb_Gain1; /* RelationalOperator: '<S1>/NotEqual' incorporates: * Constant: '<S1>/Const2' */ rtb_NotEqual1 = (Controller_P.Const2_Value != rtb_Gain1); /* Signum: '<S1>/Sign1' */ if (rtb_Gain1 < 0.0) { rtb_Sum2 = -1.0; } else if (rtb_Gain1 > 0.0) { rtb_Sum2 = 1.0; } else if (rtb_Gain1 == 0.0) { rtb_Sum2 = 0.0; } else { rtb_Sum2 = rtb_Gain1; } /* End of Signum: '<S1>/Sign1' */ /* Gain: '<S1>/Gain1' incorporates: * Gain: '<S1>/Gain' * Inport: '<Root>/In2' * Inport: '<Root>/In3' * Sum: '<S1>/Sum' */ rtb_Gain1 = (Controller_P.Gain_Gain * Controller_U.In3 + Controller_U.In2) * Controller_P.Gain1_Gain; /* Signum: '<S1>/Sign2' */ if (rtb_Gain1 < 0.0) { rtb_Gain1_0 = -1.0; } else if (rtb_Gain1 > 0.0) { rtb_Gain1_0 = 1.0; } else if (rtb_Gain1 == 0.0) { rtb_Gain1_0 = 0.0; } else { rtb_Gain1_0 = rtb_Gain1; } /* End of Signum: '<S1>/Sign2' */ /* Switch: '<S1>/Switch' incorporates: * Constant: '<S1>/Const1' * Logic: '<S1>/And' * RelationalOperator: '<S1>/Equal1' */ if (rtb_NotEqual1 && (rtb_Sum2 == rtb_Gain1_0)) { rtb_Gain1 = Controller_P.Const1_Value; } /* End of Switch: '<S1>/Switch' */ /* Update for Delay: '<S1>/Delay' incorporates: * Update for Inport: '<Root>/In1' */ Controller_DW.Delay_DSTATE = Controller_U.In1; /* Update for DiscreteTransferFcn: '<S1>/Integr' */ Controller_DW.Integr_states = (rtb_Gain1 - Controller_P.Integr_DenCoef[1] * Controller_DW.Integr_states) / Controller_P.Integr_DenCoef[0]; /* Matfile logging */ rt_UpdateTXYLogVars(Controller_M->rtwLogInfo, (&Controller_M->Timing.taskTime0)); /* signal main to stop simulation */ { /* Sample time: [1.0s, 0.0s] */ if ((rtmGetTFinal(Controller_M)!=-1) && !((rtmGetTFinal(Controller_M)-Controller_M->Timing.taskTime0) > Controller_M->Timing.taskTime0 * (DBL_EPSILON))) { rtmSetErrorStatus(Controller_M, "Simulation finished"); } } /* Update absolute time for base rate */ /* The "clockTick0" counts the number of times the code of this task has * been executed. The absolute time is the multiplication of "clockTick0" * and "Timing.stepSize0". Size of "clockTick0" ensures timer will not * overflow during the application lifespan selected. * Timer of this task consists of two 32 bit unsigned integers. * The two integers represent the low bits Timing.clockTick0 and the high bits * Timing.clockTickH0. When the low bit overflows to 0, the high bits increment. */ if (!(++Controller_M->Timing.clockTick0)) { ++Controller_M->Timing.clockTickH0; } Controller_M->Timing.taskTime0 = Controller_M->Timing.clockTick0 * Controller_M->Timing.stepSize0 + Controller_M->Timing.clockTickH0 * Controller_M->Timing.stepSize0 * 4294967296.0; } /* Model initialize function */ void Controller_initialize(void) { /* Registration code */ /* initialize non-finites */ rt_InitInfAndNaN(sizeof(real_T)); /* initialize real-time model */ (void) memset((void *)Controller_M, 0, sizeof(RT_MODEL_Controller_T)); rtmSetTFinal(Controller_M, -1); Controller_M->Timing.stepSize0 = 1.0; /* Setup for data logging */ { static RTWLogInfo rt_DataLoggingInfo; rt_DataLoggingInfo.loggingInterval = NULL; Controller_M->rtwLogInfo = &rt_DataLoggingInfo; } /* Setup for data logging */ { rtliSetLogXSignalInfo(Controller_M->rtwLogInfo, (NULL)); rtliSetLogXSignalPtrs(Controller_M->rtwLogInfo, (NULL)); rtliSetLogT(Controller_M->rtwLogInfo, "tout"); rtliSetLogX(Controller_M->rtwLogInfo, ""); rtliSetLogXFinal(Controller_M->rtwLogInfo, ""); rtliSetLogVarNameModifier(Controller_M->rtwLogInfo, "rt_"); rtliSetLogFormat(Controller_M->rtwLogInfo, 4); rtliSetLogMaxRows(Controller_M->rtwLogInfo, 0); rtliSetLogDecimation(Controller_M->rtwLogInfo, 1); rtliSetLogY(Controller_M->rtwLogInfo, ""); rtliSetLogYSignalInfo(Controller_M->rtwLogInfo, (NULL)); rtliSetLogYSignalPtrs(Controller_M->rtwLogInfo, (NULL)); } /* states (dwork) */ (void) memset((void *)&Controller_DW, 0, sizeof(DW_Controller_T)); /* external inputs */ (void)memset((void *)&Controller_U, 0, sizeof(ExtU_Controller_T)); /* external outputs */ Controller_Y.Out1 = 0.0; /* Matfile logging */ rt_StartDataLoggingWithStartTime(Controller_M->rtwLogInfo, 0.0, rtmGetTFinal (Controller_M), Controller_M->Timing.stepSize0, (&rtmGetErrorStatus (Controller_M))); Controller_PrevZCX.Integr_Reset_ZCE = POS_ZCSIG; /* InitializeConditions for Delay: '<S1>/Delay' */ Controller_DW.Delay_DSTATE = Controller_P.Delay_InitialCondition; /* InitializeConditions for DiscreteTransferFcn: '<S1>/Integr' */ Controller_DW.Integr_states = Controller_P.Integr_InitialStates; } /* Model terminate function */ void Controller_terminate(void) { /* (no terminate code required) */ } Dimmer_w_softTune_2016b.slx Спасибо большое! а хидеры #include "Controller.h" #include "Controller_private.h" там есть что то нужное? там наверное определения структур DW_Controller_T и PrevZCX_Controller_T Изменено 20 мая, 2019 пользователем jenya7 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
