Jump to content

    
Sign in to follow this  
syoma

Dobot Magician и аналогичные Робо-руки

Recommended Posts

Что все так перевозбудились. Ну робот, как робот. ))

Хотите, я вам эту конструкцию за сотку к наших соберу?

Основная беда таких роботов, нижние двигатели приходится делать массивнее и двигатели с бОльшим моментом, чтобы он мог всю конструкцию, вытянутую в змейку, поднимать с грузом на конце.

Допустим по правилу рычага на расстоянии 1см от центра вала шаговика робот поднимает 100 кг, то на расстоянии только 100см - 1кг.

Допустим, робот с двумя звеньями по 1 метру, требуется переносить 1 кг на всю длину 2 метра.

Вес звеньев учитывать не будем.

Первое звено требует момента 100кг*см. И шаговик, между двумя звеньями, массой 4кг 100г

https://www.lamtechnologies.com/Product.aspx?lng=EN&idp=M1343051

Далее второе звено, потребует момента 610кг*см, двигатель в основание 42HS5460

http://www.longs-motor.com/hybrid-stepper-motor-nema42.html,

но он дает 21Н*м=214кг*см, поэтому нужен редуктор в основание с отношением 1:3. Вес двигателя 8 кг 400г.

Цена двигатей с драйверами 16тыс + 10 тыс = 26 тыс.

Итого уже вес 12,5 кг за перенос жалкого 1 кило на высоту 2 метра рукой манипулятором.

 

А если я захочу, чтобы робот ведро с водой 10л=10кг перенес, представляете как вес, цена и сложность сразу набежит?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Такой робот надо собирать на волновых редукторах в каждом узле руки. Поскольку цена на волновые редукторы не гуманная, пришлось запускать электроэрозию с электрополировкой для изготовления зубчатых венцов, а для деформируемого венца еще подбирать материал с усталостной устойчивостью.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
15 hours ago, bureau said:

Вот еще одна Робо-Рука: Robo-ARM

Честно говоря, для меня функция робо-руки совсем не интересна, так как не приходит в голову, где ее можно применить с пользой. 

Больше интересна держалка для маркера или паяльника/термофена.

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 18.11.2019 в 12:51, syoma сказал:

Честно говоря, для меня функция робо-руки совсем не интересна

Ну есть у меня робот-паяльник, фирмы JANOME :

 

Три оси + "поворотка" ...реально  = блажь, толку нуль . Совсем другое дело  - линейные актуаторы : http://www.actuator.ru/

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 минуты назад, syoma сказал:

В чем проблемы?

А нет у меня к нему  софта ...робот-есть (за сущие копейки), а софта  = нет . Есть "тач-пендант", но это дрочево .

Share this post


Link to post
Share on other sites
6 минут назад, syoma сказал:

попросить софт у производителя?

Да нет проблем...не дадут-с. Отправят к местным барыгам (дилерам), те запросят ценник с цифрами , что "телефонный номер" ...все-в-сад . Имею хобби собирать роботов из озвученных выше "линейных актуаторов" на любое количество осей, за сущие копейки ...вот из последнего : https://injapan.ru/auction/u312661649.html

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, destroit сказал:

Имею хобби собирать роботов из озвученных выше "линейных актуаторов" на любое количество осей, за сущие копейки ...

Погуглил, путевый актуатор у них под штуку фунтов, не сказал бы, что копейки...

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 hours ago, destroit said:

Да нет проблем...не дадут-с. Отправят к местным барыгам (дилерам), те запросят ценник с цифрами , что "телефонный номер" ...все-в-сад .

Ну у вас же есть сам робот? А к нему должен был идти софт. Скажите, что потеряли где-то. И необязательно говорить, как он к вам попал - фирма подарила, обанкротилась и т.д.

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 минуты назад, syoma сказал:

Ну у вас же есть сам робот?

Есть, и не один . Япы не дают софт от слова - совсем . Мало того, я предъявляю серийник имеющегося софта, для апгрейда до  актуальной версии, всегда отказ. Проще выкинуть их контроллер, и использовать "железо" как донор .

1480883876_.thumb.jpg.8eaa7d2b4ecfc66cca97094b1d150918.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
13 hours ago, destroit said:

Есть, и не один . Япы не дают софт от слова - совсем . Мало того, я предъявляю серийник имеющегося софта, для апгрейда до  актуальной версии, всегда отказ. Проще выкинуть их контроллер, и использовать "железо" как донор .

1480883876_.thumb.jpg.8eaa7d2b4ecfc66cca97094b1d150918.jpg

Так это не JANOME 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this