JeDay 0 Posted May 2, 2018 · Report post Всех приветствую. Где-то лет 10 назад я первый раз услышал про QP. Почитав интернет и не найдя ни весомых аргументов для использования ни обсуждений на форумах забил... Ссылка на QP: https://www.state-machine.com Недавно довелось занырнуть в проэкт написанный на QP. Данный фреймворк работает поверх известной RTOS. Используется около 15ти состояний в которых есть свои под-состояния. Больше 30ти ивентов и 8ми актив-обьектов(QActive) их обрабатывающих. Каждый QActive работает в отдельном потоке. Пока состояние не закончит работу, другое не стартует(даже в другом потоке). В QP переключатель контекста свой. Приоритетное вытеснение, как я понял, самой RTOS полезной нагрузки не несет ибо не знает о QP работающего поверх нее. В общем парадигма программирования совсем другая. Мне интерестно, кто нибуть вообще эту штуку применял? Интересует впечатления, удобство написания прошивок под Cortex-M. Лично я не вижу смысла, имея ОС с приоритетным вытеснением, накатывать непонятный фреймворк и делить код на пару десятков состояний которых априори не планировалось бред. Из плюсов в QP есть возможность подписываться на событие нескольким QActive. Но тоже самое в uc/OS существует в виде "Event Flag Group" да и многими другими объектами синхронизации можно обойтись. :smile3009: Думаю данный подход может понравиться тем кто еще не освоил RTOS и многопоточное программирование, продолжает по накатанной пилить прошивки на базе while-loop со стейтами. Вот еще пара ссылок: http://we.easyelectronics.ru/kovz/ispolzov...vstuplenie.html https://habr.com/post/114239/ Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
arhiv6 0 Posted May 3, 2018 · Report post Данный фреймворк работает поверх известной RTOS. Нет, он работает без ОС, но заложена возможность запускать этот фреймворк как сервис в ОС. Вот ещё статья была недавно: http://proiot.ru/blog/posts/2017/05/25/zhi...ktorov-qpc-uml/ Вообще, продукта три: QP/C++, QP/C и QP-nano плюс дополнительный софт (для тестирования, профилирования, визуального UML моделирования). Там же на сайте можно книжки по эти фреймворкам бесплатные скачать. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
JeDay 0 Posted May 3, 2018 · Report post Нет, он работает без ОС, но заложена возможность запускать этот фреймворк как сервис в ОС. Да я знаю. Ему нужна переключалка контекста. Причем QP содержит cooperative и pre-emptive планировщика. Можно использовать любой. В мной упомянутом проекте юзается FreeRTOS+QP/C. Переключения контекста QActive происходит в конце отработки QState. Ну и в итоге мы получили на pre-emptive планировщике cooperative переключение контекста. Интересует мнение людей которые на деле попробовали QP. Лично я фишку не уловил. Мне лучше нативная многозадачность с приоритетным вытеснением. А стейт-машины где потребуется я на switch-case реализую. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
AlexandrY 0 Posted May 3, 2018 · Report post Интересует мнение людей которые на деле попробовали QP. Обсуждалось здесь десятки раз. Никто здесь реально эту вещь не юзал под нормальный embedded. Но подход этот широко используется в C#, VB, Java и прочих в виде Async и Await Вот там их наверняка юзали все. Там и спрашивайте. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Harbinger 0 Posted May 3, 2018 · Report post Мне интерестно, кто нибуть вообще эту штуку применял? Интересует впечатления, удобство написания прошивок под Cortex-M. Получил недавно исходники одного мелкосерийного изделия - но без UML-модели, только кейловский проект под STM32F103. Мрачновато смотрится. :( Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Kabdim 0 Posted May 3, 2018 · Report post Про качество либы скорее вас спрашивать надо, у вас ведь боевой код и возможность его оценить незашореными глазами непричастного разработчика. :) А насчет ртос - вполне возможно что изначально проект был без ртос, а потом понадобилось и ртос прикрутили к уже имеющейся кодобазе. в виде Async и Await Небо и земля, асин/авейт очень понятная и логично записываемая абстракция. В автоматах же при малейшем сбое самоконтроля можно получить взрыв на фабрике лапши. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
JeDay 0 Posted May 3, 2018 · Report post Про качество либы скорее вас спрашивать надо, у вас ведь боевой код и возможность его оценить незашореными глазами непричастного разработчика. sm.gif А насчет ртос - вполне возможно что изначально проект был без ртос, а потом понадобилось и ртос прикрутили к уже имеющейся кодобазе. В том то и прикол, что изначально была связка FreeRTOS+QP. Причем порт FreeRTOS кривоват, очереди для сигналов он использует свои а не xQueue. Что-то мне подсказывает что люди просто применили то что под руку попалось ) Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
