iiv 16 3 апреля, 2019 Опубликовано 3 апреля, 2019 · Жалоба Добрый день, есть линейные направляющие как на картинке, по которым посредством шагового двигателя ездит каретка. Она иногда упирается в препятствие, и мне очень желательно детектировать этот момент, а также в реальном времени останавливать систему. То есть я примерно могу оценить, что в ближайшие 10мм я могу упереться в препятствие, но в момент касания надо остановиться очень быстро. Попробовал сделать поверх этих полозьев еще одни, и зацепить их на кнопку. Точность касания получается где-то около 2-3мм. Мне надо существенно точнее. Еще в другой задаче мне дозволительно "проехать" где-то до 1мм, но контролировать в этот момент величину нажатия. Скажите, пожалуйста, как правильно это делается, как правильно это называется, чтоб загуглить, найти, и быстро реализовать. Спасибо! ИИВ Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AHTOXA 14 3 апреля, 2019 Опубликовано 3 апреля, 2019 · Жалоба Это называется "концевики". Бывают механические, оптические, на датчиках холла, магнитные и проч. Вот вам ссылочка для ознакомления. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Vasily_ 41 3 апреля, 2019 Опубликовано 3 апреля, 2019 · Жалоба Выбирайте. https://www.youtube.com/results?search_query=концевые+датчики+чпу Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 16 3 апреля, 2019 Опубликовано 3 апреля, 2019 · Жалоба Спасибо! Ага, только я не правильно выразил свою мысль. Да, мне нужен концевик, но... концевик должен быть аналоговым и реагировать на разную величину давления нажатия. Вот простой пример, который нам всем будет понятен. Пусть я разрабатываю ЧПУ для расстановки компонент. Когда я беру 0402, то усилие касания к этой компоненте обозначим в Х микроньютонов, а когда я беру DIP40 (это я образно конечно), то усилие будет существенно выше. То есть я хочу концевик, но чтоб у него можно было бы регулировать величину нажания, а лучше, чтоб он в ньютонах (или мили- или микро- ньютонах) эту величину показывал. Помогите, пожалуйста, как правильно такое называется? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rkit 1 3 апреля, 2019 Опубликовано 3 апреля, 2019 · Жалоба Емкостные/индуктивные энкодеры, тензодатчики, индуктивные датчики приближения. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kovigor 5 4 апреля, 2019 Опубликовано 4 апреля, 2019 · Жалоба А простой резистивный датчик не подойдет ? https://www.google.com/search?ei=-RemXPLCCIHIrgSA84DwDg&q=резистивный+датчик+линейного+перемещения&oq=резистивный+датчик+&gs_l=psy-ab.1.4.0i203l10.40745.42520..44322...0.0..0.287.1621.0j1j6......0....1..gws-wiz.IRXL3yh3qJM https://www.google.com/search?ei=6xemXLDcM-2GrwT_1Zv4DQ&q=резистивный+линейный+датчик+положения&oq=резистивный+датчик+лин&gs_l=psy-ab.1.1.0i203j0i22i30.2027.2027..6514...0.0..0.240.240.2-1......0....1..gws-wiz.VmrUxHwIxoQ http://www.sensorica.ru/s2-5a.shtml Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 16 11 апреля, 2019 Опубликовано 11 апреля, 2019 · Жалоба Огромное всем спасибо за советы! Многое узнал, пока остановился на LVDT, как на наиболее простом и понятном (для меня) и пробно намотав катушки и подав 3КГц на одну по дифференциальной составляющей смог таки существенно меньше 0.1мм достичь. Планирую что-то купить готовое, чтоб не колхозить и, думаю, что работать будет. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 52 11 апреля, 2019 Опубликовано 11 апреля, 2019 · Жалоба индуктивные, ldc1614evm, емкостные fdc2214evm либо оптические GP1S094HCZ0F (Fig.11) "концевики" вполне и микронные разрешения могут дать, которые любой подходящей пружинкой можно в нужные микроньютоны сконвертировать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 16 14 апреля, 2019 Опубликовано 14 апреля, 2019 · Жалоба On 4/11/2019 at 11:24 PM, _pv said: индуктивные, ldc1614evm, емкостные fdc2214evm либо оптические GP1S094HCZ0F (Fig.11) концевики вполне и микронные разрешения могут дать, которые любой подходящей пружинкой можно в нужные микроньютоны сконвертировать. спасибо! ldc1614 по Вашему совету в другой задаче пользовал, обалденно удобно, спасибо! Но конкретно как концевик с позиционированием мне по скорости не подошел, больно медленно получается, пока запустишь и опросишь, несколько милисекунд уже проходит, а мне желательно еще с 1мс временем реакции. fdc2214 - вроде все тоже будет не супер быстро. С оптикой - я понимаю, что должно быть, но надо же быстро и точно, и как-то пока ничего не нашел. У меня тут вот какая проблема - я когда несу заготовку (магнит свой) у меня положение датчика не меняется, но от раза к разу немного может быть отличным, а когда ставлю, мне надо быстро реагировать на усилия, иначе магнит может или криво встать, или даже расколоться, если его с размаху сильно шмякнуть. lvdt подошел из-за того, что я понял (спасибо за ссылки выше) как оно работает, и быстро соорудил аппаратуру, которая одним синусом и двумя каналами оцифровщика позволяет мне где-то с 1мс задержкой видеть положение. Я прекрасно понимаю, что наверное есть другие решения существенно проще, но не смог понять какие. Спасибо большое за советы! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 52 14 апреля, 2019 Опубликовано 14 апреля, 2019 · Жалоба до 13кГц, если 12ти разрядную версию взять ldc1312, fdc2212, да резонансную частоту датчика задрать. обычные шаговые двигатели так быстро шагать вроде не умеют, ну чтобы хоть какой-то крутящий момент оставался. оптопрерыватели вроде GP1S094HCZ0F тоже сотню мкс быстродействие имеют, и десяток мВ/микрон чувствительности по положению (проценту перекрытия щели). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 16 14 апреля, 2019 Опубликовано 14 апреля, 2019 · Жалоба 44 minutes ago, _pv said: обычные шаговые двигатели так быстро шагать вроде не умеют, ну чтобы хоть какой-то крутящий момент оставался. так у меня примерно 5к тиков в секунду, это разве много? Причем он же в этот момент только заготовку переносит, и сильно там крутящий момент не нужен. Один тик 1/120мм, то есть где-то за 12 тиков надо уже остановиться. Желательно не сразу останавливаться, а сбросить скорость, убедиться, что нажалось с нужным усилием, и тогда остановиться :) Можно шагать медленнее, по первости. Тогда да, будет все немного лучше. Да, понятно, что сильно ухищряясь и забив на точность, по идее можно и ldc1312 попользовать, но то же чтение с регистра у него тоже сколько-то времени съедает. Я игрался с этой микросхемой, если да, частота не большая, то все очень медленно. На большой частоте, ИМХО, помех можно много словить, или долго с ними бороться, то есть это тоже проходимо, но не быстро. 52 minutes ago, _pv said: оптопрерыватели вроде GP1S094HCZ0F тоже сотню мкс быстродействие имеют, и десяток мВ/микрон чувствительности по положению (проценту перекрытия щели). это-то ясно, что он быстрый, из-за моей механики (кривой пока еще) он остановится в 1мм от точки касания, а когда касание произошло, он будет еще этот мм ползти и или мой штекер, или магнит покорежит. Мне б такой, чтоб он в диапазоне 2-3 мм показывал точное расстояние, с точностью до нескольких десятков микрон. Спасибо большое, что советуете!!! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 52 15 апреля, 2019 Опубликовано 15 апреля, 2019 · Жалоба 8 hours ago, iiv said: это-то ясно, что он быстрый, из-за моей механики (кривой пока еще) он остановится в 1мм от точки касания, а когда касание произошло, он будет еще этот мм ползти и или мой штекер, или магнит покорежит. Мне б такой, чтоб он в диапазоне 2-3 мм показывал точное расстояние, с точностью до нескольких десятков микрон. у готовых оптопрерывателей апертура около мм обычно, их можно и несколько со смещением поставить, а выходы (источник тока) просто запараллелить. ну или если перекрывать не под прямым углом, а скошенной под углом непрозрачной пластиной то и диапазон до нескольких мм расширить можно, и это не считая варианта: сколхозить из отдельного свето/фото диода и фольги в которой можно проковырять нужного размера отверстие. ну или взять нормальный линейный оптический энкодер, renishaw какой-нибудь, за сотню баксов на ебее найти поди можно, с каким угодно разрешением. и сделать обратную связь по положению всей подвижке. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться