baritono 0 Posted April 16, 2019 · Report post Не Dexter, конечно, но на порядок дешевле выходит. И лучше, чем, Dobot. Share this post Link to post Share on other sites
baumanets 0 Posted April 17, 2019 · Report post Что все так перевозбудились. Ну робот, как робот. )) Хотите, я вам эту конструкцию за сотку к наших соберу? Основная беда таких роботов, нижние двигатели приходится делать массивнее и двигатели с бОльшим моментом, чтобы он мог всю конструкцию, вытянутую в змейку, поднимать с грузом на конце. Допустим по правилу рычага на расстоянии 1см от центра вала шаговика робот поднимает 100 кг, то на расстоянии только 100см - 1кг. Допустим, робот с двумя звеньями по 1 метру, требуется переносить 1 кг на всю длину 2 метра. Вес звеньев учитывать не будем. Первое звено требует момента 100кг*см. И шаговик, между двумя звеньями, массой 4кг 100г https://www.lamtechnologies.com/Product.aspx?lng=EN&idp=M1343051 Далее второе звено, потребует момента 610кг*см, двигатель в основание 42HS5460 http://www.longs-motor.com/hybrid-stepper-motor-nema42.html, но он дает 21Н*м=214кг*см, поэтому нужен редуктор в основание с отношением 1:3. Вес двигателя 8 кг 400г. Цена двигатей с драйверами 16тыс + 10 тыс = 26 тыс. Итого уже вес 12,5 кг за перенос жалкого 1 кило на высоту 2 метра рукой манипулятором. А если я захочу, чтобы робот ведро с водой 10л=10кг перенес, представляете как вес, цена и сложность сразу набежит? Share this post Link to post Share on other sites
khach 0 Posted April 27, 2019 · Report post Такой робот надо собирать на волновых редукторах в каждом узле руки. Поскольку цена на волновые редукторы не гуманная, пришлось запускать электроэрозию с электрополировкой для изготовления зубчатых венцов, а для деформируемого венца еще подбирать материал с усталостной устойчивостью. Share this post Link to post Share on other sites
bureau 0 Posted November 17, 2019 · Report post Вот еще одна Робо-Рука: Robo-ARM Share this post Link to post Share on other sites
syoma 0 Posted November 18, 2019 · Report post 15 hours ago, bureau said: Вот еще одна Робо-Рука: Robo-ARM Честно говоря, для меня функция робо-руки совсем не интересна, так как не приходит в голову, где ее можно применить с пользой. Больше интересна держалка для маркера или паяльника/термофена. Share this post Link to post Share on other sites
destroit 0 Posted November 19, 2019 · Report post В 18.11.2019 в 12:51, syoma сказал: Честно говоря, для меня функция робо-руки совсем не интересна Ну есть у меня робот-паяльник, фирмы JANOME : Три оси + "поворотка" ...реально = блажь, толку нуль . Совсем другое дело - линейные актуаторы : http://www.actuator.ru/ Share this post Link to post Share on other sites
syoma 0 Posted November 19, 2019 · Report post Quote Ну есть у меня робот-паяльник, фирмы JANOME : Да, такой интересен. В чем проблемы? Share this post Link to post Share on other sites
destroit 0 Posted November 19, 2019 · Report post 3 минуты назад, syoma сказал: В чем проблемы? А нет у меня к нему софта ...робот-есть (за сущие копейки), а софта = нет . Есть "тач-пендант", но это дрочево . Share this post Link to post Share on other sites
syoma 0 Posted November 19, 2019 · Report post Так а в чем проблема попросить софт у производителя? Share this post Link to post Share on other sites
destroit 0 Posted November 19, 2019 · Report post 6 минут назад, syoma сказал: попросить софт у производителя? Да нет проблем...не дадут-с. Отправят к местным барыгам (дилерам), те запросят ценник с цифрами , что "телефонный номер" ...все-в-сад . Имею хобби собирать роботов из озвученных выше "линейных актуаторов" на любое количество осей, за сущие копейки ...вот из последнего : https://injapan.ru/auction/u312661649.html Share this post Link to post Share on other sites
mantech 0 Posted November 19, 2019 · Report post 2 часа назад, destroit сказал: Имею хобби собирать роботов из озвученных выше "линейных актуаторов" на любое количество осей, за сущие копейки ... Погуглил, путевый актуатор у них под штуку фунтов, не сказал бы, что копейки... Share this post Link to post Share on other sites
syoma 0 Posted November 19, 2019 · Report post 4 hours ago, destroit said: Да нет проблем...не дадут-с. Отправят к местным барыгам (дилерам), те запросят ценник с цифрами , что "телефонный номер" ...все-в-сад . Ну у вас же есть сам робот? А к нему должен был идти софт. Скажите, что потеряли где-то. И необязательно говорить, как он к вам попал - фирма подарила, обанкротилась и т.д. Share this post Link to post Share on other sites
destroit 0 Posted November 19, 2019 · Report post 3 минуты назад, syoma сказал: Ну у вас же есть сам робот? Есть, и не один . Япы не дают софт от слова - совсем . Мало того, я предъявляю серийник имеющегося софта, для апгрейда до актуальной версии, всегда отказ. Проще выкинуть их контроллер, и использовать "железо" как донор . Share this post Link to post Share on other sites
syoma 0 Posted November 20, 2019 · Report post 13 hours ago, destroit said: Есть, и не один . Япы не дают софт от слова - совсем . Мало того, я предъявляю серийник имеющегося софта, для апгрейда до актуальной версии, всегда отказ. Проще выкинуть их контроллер, и использовать "железо" как донор . Так это не JANOME Share this post Link to post Share on other sites
destroit 0 Posted November 20, 2019 · Report post Только что, syoma сказал: Так это не JANOME Вот, слева, JANOME ...роботов много . Share this post Link to post Share on other sites
