_sda 0 28 января, 2019 Опубликовано 28 января, 2019 · Жалоба Я раньше работал с Кондором, приём данных проходил без проблем даже без иниацилизации. А с Thunderbolt так не получается, во первых сообщение короткое (стабильно 93 байта), отсутствуют стандартные разделители ('$', '*', ',' etc).Вот сниф за три секунды. 000001 14:13:21.469 10 8F AB 00 00 00 2C 04 00 00 00 0C 2C 00 00 16 .?«...,.....,... 000002 14:13:21.481 08 07 CF 10 03 10 8F AC 04 01 01 00 00 00 00 00 ..I...?¬........ 000003 14:13:21.499 00 0C 7A 01 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ..z............. 000004 14:13:21.517 08 00 00 40 00 00 00 41 B9 78 F8 00 00 00 00 00 [email protected]?xo..... 000005 14:13:21.535 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 000006 14:13:21.547 00 00 00 41 79 85 0F 01 00 00 00 10 03 ...Ay…....... 000007 14:13:22.470 10 8F AB 00 00 00 2D 04 00 00 00 0C 2D 00 00 16 .?«...-.....-... 000008 14:13:22.482 08 07 CF 10 03 10 8F AC 04 01 01 00 00 00 00 00 ..I...?¬........ 000009 14:13:22.501 00 0C 7A 01 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ..z............. 000010 14:13:22.522 08 00 00 40 00 00 00 41 B9 AD 3E 00 00 00 00 00 [email protected]?>..... 000011 14:13:22.534 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 000012 14:13:22.552 00 00 00 41 79 85 0F 01 00 00 00 10 03 ...Ay…....... 000013 14:13:23.469 10 8F AB 00 00 00 2E 04 00 00 00 0C 2E 00 00 16 .?«............. 000014 14:13:23.481 08 07 CF 10 03 10 8F AC 04 01 01 00 00 00 00 00 ..I...?¬........ 000015 14:13:23.499 00 0C 7A 01 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ..z............. 000016 14:13:23.531 08 00 00 40 00 00 00 41 B9 EA 09 00 00 00 00 00 [email protected]?e...... 000017 14:13:23.531 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 000018 14:13:23.550 00 00 00 41 79 85 0F 01 00 00 00 10 03 ...Ay…....... Кто нибудь сталкивался? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Сергей Борщ 119 28 января, 2019 Опубликовано 28 января, 2019 · Жалоба Сталкивался с чем-то очень похожим в авиационном навигационном приемнике KLN-90. Там были похожие, но 46-байтные 9-битные посылки вида 010 00B 0D5 061 178 13F 013 15F 02A 13F 100 100 076 10C 11B 013 023 12B 100 100 100 1FF 1FF 100 100 080 0BF 100 100 080 0BF 1FF 1FF 0CB 010 103 010 10C 100 100 100 100 100 01C 010 103 Я бы сказал, что у наших посылок много общего, концовки так вообще одинаковые. Тоже неспешно ищу какую-нибудь информацию. Буду следить за вашей темой. Из двоичных протоколов GPS-приемников знаю только SiRF binary, он на мой не похож :( Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Самурай 12 28 января, 2019 Опубликовано 28 января, 2019 · Жалоба 2 часа назад, _sda сказал: Я раньше работал с Кондором, приём данных проходил без проблем даже без иниацилизации. А с Thunderbolt так не получается, во первых сообщение короткое (стабильно 93 байта), отсутствуют стандартные разделители ('$', '*', ',' etc).Вот сниф за три секунды. 000001 14:13:21.469 10 8F AB 00 00 00 2C 04 00 00 00 0C 2C 00 00 16 .?«...,.....,... 000002 14:13:21.481 08 07 CF 10 03 10 8F AC 04 01 01 00 00 00 00 00 ..I...?¬........ 000003 14:13:21.499 00 0C 7A 01 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ..z............. 000004 14:13:21.517 08 00 00 40 00 00 00 41 B9 78 F8 00 00 00 00 00 [email protected]?xo..... 000005 14:13:21.535 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 000006 14:13:21.547 00 00 00 41 79 85 0F 01 00 00 00 10 03 ...Ay…....... 000007 14:13:22.470 10 8F AB 00 00 00 2D 04 00 00 00 0C 2D 00 00 16 .?«...-.....-... 000008 14:13:22.482 08 07 CF 10 03 10 8F AC 04 01 01 00 00 00 00 00 ..I...?¬........ 000009 14:13:22.501 00 0C 7A 01 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ..z............. 000010 14:13:22.522 08 00 00 40 00 00 00 41 B9 AD 3E 00 00 00 00 00 [email protected]?>..... 000011 14:13:22.534 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 000012 14:13:22.552 00 00 00 41 79 85 0F 01 00 00 00 10 03 ...Ay…....... 000013 14:13:23.469 10 8F AB 00 00 00 2E 04 00 00 00 0C 2E 00 00 16 .?«............. 000014 14:13:23.481 08 07 CF 10 03 10 8F AC 04 01 01 00 00 00 00 00 ..I...?¬........ 000015 14:13:23.499 00 0C 7A 01 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ..z............. 000016 14:13:23.531 08 00 00 40 00 00 00 41 B9 EA 09 00 00 00 00 00 [email protected]?e...... 000017 14:13:23.531 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 000018 14:13:23.550 00 00 00 41 79 85 0F 01 00 00 00 10 03 ...Ay…....... Кто нибудь сталкивался? Я вот ни разу не сталкивался, я просто набрал в гугле "GPS Thunderbolt" даже не представляя, что это за уета такая (ТС к сожалению по привычке очень скуп на исходную информацию) и на первой же странице вышел на USER GUIDE некой непонятной хрени под названием "Trimble ThunderBolt E GPS Disciplined Clock", где сказано, что эта хрень используют некий "Trimble binary interface, TSIP (Trimble Standard Interface Protocol)", который в этом же документе на 37 стр. расписан очень досконально и который вполне себе бьется со снифом ТС, по крайней мере по заголовку "10 8F AB". Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_sda 0 28 января, 2019 Опубликовано 28 января, 2019 · Жалоба 18 минут назад, Самурай сказал: Я вот ни разу не сталкивался, я просто набрал в гугле "GPS Thunderbolt" даже не представляя, что это за уета такая (ТС к сожалению по привычке очень скуп на исходную информацию) и на первой же странице вышел на USER GUIDE некой непонятной хрени под названием "Trimble ThunderBolt E GPS Disciplined Clock", где сказано, что эта хрень используют некий "Trimble binary interface, TSIP (Trimble Standard Interface Protocol)", который в этом же документе на 37 стр. расписан очень досконально и который вполне себе бьется со снифом ТС, по крайней мере по заголовку "10 8F AB". Спасибо! Я бегло посмотрел эту доку и показалось что протокол такой же как и у Кондора. Ну что же, всё в старой русской традиции - сначала всё перепробуем методом тыка, если не поможет - начнём читать даташит. Так тогда и инициализация нужна другая, вот засада... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Самурай 12 28 января, 2019 Опубликовано 28 января, 2019 · Жалоба 1 час назад, Сергей Борщ сказал: Сталкивался с чем-то очень похожим в авиационном навигационном приемнике KLN-90. Там были похожие, но 46-байтные 9-битные посылки вида 010 00B 0D5 061 178 13F 013 15F 02A 13F 100 100 076 10C 11B 013 023 12B 100 100 100 1FF 1FF 100 100 080 0BF 100 100 080 0BF 1FF 1FF 0CB 010 103 010 10C 100 100 100 100 100 01C 010 103 Я бы сказал, что у наших посылок много общего, концовки так вообще одинаковые. Тоже неспешно ищу какую-нибудь информацию. Буду следить за вашей темой. Из двоичных протоколов GPS-приемников знаю только SiRF binary, он на мой не похож :( Странно... а вот в Installation Manual на KLN 90B пишут, что там самый обычный RS-232: 9600 baudrate, 8 bits, 1 start bit, 1 stop bit, no parity. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_sda 0 28 января, 2019 Опубликовано 28 января, 2019 · Жалоба 2 часа назад, Сергей Борщ сказал: Сталкивался с чем-то очень похожим в авиационном навигационном приемнике KLN-90. Там были похожие, но 46-байтные 9-битные посылки вида 010 00B 0D5 061 178 13F 013 15F 02A 13F 100 100 076 10C 11B 013 023 12B 100 100 100 1FF 1FF 100 100 080 0BF 100 100 080 0BF 1FF 1FF 0CB 010 103 010 10C 100 100 100 100 100 01C 010 103 Я бы сказал, что у наших посылок много общего, концовки так вообще одинаковые. Тоже неспешно ищу какую-нибудь информацию. Буду следить за вашей темой. Из двоичных протоколов GPS-приемников знаю только SiRF binary, он на мой не похож :( Я до этого работал с протоколом NMEA, теперь вот TSIP на мою голову свалился... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Сергей Борщ 119 28 января, 2019 Опубликовано 28 января, 2019 · Жалоба 19 минут назад, Самурай сказал: а вот в Installation Manual на KLN 90B пишут Вот спасибо, добрый человек. Там еще куча другой полезной информации. А мне все abbrevating operation manual попадался... 38 минут назад, Самурай сказал: RS-232: 9600 baudrate, 8 bits, 1 start bit, 1 stop bit, no parity Это который наружу торчит. А внутри, от приемника к нафигатору, те странные посылки: 8 бит тут никак не получается: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_sda 0 31 января, 2019 Опубликовано 31 января, 2019 · Жалоба Коллеги, а с протоколом TSIP знакомые есть? У меня считывается состояние антенны, время, дата, а в координатах всегда нули идут (это в пакете 0х8F AC). Отправляю команду 0x35 с включенным режимом LLA и single precision, в ответе 0х55 видно - то что я отсылал применилось, вроде должны начать идти пакеты 0х4А с координатами, а их нет. На запрос 0х37 приходит ответ 0х57 который мне совсем ненужен. И не понятно откуда прочитать количество спутников в решении. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
