Алгоритм калибровки магнитометра

Ответить

25 апреля, 2019

Может кто-нибудь сталкивался с AN3192 Application note ("Using LSM303DLH for a tilt compensated electronic compass"). Там описан процесс калибровки

акселерометра и магнитометра. С акселерометром разобрался и проделал все работает, а с магнитометром не могу вдуплится.

Не могу понять как получен вектор X (стр.28-29, выражения 27-28). Вдруг кто-то сталкивался.

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Ответить в этой теме...

× Вставлено с форматированием. Вставить как обычный текст

Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

× Ваша ссылка была автоматически встроена. Отображать как обычную ссылку

× Ваш предыдущий контент был восстановлен. Очистить редактор

× Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.