Перейти к содержанию

Как подключить датчик температуры к AVR?

Здравствуйте. Требуется вывести данные температуры и влажности на экран. С LCD дисплеем разобрался, осталось разобраться с SHT21. Постоянно выводит 0 на дисплей:

 

Main.c:

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "globals.h"
#include "LCD_lib.h"
#include "twi.h" // I2C
#include "sht21.h"

int main(void)
{
I2C_Init();
_delay_ms(100);
LCD_init();

char buffer[20];

roomAdrInit();

SHT21_reset();

while(1)
{
	SHT21_reset();
	LCD_sendString(itoa((int)get_temperature(), buffer, 10), 4, 0, 0);
	_delay_ms(1000);
}
}

 

twi.c:

#include#inclu  <avr/io.h>
#include "twi.h"

void I2C_Init(void)
{
TWSR = 0;
TWBR = 0x20;
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
}

void I2C_StartCondition(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
}

void I2C_StopCondition(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
}

void I2C_SendByte(uint8_t data)
{
TWDR = data;
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
}

unsigned char I2C_ReadByteAck(void)
{
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWEA);
while(!(TWCR & (1<<TWINT)));	

return TWDR;
}

unsigned char I2C_ReadByteNak(void)
{
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while(!(TWCR & (1<<TWINT)));

return TWDR;
}

 

sht21.c:

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "twi.h"
#include "sht21.h" 

void SHT21_reset()
{
unsigned char reg[1];
reg[0]=SHT21_reset_cmd;
I2C_StartCondition();
I2C_SendByte(SHT21_i2c_write);
I2C_SendByte(*reg);
I2C_StopCondition();
_delay_ms(100);
}

uint16_t checksum(unsigned char data[],uint8_t byte, uint8_t check)
{
uint8_t crc=0;
uint8_t bytectr,bit;
for (bytectr=0; bytectr<byte;bytectr++)
{
	crc^=(data[bytectr]);
	for (bit=8;bit>0;bit--)
	{
		if(crc&0x80)
		{
			crc=(crc<<1)^polynomial;
		}
		else
		{
			crc=crc<<1;
		}
	}
}
if (crc!=check)
{
	return 0;
}
else
{
	return data;
}
}

void write_user_register()
{
unsigned char reg[3];
reg[0]=user_register_write;
reg[1]=0x44;

I2C_StartCondition();
I2C_SendByte(SHT21_i2c_write);
I2C_SendByte(*reg);
I2C_StopCondition();
}

uint16_t read_value(uint8_t reg)
{
char data[4],crc;
uint16_t result;
data[0]=reg;

I2C_StartCondition();
I2C_SendByte(SHT21_i2c_write);
I2C_SendByte(reg);

I2C_StartCondition();
I2C_SendByte(SHT21_i2c_read);
data[1] = I2C_ReadByteAck();
data[2] = I2C_ReadByteAck();
crc=I2C_ReadByteNak();
I2C_StopCondition();

result=(data[1]<<8) | data[2];
checksum(result,4,crc);
result &= 0xFFFC;
return result;
}

float get_humidity()
{
//char buffer2[4];
uint16_t hum_value = read_value(humidity_hold_mode);
return -6 + 125.0 / 65536.0 * hum_value;
//dtostrf(rh,5,2,buffer2);
_delay_ms(100);
}

float get_temperature()
{
//char buffer1[4];
uint16_t temp_value = read_value(temperature_hold_mode);
return -46.85 + 175.72 / 65536.0 * temp_value;
//dtostrf(tc,5,2,buffer1);
_delay_ms(100);
}

Изменено пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
. . . Постоянно выводит 0 на дисплей . .
Ну, если Ваша система не выдала никакого сообщения об ошибке, то температура равна нулю. Смиритесь с этим :)

Где в коде обработка ошибок ?

Отсоедините датчик. Проверьте, изменится ли, так сказать, результат.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация