Перейти к содержанию

    

двигатель для робота

Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.Примерно как на картинке во вложении.Заранее огромное спасибо!

image.thumb.png.e8f2107cca31e9bdc629279f56eebbb8.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

примерно как на картинке есть похожие есть на AliExress. Дальше сами повыбирайте

>Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум

чой-та не совсем связные утверждения

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Приведенные Вами пробовали - большая скорость=> проезжает на 10 градусов от точки останова. В чем несвязанность? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Точность поцизионирования достигается установкой устройства обратной связи (энкодера). Оключением питания, отсчетом времени и прочей "малой кровью" вы не добьетесь результата, т.к. параметры плавают с температурой, нагрузкой, разрядом аккумулятора, и т.д. Самый простой вариант - взять модельный сервомотор, в них всё встроено. Но не уверен, что найдете что-то под такое маленькое напряжение. Иначе придется делать самому.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
23 hours ago, superpuper said:

Приведенные Вами пробовали - большая скорость=> проезжает на 10 градусов от точки останова. В чем несвязанность? 

В промышленных используются спец. тормозные муфты. В Вашем случае (двигатель пост. тока)

при останове двигателя надо снимать с него питание и сразу "закорачивать" клеммы двигателя - при этом происходит его самоторомжение.

Если не хотите делать обратную связь в виде энкодера (что самое правильное) - вычисляйте время торможения до полного останова, как функцию от текущей  скорости вращения. Можно даже попытаться подать тормозящее "обратное" питание в виде импульса. Но точное позиционирование Вы не обеспечите, оно будет зависить от износа редуктора, нагрузки, температуры, итд.  Рассмотрит вариант шагового двигателя (там у Вас "шаг" упоминается, хотя на рисунке - DC Motor).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Есть два варианта для Ваших "исходных"

1. "Эконом", на шаговом двигателе. Их валом везде, контроллер управления простой, редуктор придется городить самому, тк "в сборе" я не встречал.

Энкодер не требуется. Ссылку не дам,   ТУТ ШД с редуктором и контроллером, 2-3 $  тк не хочу отбирать хлеб у гугла и али. Есть ли ЩД на 3.6 В - не знаю. Выбирать надо по мощности.

2. "Бизнес", VIP - сервопривод. Включает в себя синхронный 3-фазный двигатель "в сборе" с энкодером и блок управления (сложный и не за 3 коп.) 

www.elmomc.com - просто как пример - серво-контроллеры и двигатели

www.maxonmotor.com   - сервомоторы с энкодером

Такие блоки, без редуктора, обеспечивают с энкодером позиционирование и удержание ротора с точностью до 1/4096 от 360 градусов, определяется энкодером.

Питание - сильнотоковое, от 12 В.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Решил понизить напряжение питания Н-моста до 1 вольта на коллекторах, от блока питания при напряжении 1 вольт число оборотов мало и пока это решение для меня , кто может подсказать какие транзисторы возможно использовать в мостике?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти