[Donker 0]

Чем заменить DWT на STM32F030F4 для задержек delay_us и delay_ms ?
На STM32F105RBT6 замечательно работало так:

Спойлер

 

 

#define F_CPU 72000000UL

//--------------------------------------------------------------------------------------------

{//настройка DWT
CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; // Включаем TRACE
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; // Разрешаем DWT счетчик    
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------

void _delay_us(uint16_t us)
{
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
DWT->CYCCNT = 0; //Обнуляем счетчик    
if (0x00 == us)    return;
uint32_t period = 0;
period = ((F_CPU/1000000)*us)-17;      //17 подобранныq коэфициент в ЛА для STM32F105RB 72мГц ядро, 50мГц порт     
while(DWT->CYCCNT < period){}    
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
void _delay_ms(uint16_t ms)
{
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
DWT->CYCCNT = 0; //Обнуляем счетчик        
uint32_t period = 0;    
period = ((F_CPU/1000)*ms)-17;  //17 подобранныq коэфициент в ЛА для STM32F105RB 72мГц ядро, 50мГц порт         
while(DWT->CYCCNT < period){}    
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
}

 

 

 

Можно ли использовать SysTick без прерываний, если можно, то как это сделать на CMSIS (под Keil 5.26) ?
Если нельзя, то как это сделать на CMSIS на самом, по вашему мнению, ненужном таймере STM32F030F4?

[Forger 17]

16 minutes ago, Donker said:

Если нельзя, то как это сделать на CMSIS на самом, по вашему мнению, ненужном таймере STM32F030F4?

Можно и без прерываний, но с ними все же проще. Делал раньше так (если в проекте не нужна RTOS).

Для примера вполне сгодится. 

 

Spoiler

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// SysTimer (SysTick Timer)
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#ifndef RTOS

#include <stm32f0xx.h>

static volatile bool isCountingDone = true;
static uint32_t sysTickBaseFrequencyHz;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

extern "C" void SysTick_Handler()
{
	isCountingDone = true;
	CLEAR_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_ENABLE_Msk); // Stop Systick
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void stm32f0::SysTimer::setBaseFrequencyHz(uint32_t frequencyHz)
{
	sysTickBaseFrequencyHz = frequencyHz;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

stm32f0::SysTimer::SysTimer()
{
	CLEAR_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_ENABLE_Msk); // Stop Systick
	NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1); // Lowest Priority
	NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
	SysTick->VAL = 0;
	SET_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk); 
	SET_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_TICKINT_Msk); 	// Enable SysTick IRQ
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void stm32f0::SysTimer::delayMs(uint16_t timeMs)
{
	while (not isCountingDone);
	isCountingDone = false;
	CLEAR_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_ENABLE_Msk); // Stop Systick
	SysTick->LOAD  = (uint32_t)(timeMs * (sysTickBaseFrequencyHz / 1000) - 1); // set reload register
	SET_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_ENABLE_Msk); 	// Run Systick
	while (not isCountingDone); // Wait SysTickIrq
}
  
#endif

 

 

[Donker 0]

Forger

Спасибо ваш код пригодиться для когда понадобиться неблокирующая задержка, мне же пока требуется простейшая блокирующая.

Ещё вопрос в STM32F030F4 таймер SysTick   24 битный?

[Forger 17]

8 minutes ago, Donker said:

Спасибо ваш код пригодиться для когда понадобиться неблокирующая задержка, мне же пока требуется простейшая блокирующая.

Она и есть блокирующая, см. внимательнее. Этот же код можно переписать без использования обработчика прерываний, он даже проще станет :)

Использую такие задержки в примитивных проектах,

А во всех остальных - RTOS, где этот таймер обязателен (собственно для RTOS он и создан). Поэтому я бы не назвал этот таймер "бесполезным" ;)

[MX_Master 1]

Если нужна незатейливая busy waiting задержка, можно ваще без таймеров. Замерить количество выполненных __NOP за микросекунду. Можно и такты посчитать. И юзать это число для для расчёта любой другой задержки. 

SysTick 24 бита, да 

Изменено 5 марта, 2019 пользователем MX_Master

[Forger 17]

9 minutes ago, MX_Master said:

Если нужна незатейливая busy waiting задержка, можно ваще без таймеров. Замерить количество выполненных __NOP за микросекунду. Можно и такты посчитать. И юзать это число для для расчёта любой другой задержки. 

Это железно прокатит, если код будет выполняется из RAM.

С кодом из FLASH все не так просто.

 

Если же не требуется высокая точность, то, вполне сгодится 

[Сергей Борщ 119]

45 минут назад, Forger сказал:

если код будет выполняется из RAM.

И за время выполнения этого кода не возникнет ни одного прерывания.

[Forger 17]

Just now, Сергей Борщ said:

И за время выполнения этого кода не возникнет ни одного прерывания.

Судя по исходном посту, прерывания не рассматриваются в принципе  :)

[uriy 4]

Если не секрет для чего вы применяете микросекундные задержки?

Не приопмню чтобы у меня возникала в них потребность

[jcxz 184]

Какая тут дремучая ардуинщина: задержки... а дальше и того хуже - ещё и на NOP-ах их делают.... и при этом о Cortex-M7 рассуждают... 

Люди, Вам зачем все эти Cortex-M7? Может вернуться к абдурине? Уж, сорри, но моё мнение: с таким уровнем подхода к алгоритмам работы - ARM осваивать ещё рано.

[Forger 17]

2 minutes ago, jcxz said:

и при этом о Cortex-M7 рассуждают... 

Нет тут никаких M7, речь всего лишь про примитивные вещи для примитивных проектов на старом M0 :)

[jcxz 184]

7 минут назад, Forger сказал:

Нет тут никаких M7, речь всего лишь про примитивные вещи для примитивных проектов на старом M0 :)

Здесь может и да. Но в соседних темах эти же персоналии рассуждают о нехватке вычислительной мощности M7. И теперь становятся понятны причины сей нехватки.

Да даже и здесь - неизвестно ведь зачем ТСу эта задержка? С большой долей вероятности можно предположить, что речь снова идёт о банальном абдуриновском ногодрыге или каком-то подобном алгоритме работы... 

[Forger 17]

2 minutes ago, jcxz said:

 И теперь становятся понятны причины сей нехватки.

[MX_Master 1]

Как сказал один умный человек: "люди не хотят читать доки". И это корень большинства вопросов.

Раз автор не указал цель, точность и поправку на прерывания в задержках, то и советы были соответствующие.

[Donker 0]

Вот что мне надо было:

Спойлер

 

#define F_CPU 48000000UL

//----------------------------------------настройка SysTick---------------------------------------------------------------------

SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //ставим бит номер 0 в 0 (на всякий случай) //т.е. не используем прерывания
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //SysTick_CTRL_TICKINT_Msk - включаем тактирование от HCLK//SysTick_CTRL_ENABLE_Msk - включаем таймер SysTick
    
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------    

void _delay_us(uint16_t us)
{
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
SysTick->LOAD = ((F_CPU/1000000)*us)-30;    //загружаем число тактов ожидания (не более 2^24)// 30 - вычитание тактор накладных    расходов
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //включаем таймер SysTick
    
while(0x00 == (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)) {}    //0x10000 - бит номер 16 //SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk //(uint32_t)0x10000U
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //выключение таймер SysTick
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}

void _delay_ms(uint16_t ms)
{
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
while(ms)    
  {
    ms--;    
  _delay_us(1000);
  }
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
}

 

 

 

можете предложить как сэкономить байт другой флеша или оперативки, а также предложить научно обоснованную
поправку вместо "30" , она явно великовата, но ЛА  через ногодрыг PB1 трудно понять погрешности
самого ногодрыга.

На DWT всё это было технически совершенней  особенно нравилась что первой строкой:

DWT->CYCCNT = 0; //Обнуляем счетчик
 
начинался отсчёт и поправка требовалась меньше.

Изменено 6 марта, 2019 пользователем Donker