Jump to content

    

Акустический локатор

Recommended Posts

163264

Нужно разработать устройство определения направления на источник звука (может быть как импульсный так и достаточно постоянный). Ну по сути, 2 пары ушей (4 микрофона).

одна пара слушает по горизонтали, вторая по вертикали. Никакой хитрой математики и обработки пока не надо. Просто коррелятором измерить разницу фаз.

Понятно, что точность определения будет зависеть от внешнего шума и времени накопления информации.

Тут тоже волшебства не требуется. Какая получится такая и получится. Хитро выделять сигнал из шума по спектру тоже не надо. Пока требуется быстрое и простое решение в лоб.

Может даже, если возникнут сложности, упростить задачу до 2-3х микрофонов (те направление по одной координате).

Если проект заладится, то возможно продолжение, углубление и расширение задачи.

 

Индикация на небольшой TFT или OLED дисплей или на пару линеек светодиодов. Обсуждаемо.

 

Питание от Li-Pol аккума, те энергоэффективность важна, но без особого фанатизма.

 

Объем работы: схема, прошивка, разводка платы (каких-то вырви глаз требований по ней нет), 3 образца, юзерская дока.

 

 

Предложения по срокам и стоимости в личку, плиз.

Edited by 163264

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ivan0vich

Очевидно нужно механическое устройство поворота "ушей", либо использование микрофонов с равномерной чувствительностью в любом направлении, что трудноосуществимо, если вообще возможно. Я верно вас понял?

Share this post


Link to post
Share on other sites

163264
Очевидно нужно механическое устройство поворота "ушей", либо использование микрофонов с равномерной чувствительностью в любом направлении, что трудноосуществимо, если вообще возможно. Я верно вас понял?

 

не нужны никакие механические устройства и спец микрофоны. Да, возможно, из-за кардиоидной направленности обычных микрофонов будут какие-то мертвые зоны. Ну и фиг с ними, переживем. В перспективе эта проблема легко решается добавлением числа микрофонов

Share this post


Link to post
Share on other sites

163264
Почему всё это не сделать на покупной макетной плате у которой есть 4 входа АЦП?

 

можно, но мне надо так как я написал. А разработчику никто не запрещает взять 2 звуковухи от компа или плату с АЦП и промакетировать, если ему это надо.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

163264
Чем вас ReSpeaker и ему подобные не устраивают?

 

Ну на уровне использовать как макетку можно. А на перспективу закладываться на чужое железо стрёмно. Только разработал а оно, оппа, и пропало.

Share this post


Link to post
Share on other sites

LLLLLLLLLL
Ну на уровне использовать как макетку можно. А на перспективу закладываться на чужое железо стрёмно. Только разработал а оно, оппа, и пропало.

*

Ну так делаете реверс инжиниринг - и железо из "чужого" становится "своим" и никаких "оппа" не произойдет.

Share this post


Link to post
Share on other sites

163264
*

Ну так делаете реверс инжиниринг - и железо из "чужого" становится "своим" и никаких "оппа" не произойдет.

 

А что там реверсить? Подключение 4х микрофонов к

контроллеру? или подключение контроллера к индикатору? B)

Edited by 163264

Share this post


Link to post
Share on other sites

LLLLLLLLLL
А что там реверсить? Подключение 4х микрофонов к

контроллеру? или подключение контроллера к индикатору? B)

*

Если всё так просто, то для чего было вообще открывать тему и беспокоить людей?

Взял сам и сделал. Экономично и учитывает все требования.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Stanislav
Нужно разработать устройство определения направления на источник звука (может быть как импульсный так и достаточно постоянный). Ну по сути, 2 пары ушей (4 микрофона).

одна пара слушает по горизонтали, вторая по вертикали. Никакой хитрой математики и обработки пока не надо. Просто коррелятором измерить разницу фаз...

Простите, но беда в том, что Вы, не успев поставить задачу, уже предлагаете её решение.

Которое может быть весьма далеко от оптимума для заданных входных и выходных условий. :)

 

PS. Есть 32F769IDISCOVERY, где абсолютно всё присутствует, включая дисплей, микрофонную решётку 2х2, и даже разъём для аккумулятора.

У меня имеется такая, но решать задачу не возьмусь - времени мало.

Если она неспешная - пишите в личку.

 

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

Очевидно нужно механическое устройство поворота "ушей",
"Уши" можно "крутить" электронным способом.

Правда, процессор потребуется шустрый, навроде приведённого выше Кортекс-М7.

 

...либо использование микрофонов с равномерной чувствительностью в любом направлении, что трудноосуществимо, если вообще возможно.
Именно это не нужно.

Достаточно определить индивидуальную чувствительность элементов решётки по направлениям, что достигается калибровкой.

Её придётся делать в любом случае.

Share this post


Link to post
Share on other sites

_4afc_
PS. У меня есть 32F769IDISCOVERY, где абсолютно всё имеется, включая дисплей, микрофонную решётку 2х2, и даже разъём для аккумулятора.

 

Интересно в какой полосе частот вы cможете локализовать направление, и с какой точностью - решёткой с такой маленькой базой, как на 32F769IDISCOVERY? :)

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Stanislav
Интересно в какой полосе частот вы cможете локализовать направление, и с какой точностью - решёткой с такой маленькой базой, как на 32F769IDISCOVERY? :)

Читайте внимательно условия задачи:

Понятно, что точность определения будет зависеть от внешнего шума и времени накопления информации.

Тут тоже волшебства не требуется. Какая получится такая и получится.

Исходя из оных, база достаточна.

Полоса частот роли также абсолютно не играет. :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

163264
*

Если всё так просто, то для чего было вообще открывать тему и беспокоить людей?

Взял сам и сделал. Экономично и учитывает все требования.

 

Потому, что раздел форума называется "Предлагаю работу", а не "Сделаю сам".

Share this post


Link to post
Share on other sites

abaraba
Потому, что раздел форума называется "Предлагаю работу", а не "Сделаю сам".

Напишите мне abaraba.xff at gmail.com (личка на форуме у меня не доступна). Имею опыт в цифровых антенных решетках.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.