Jump to content

    

Подключение сервопривода

Имеется р/у приемник.На нем установлены 2 сервы и 2 пары проводов для бк двигателей.На одну из пар можно с пульта подавать регулируемое напряжение(канал N).Также есть доступ к земле.

Собственно,вопрос:возможно ли подключить 3ю серву так,чтобы управлять ей с канала N?И как?

 

ps не электронщик...жаргоном не владею

Share this post


Link to post
Share on other sites
...можно с пульта подавать регулируемое напряжение(канал N)...возможно ли подключить 3ю серву так,чтобы управлять ей с канала N?И как?...

 

Да, можно. Но это будет второе преобразование сигнала (первое было именно из приёмника в напряжение).

Стандартная серва принимает на вход ШИМ. Скважность и частота - известные вещи (на крайний случай можно сциллом глянуть первые каналы).

Смысл следующий: меняем ширину сигнала - меняется положение сервы. Сама серва проста как топор = с началом прихода импульса, запускается одновибратор и в зависимости от обратной связи

так-же вырабатывает широтный импульс. Далее входящий и генерируемый импульсы вычитаются и дельта подаётся на управление. (Это для общего развития).

По идее справится любой миниатюрный мк(можно и на рассыпухе, но мк поменьше деталюшек выйдет=габариты) с ацп и парой контактов.

 

Но для начала я бы поискал что нить готовое в китае, на форумах по RC.

Могу посоветовать книгу, но думаю 1) она морально устарела (на рассыпухе там в основном) 2) она больше информационная, общего плана. 3) она для авиамоделистов-радиолюбителей больше

Автор Гюнтер Миль. Гюнтер Миль (чисто фотка обложки)

Во времена СССР да и до сих пор - там есть гениальные инженерные решения.

 

удачи Вам

(круглый)

Edited by kolobok0

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now