Перейти к содержанию

    

Управление и питание двигателя на 10 В от батареи на 17 В

Благодарю всех за ответы. Решил всё же делать без DC-DC. Возникли новые вопросы, думаю имеет смысл задать их здесь, чтобы не плодить темы.

1. Одной из моих задач является экономия энергии акума, а это значит что она не должна в пустую рассеиваться на ключах, то есть ключи должны иметь минимальное сопротивление. Из доступных в продаже остановился на линейке драйверов от ST (L620X). Есть ли интегральные драйверы в продаже с более низким сопротивлением открытого канала (ниже 150 мОм)? PowerSTEP01 не предлагать. Нужен драйвер с хардверным контролем тока (не ограничением, а именно контролем). Исходя из этого второй вопрос:

2. Очень хотелось бы просто задавать ток двигателя с МК, а не подгонять его ШИМом через обратную связь через АЦП МК. Я колеблюсь между двумя драйверами L6206 и L6207. Из даташитов на них и документа под названием en.CD00004482 я понял что более для цели управления током подходит L6207. Но При этом у него нельзя объединить мосты для уменьшения сопротивления. И я не могу понять почему. В en.CD00004482 говорят, что это из-за независимого контроля тока на каждом мосте. Но как я понял, этот контроль работает через отключение верхних половинок моста (или нижних, не суть). Можно же объединить их не параллельно, а как на рисунке во вложении. Тогда при вращении в одну сторону ток будет поддерживаться схемой от одного моста, в другую - от другого. Разве нет?

3. Даже если взять L6206, то за чем в ДШ советуют даже в случае объединения мостов оставлять 2 резистора на выходах Rproggl? Почему их нельзя объединить? Тот же вопрос и про выходы RC у L7207.

Безымянный.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

На третий пункт можно было и так ответить: раз производитель так сказал, значит оно так работает стабильнее. Ну а так из размышлений: возможно чтобы контролировать токи через каждый мост (мало ли характеристики расходятся у мостов, хотя тоже слабо вериться), может внутренняя схемотехника так построена что объединить нельзя.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Собрал я свой драйвер, но почему то не могу сам разобраться как он работает) Надеюсь, мудрые товарищи помогут)

В общем я задействовал один из каналов L6207. Питание 17 В. Кроме основного измерительного шунта по ДШ (50 мОм) последовательно с двигателем подключен шунт для измерения тока на движке непосредственно (~200 мОм). Обвязка в соответствии с ДШ. INb1 - 0, INb2 - 1, ENb - 1. На VREFb с ЦАПа МК подаю 1,27 В через делитель. В итоге на VREFb приходит 27 мВ. В соответствии с ДШ это должно соответствовать верхнему пределу тока 520 мА (или предельному напряжению 27 мВ на измерительном шунте 50 мОм). Однако в реальности дело обстоит иначе. На осциллограммах внизу жёлтый (CH1) - сигнал с выхода RCb для синхронизации, голубой (CH2) - сигнал, снимаемый с измерительного шунта 50 мОм. Первая картинка - двигатель свободно вращается, вторая - вал полностью застопорен.

Spoiler

173762088_2.thumb.png.d780acb7ee80fd55f6b3ea7a9667e591.png1849670813_3.thumb.png.075ec78b0c0a655eadc675283e67d372.png

Видно что если вначале ток хоть как то контролируется, то при полном стопоре ток скачет слишком сильно. Я думаю, что драйвер не успевает отработать так как 100 кГц это максимальная частота на которой он может работать как я понял. Вопрос - как это побороть? поставить большую индуктивность последовательно с движком? Не будут тогда слишком большие потери?

И второй вопрос: под спойлером ниже так же 2 осциллограммы (холостой ход и полный стопор) напряжения с дополнительного шунта 200 мОм который последовательно с движком подключён. 

Spoiler

962590554_.thumb.png.4498c4de91183478ea1125d033b2aeac.png541302511_1.thumb.png.391beb3fd90b93bf7e90ca48b332cdb2.png

По сути это график тока через обмотки двигателя, домноженный на 200 мОм. Я никак не могу понять, почему он имеет такой вид, который по моему мнению не соответствует режиму slow decay из ДШ? Ведь если смотреть ДШ (в спойлере ниже), то регулировка тока в режиме slow decay не должна сопровождаться такими скачками тока. Я к тому что после нижних пиков не должно быть резкого спада тока. Он должен медленно спадать как на графике из ДШ. Но он резко падает, образуя "зуб" и лишь потом продолжает спадать медленно. Почему? И можно ли это считать нормальной работой драйвера? В среднем конечно те самые 520 мА на холостом ходу достигаются, но хотелось бы иметь более плавный график тока. А то это уже какой-то паразитный ШИМ получается.

Spoiler

image.png.1c45b5d05e81f7aa0af07a929701ff2b.pngimage.png.d7904766f9f34c0baa54a07abe6a6d79.png

Такие дела, заранее спасибо за ответы)

Изменено пользователем Prizrak_Kommunizma

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти