[AlexeyT 0]

Всем доброго дня!

 

Есть вопрос: какие операции с плавающей точкой выполняются быстрее - умножение или деление?

То есть, как эффективней считать нормировку на ядре Arm:

 

double a;

double b, c, d;//значения присваиваются в ходе выполнения программы

 

a = sqrt(b*b + c*c + d*d);

 

b /= a;

c /= a;

d /= a;

 

Или:

double a;

double b, c, d;//значения присваиваются в ходе выполнения программы

 

a = 1./sqrt(b*b + c*c + d*d);

 

b *= a;

c *= a;

d *= a;

 

Ядрa: Cortex-M1 и Cortex-M4F (что не особо важно, т.к. расчеты должны быть в формате double и плавающая запятая в Cortex-M4F не поможет)

 

Спасибо

[aaarrr 29]

Умножение быстрее. Но на фоне sqrt() вряд ли заметите разницу.

[AlexeyT 0]

Умножение быстрее. Но на фоне sqrt() вряд ли заметите разницу.

 

 

Ну у Уоррена есть примеры сверхбыстрого вычисления sqrt для float.

 

А на сколько быстрее? Сам пока оценить не могу, нет ни компилятора, чтобы ассемблерный листинг посмотреть, ни само собой отладочной платы. Может кто-нибудь дать оценку?

[aaarrr 29]

А на сколько быстрее?

В разы быстрее.

[Den64 0]

Попробуйте в симуляторе проверить или в железе. Должно быть примерно одинаково, но как правило деление медленнее.

[Forger 15]

нет ни компилятора

Компилятор вместе со средой можно скачать бесплатно, для маленького кода можно использовать также бесплатно:

https://www.keil.com/download/product/

https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/

 

Есть и другие среды, целиком бесплатные (на базе компилятора GCC).

 

Внутри любой нормальной среды есть симулятор, тогда отладочная плата для данной ситуации не обязательна.

[BioWolf2000 2]

Компилятор вместе со средой можно скачать бесплатно, для маленького кода можно использовать также бесплатно:

https://www.keil.com/download/product/

https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/

 

Есть и другие среды, целиком бесплатные (на базе компилятора GCC).

 

Внутри любой нормальной среды есть симулятор, тогда отладочная плата для данной ситуации не обязательна.

 

С осциллографом измерения уже делали )

 

https://blog.classycode.com/esp32-floating-...ce-6e9f6f567a69

 

В микросекундах

 

 

Ядрa: Cortex-M1 и Cortex-M4F (что не особо важно, т.к. расчеты должны быть в формате double и плавающая запятая в Cortex-M4F не поможет)

 

Спасибо

 

Можно попробовать использовать ядро Cortex-M7 с double precission FPU

[Arlleex 55]

Интересно откуда такая разница в вычислениях корня float и double с аппаратным double-precision FPU...

[jcxz 81]

Интересно откуда такая разница в вычислениях корня float и double с аппаратным double-precision FPU...

Ну как откуда? Некий автор в очередной раз успешно измерил скорость работы GPIO :laughing:

[Arlleex 55]

Ну как откуда? Некий автор в очередной раз успешно измерил скорость работы GPIO :laughing:

Надеюсь все-таки что измерения не верны... Не шибко верю что скорость аппаратных модулей FPU и DPFPU вообще различна (хотя раза в 2 я еще поверю, из-за двойного чтения слов для double вместо одного для float, но и то это мои догадки)... :crying:

Edited July 5, 2018 by Arlleex

[jcxz 81]

Надеюсь все-таки что измерения не верны...

То что там написано, вообще можно воспринимать как написанное на заборе. Обратите хотя-бы внимание на длительность сложения float и doublle. Не находите странным что float получилось медленнее? :biggrin:

При этом никакие попытки измерить скорость GPIO (и учесть её влияние) не произведены. Не произведены также попытки учесть влияние кешей и пр.

В мусорку такие "результаты".

[scifi 0]

Интересно откуда такая разница в вычислениях корня float и double с аппаратным double-precision FPU...

Вангую кривую библиотеку. Аффтар даже не пишет, чем собирает. У того же GNU Arm Embedded иногда бывают чудеса в библиотеке (newlib).

[Arlleex 55]

В общем в очередной раз "не железо виновато..."(с) :rolleyes:

[GenaSPB 5]

Неделю назад выложили (arm.com) очередную версию arm-none-eabi-gcc с поправленной библиотекой в части тормозовы вычисления функций с одинарной точностью на процессорах без DP FPU.

◦Fixed powf/expf/exp2f/logf/log2f performance regression

Edited July 5, 2018 by Genadi Zawidowski

[AVI-crak 0]

Неделю назад выложили (arm.com) очередную версию arm-none-eabi-gcc с поправленной библиотекой в части тормозовы вычисления функций с одинарной точностью на процессорах без DP FPU.

Какое странное совпадение, неделю назад я выловил последний баг в собственной библиотеке стандартных математических функций для одинарной точности. Но у меня была задача сделать минимальную ошибку вычислений. Значит зря старался?

Кстати - дай плиз ссылку для особоленивых... А то у них там обе ноги сломать можно, пока найдёшь то что нужно.

 

И ещё.

Вычисление квадратного корня на arm чипе с аппаратной поддержкой 14тиков для одинарной точности, и кажется 36тиков для двойной(не уверен в точности). Это аппаратные инструкции для Cortex-M4-7, которых естественно нету в Cortex-Axx - потому как это отдельная ветка развития ядра, и у них вроде как война.