Jump to content

    

Алгоритм калибровки магнитометра

Может кто-нибудь сталкивался с AN3192 Application note ("Using LSM303DLH for a tilt compensated electronic compass"). Там описан процесс калибровки 

акселерометра и магнитометра. С акселерометром разобрался и проделал все работает, а с магнитометром не могу вдуплится.

Не могу понять как получен вектор X (стр.28-29, выражения 27-28). Вдруг кто-то сталкивался.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this