Jump to content

    

Indoor позиционирование в помещении 600 кв.м

Очень круто. А что за геликоптер? Не сами же арабцы разработали?

Разработка итальянский фирмы SAB Heli модель Goblin 700 http://www.goblin-helicopter.com , делают во Вьетнаме. Тарек топ пилот этой фирмы.

 

В России тоже есть свой вертолет, правда штучный экземпляр (всего около 7 шт. сделано), можно сказать ручной работы, находится по названию модели Nik 7E.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Очень круто. А что за геликоптер? Не сами же арабцы разработали?

Очень крут тут не геликоптер, а пилот.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Очень крут тут не геликоптер, а пилот.

Наверное. Особенно, если бы он был в кабине. А здесь заметна безупречная отработка электроникой (и механикой) весьма причудливых манипуляций пилота. Впечатление, что ему просто не удалось разбить геликоптер. :biggrin: Впрочем, не будем отклонятся от темы.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Наверное. Особенно, если бы он был в кабине. А здесь заметна безупречная отработка электроникой (и механикой) весьма причудливых манипуляций пилота. Впечатление, что ему просто не удалось разбить геликоптер. :biggrin: Впрочем, не будем отклонятся от темы.

Да, сейчас безфлайбарные системы основаны на электронике, процессор семейства Cortex M4 или M7, обычно одной микросхеме MPU-6000 6-осевая ИС (гиродатчик + акселерометр) MEMS MotionTracking или похожей, это так называемый мозг который позволяет вертолету находится в том положении в котором хочет пилот. Есть только одно но, управлять таким вертолетом очень сложно, для пробы можно поставить симулятор neXt и попробовать хотя бы взлететь на таком вертолете, несколько десятков секунд, которые симулятор дает бесплатно полетать, хватит что бы понять что это очень сложно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

В итоге, пришли DMW1001 от decawave. Цена хорошая. Спасибо XVR за дельный совет. Сэкономил кучу времени!

Share this post


Link to post
Share on other sites
В итоге, пришли DMW1001 от decawave. Цена хорошая. Спасибо XVR за дельный совет. Сэкономил кучу времени!

Раскажите потом об опыте применения - мы тоже к ним присматриваемся :)

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Раскажите потом об опыте применения - мы тоже к ним присматриваемся :)

 

Как получу первые результаты от датчиков, сообщу Вам.

Будем собирать статистику и делать стресс тесты в течении месяца.

Главное чтобы сервер не подвисал, а то все мультикоптеры разом переходят в freeze position и не отвисают, пока сервер не перезагрузится...

Share this post


Link to post
Share on other sites
Раскажите потом об опыте применения - мы тоже к ним присматриваемся :)

нормальные модули. На открытой местности и 100 метров могут, в помещениях - ну по разному, метров 25 могут, если не ЖБ стены

Share this post


Link to post
Share on other sites
Как получу первые результаты от датчиков, сообщу Вам.

Будем собирать статистику и делать стресс тесты в течении месяца.

Как успехи? Появились первые результаты? Месяц уже прошел.. ;)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кстати только вчера узнал, модули на Декавее в России законным путем не продают . Только сами чипы

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now