STM32F030F4 + радиомодуль HC12 - творится нечто странное

[hd44780 0]

Привет всем.

Собрал небольшой модуль-радиодатчик температура-давление-влажность, который передаёт инфу по радиоканалу когда оттуда же прилетит нужная команда.

Состав модуля: процессор - STM32F030F4P6, UART радиомодуль HC-12 (выбран специально, великолепно пробивает жб перекрытия в отличие от Bluetooth HM-10, который испытание жб стенами не прошёл ) и датчик BME280, работающий по SPI.

 

Питание этого блока сейчас от 9в кроны через LF33. На тему выбранного стабилизатора просьба не подшучивать, выбор сделан вполне осознанно - когда к модулю никто не обращается, он тихо-мирно спит с целью снижения энергопотребления.

Из трёх проверенных мною стабилизаторов - AMS1117-3.3, LF33 и LM317 (настроенный на 3.3в) у LF33 оказался наименьший ток собственного потребления - 0.535 mA против ~2.5 mA у двух других.

На время отладки спячку всю убрал, всё крутится на всю катушку. Питание от USB-шных 5в через AMS1117-3.3 стабилизатора ST-Link-а.

 

Алгоритм работы проца - ловит из радиоканала по уарту команды и отвечает на них. Сейчас команды всего 2 - "Получить строку About" - гонит фиксированную ASCIIZ строку и команда "Получить данные" - передаёт 7 байт данных  с датчика.

В качестве опрашивающего узла сейчас связка "терминал на компе - FT232BL - HC-12".

Когда начал эксперименты - началась некая мистика.

модуль успешно отвечает на 1..4 команды и замолкает навсегда. Отладчик показал, что проц попадает в DefaultHandler из каких-то случайных мест типа delay_ms (примитивная задержка на базе систика) и пр. Но самое интересное то, что в DefaultHandler он попадает из прерывания собаки WWDG_IRQHandler. Само собой собака мне не нужна, я её и не включал.

Думаю, ладно, фиг с ней, добавил в программу этот WWDG_IRQHandler, так он всё равно оказался в DefaultHandler из (внимание !!!) прерывания USART2, которого в проце STM32F030F4P6 (корпус TSSOP-20) физически нет!! Ну писать прерывание USARt2 я уже не стал ...

 

Проведенные эксперименты:

1. Если убрать HC-12 и подключить вместо него простой USB-переходник - всё пашет прекрасно.

2. Если собрать такую же схему на STM32F103C8T6 - работает прекрасно.

3. Прошивки F030 и F103 писал на кокосе, пробовал прошивку F030 на Atollic 9.1 (или как там его) - та же мистика с непонятными прерываниями.

4. Думал, что HC-12 садит питание при радиообмене - повесил электролит 100 мкФ на питание - не помогло. Ф103 пашет и без оного. Керамика 100 нФ стоит везде.

5. Думал, что из-за float где-то спонтанно не хватает стека. Выкидывал датчик полностью - ставил отсылку просто 7 фиксированных байт - не помогло.

 

Кто-то может сказать что-либо что там происходит? Я, в принципе, не гордый, могу и ф103 там оставить, но просто он крупноват для этой задачи - прошивка 6 кил (флэш Ф030 - 16 кил, F103 - 128 кил), при том, что я там вовсю использую плавающую точку при пересчёте сырых данных датчика в человеко-понятные единицы.

Хотя ещё один уарт на модуле не помешал бы ...

 

Спасибо.

PS.

Несколько слов о HC-12. Это маленькая платка с трансивером SI4463+STM8. STM8 по сути переходник SPI<->UART, потому можно сказать, что STM32 общается именно с STM8.

И ещё одна мистика. У модуля есть нога SET, при подаче 0 на которую он перестаёт работать с радиоэфиром, переходит в режим AT-команд. Выяснилось, что если замкнуть ногу в землю проводком, ответы приходят, но если подключить эту ногу к пину проца и подать туда 0 - ответа никакого нет... И что делать - ставить туда механическое реле с герконами на 12 вольт ?

Здесь ужо и Ф103 не помогает, только реле .. Хотя реле ставить я пока не пробовал.

[Gorby 0]

32 minutes ago, hd44780 said:

И ещё одна мистика. У модуля есть нога SET, при подаче 0 на которую он перестаёт работать с радиоэфиром, переходит в режим AT-команд. Выяснилось, что если замкнуть ногу в землю проводком, ответы приходят, но если подключить эту ногу к пину проца и подать туда 0 - ответа никакого нет... И что делать - ставить туда механическое реле с герконами на 12 вольт ?

Мистики нет. Пины у процессора слабоваты (это если они еще правильно включены!). Повышенная радиомощность (стены пробивает) на расстоянии в несколько сантиметров при неудачном стечении обстоятельств запросто может наводить на вход управления потенциал, достаточный для дребезжания.

Поэтому прикручиваем мощность до минимума и смотрим, повлияло ли, думаем, делаем выводы. Ставим на управляющий вход конденсатор на землю 1000 пикофарад на всякий случай. И эту дорожку исследуем на предмет близости к антенне. Убеждаемся осциллографом, ЧТО там нам есть на самом деле, а не то что Вы думаете там есть. По результатам - либо сами справитесь, либо - опять сюда. А реле не нужно. Его не усыпить... Разве что поляризованное...

 

[scifi 0]

23 minutes ago, Gorby said:

Повышенная радиомощность (стены пробивает) на расстоянии в несколько сантиметров при неудачном стечении обстоятельств запросто может наводить на вход управления потенциал, достаточный для дребезжания.

Не удивлюсь, если в результате особо талантливой разводки токи с радиочастотой будут забегать внутрь процессора, и у него просто снесёт крышу.

[Pengozoid 0]

От радиомодуля к процессору все шины (питание, SPI и прочее) лучше зафильтровать и прикрыть процессор и прочее уязвимое "шапочкой из фольги". От 100 мВт вполне может и SPI прилечь, и что-нибудь еще. От 500 мВт в диапазоне около 400 МГц еще как ложится если никаких мер не предпринимать.

Проверенное решение для шин данных и управления (SPI, энейблы всякие, управление ключами и пр.) - эллиптические фильтры 3 порядка, на шинах питания по 2 емкости 330 пФ и 10 нФ, ферритовые бусины и Low-ESL емкость (Murata NFM). Ну и все экранировано.

От 5-ваттного широкополосного передатчика могут уже сбоить всякие китайские сделанные ногами DC-DC конверторы, драйверы двигателей и пр.

Edited November 29, 2018 by Pengozoid

[hd44780 0]

ага, спасибо.

Попробую, отпишусь. Кондёры добавлю. Там кое-что быстро не переделать.

Пока могу сказать, что модуль спаян на макетке проволочками.

 

Ф103 был подключен к радиомодулю 15 см проводами. Теми же проводами подключал его и к Ф030 - пофигу.

[Arlleex 0]

Я, все-таки, поставлю на лажовый код для F030. Так как наводят на мысли данные слова:

Цитата

...так он всё равно оказался в DefaultHandler из (внимание !!!) прерывания USART2, которого в проце STM32F030F4P6 (корпус TSSOP-20) физически нет!!...

Откуда, спрашивается, Вы взяли тогда, что от USART2? Если ни среда, ни startup-файл не должны вообще заикаться о USART2?

Полагаю, в проекте настроен не тот контроллер, либо startup-файл не для этого контроллера, либо что-то еще подобного плана.

[x893 0]

Это наказание за грехи !

[hd44780 0]

3 hours ago, Arlleex said:

Я, все-таки, поставлю на лажовый код для F030. Так как наводят на мысли данные слова:

Откуда, спрашивается, Вы взяли тогда, что от USART2? Если ни среда, ни startup-файл не должны вообще заикаться о USART2?

Полагаю, в проекте настроен не тот контроллер, либо startup-файл не для этого контроллера, либо что-то еще подобного плана.

Взял я это из отладчика, проц задан правильно, стартап файл родом из кокоса.

 

Могу даже полный проект выложить, там ничего секретного нет совершенно.

[Arlleex 0]

Если проблема при определенном закреплении программных условий (не менять код) выглядит одинаково - 99% вероятность, что баг именно в коде.

А в другой среде собрать - соберется? В том же Keil. С его startup. Попробуйте.

Проект тоже прикрепите, посмотрим

Edited November 29, 2018 by Arlleex

[Arlleex 0]

6 часов назад, hd44780 сказал:

И ещё одна мистика. У модуля есть нога SET, при подаче 0 на которую он перестаёт работать с радиоэфиром, переходит в режим AT-команд. Выяснилось, что если замкнуть ногу в землю проводком, ответы приходят, но если подключить эту ногу к пину проца и подать туда 0 - ответа никакого нет...

Осциллограф что говорит?

Тот же вопрос в режиме передачи данных, интересуют диаграммы на ножках NRST, VCC процессора. Есть ли провалы при передаче - посмотрите, поизучайте.

[hd44780 0]

осциллом пока не смотрел.

Да, как посмотрю, отпишусь. Спасибо

2 hours ago, x893 said:

Это наказание за грехи !

Ага. Наказание за передачу данных о погоде по радиоканалу

[hd44780 0]

Прикладываю проект для кокоса. С кейлом что-то у меня не складывается - показывает только процы ARM. Никаких STM там вообще нет.

Пробую IAR.

STM32F030-HC-12.zip

[mcheb 0]

Это правильно?

void bme280_init ( void )
{
	uint8_t bme280_id;

	RCC->AHBENR = RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN;
	RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_SPI1EN;

 

[hd44780 0]

угу, следствие разного рода отладок.

Перенёс

RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN;

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN | RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;

в main, ничего не поменялось.

 

К вопросу о Keil и IAR. С выбором типа проца для проекта разобрался, но они оба почему-то генерят совершенно пустые проекты, в которых нет ни одного файла - ни стартового кода, ни main.c - ничего. main-то у меня свой есть, а вот где взять стартап - пока не понял.

[Wasserati 0]

Startup файл соответствующего мк можно из репозитория CubeMX взять. Там они в отдельной папочке лежат.

Советую обновить все файлы от ST. А то какие-то уже очень старые версии файлов в приложенном проекте.