Jump to content

    

Лазерные датчики измерения расстояния.

Guest Воложанин М.А.

Закупился 6шт лазерных датчиков расстояния Balluff, при тестировании с составе системы выяснилось, что это скорее датчики цвет+расстояние а не просто расстояния.

И это при цене около 600евро/шт.

https://youtu.be/54KW2PMmUXM

https://youtu.be/XMQMUqGfHLw

 

После этого было принято решение обвязать китайские лазерные модули, подобные применяемым в рулетках, и создать свои датчики.

Нужно заметить, что китайские эти модули работают на измерении сдвига фаз, и их ПО похоже проработано более детально, чем ПО фирменных датчиков

Баллуфф, которые похоже ещё и триангуляционные.

При этом, лазерный модуль стоит 35...45 баксов и имеет на борту всё что нужно. Измеренные данные просто вычитываются по последовательному

интерфейсу.

Вот чем закончилась разработка -

https://youtu.be/KiEP9IV_Vu0

А здесь остальные ролики из этого цикла -

https://www.youtube.com/watch?v=R1BR-kepoJ4...0dPaj3AtCbsZXrp

Share this post


Link to post
Share on other sites
Guest Воложанин М.А.
Ролики не смотрел, но предлагаю))

http://www.ti.com/product/OPT3101

TOF использую в другой своей разработке. К сожалению в отличие от лазерных модулей для рулеток, у TOFов луч конический, причем градусов под 20.

А мне нужна точка. Только лазер.

 

16ти канальная TOF система "осязания" для манипулятора Kuka -

https://youtu.be/8ESjSVaxwgU

https://youtu.be/xbvm234vM0U

 

Ну и по сенсорам -

https://youtu.be/o91kiydtZe0

А здесь съёмка в ИК спектре, абы увидеть фактический конус луча.

https://youtu.be/B3verkVJDrQ

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Закупился 6шт лазерных датчиков расстояния Balluff, при тестировании с составе системы . . .

А какая прикладная задача "системы" ?

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this