TOSHIK [email protected] 0 January 2, 2019 Posted January 2, 2019 · Report post Всех с Новым Годом и успехов в решении поставленных задач! Описание проблемы: Есть двигатель Intelligent Compact Drive Icla N065/2DC024V (Berger Lahr сейчас уже Schneider Electric Motion Германия). Под него есть софт разработчика Commissioning and Control Tool. Железо и софт общаются посредством CAN-interface board от производителей исключительно IXXAT Automation или PEAK-System Technik. Пробовал подключить CAN-bus-USB (Marathon) с софтом CANwise версии 3.12 в итоге на мониторе тишина. Задача: прочитать текущее состояние привода и установить ему ручное управление вращения двигателя, так как есть 2 режима управление от CAN шины и в ручную при помощи кнопок. Сейчас в ручном режиме не работает. Электрическая часть мотора исправна. Прошу откликнуться владельцев USB-to-CAN Compact (IXXAT Automation) или PCAN-USB adapter (PEAK). Готов обсудить финансовую сторону вопроса. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
garry_ 0 January 15, 2019 Posted January 15, 2019 · Report post Здравствуйте, уточните по какому пути вы хотите пойти , подслушать посылки и потом их использовать или вам нужно сделать полное управление. первая же ссылка выдает "The compact drives are fitted with a fieldbus interface which allows communication over CANopen, Profibus DP or RS485." У вас по все видимости CANopen, ищите и ли запрашивайте EDS файл на этот привод (он не является секретным ), его грузите в CANwise версии 3.12 (у них есть плагин CANOpen) и управляете приводом как вам угодно Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
yes 4 January 15, 2019 Posted January 15, 2019 · Report post если CAN-bus-USB не видит, то и PEAK-USB не увидит посмотрите осциллографом и со времянкой CAN-а поэкспериментируйте - где-то в CANWise есть такая менюшка (возможности ровно такие же как у PCAN-USB) Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
_3m 2 January 15, 2019 Posted January 15, 2019 · Report post 3 часа назад, yes сказал: если CAN-bus-USB не видит, то и PEAK-USB не увидит посмотрите осциллографом и со времянкой CAN-а поэкспериментируйте - где-то в CANWise есть такая менюшка (возможности ровно такие же как у PCAN-USB) Если в приводе протокол canopen ничего не увидите ни переходником ни осциллографом. Он молчит пока его не сконфигурируют. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
