[ViKo 1]

Ну - у меня тоже обработчик fault-ов на асм написан. Только он в несколько десятков раз больше.

Есть пример такого обработчика в книгах Джозефа Ю. У меня рабочий макет всегда на столе, подключиться отладчиком в нутро не проблема. Поэтому обошелся тем, что показал.

[jcxz 182]

Есть пример такого обработчика в книгах Джозефа Ю. У меня рабочий макет всегда на столе, подключиться отладчиком в нутро не проблема. Поэтому обошелся тем, что показал.

Я о том, что подозреваю что ТСу вообще "асм в си" не нужен. А хочет он уменьшить время запрета прерываний в критических секциях. А делается это после прочтения мануала по командам LDREX/STREX. Как всегда приходится домысливать неозвученное за автора.... :laughing:

[Arlleex 131]

Подниму тему.

 

Keil, compiler v6.12 (armclang).

Есть модуль, состоящий из 3 файлов: .s, .c и .h.

В .c-файле глобально объявлена структура

struct _dev
{
  u32          a;
  volatile u32 b;
  volatile u32 c[MAX_C_QNT];
  u32         *d[MAX_D_QNT];
}Dev;

 

В .h-файле, помимо объявления прототипов функций, макрос-функций и т.д., есть макроопределения MAX_C_QNT и MAX_D_QNT.

 

В .s-файле реализована функция, которая работает со структурой выше.

Все бы ничего, но... как обратиться к элементу 'd'? Параметр 'c' имеет вариативный размер.

 

Существуют ли адекватные способы в Keil рассчитать смещение от начала структуры до нужного элемента в .s-файле?

В .s-файл можно включить .h-файл с макроопределениями MAX_C_QNT/MAX_D_QNT, но в этом .h ничего, кроме как этих определений, тогда быть не должно.

А плодить заголовочные файлы как-то не хочется.

 

P.S. Пока что на ум приходит использовать синтаксис встроенного ассемблера в .c-файле. Но, ИМХО, не комильфо. Я считаю, что asm-коду место в .s-файлах...

[AHTOXA 14]

28 минут назад, Arlleex сказал:

Параметр 'c' имеет вариативный размер.

Почему? Насколько я понял, MAX_C_QNT - это константа?

А, понял. Проблема во включении *.h-файла в *.S? Вот это не поможет?

[Arlleex 131]

14 минут назад, AHTOXA сказал:

Почему? Насколько я понял, MAX_C_QNT - это константа?

#define обычный.

#define MAX_C_QNT 5, допустим.

 

Смысл в том, что в Си-коде любые смещения будут высчитываться автоматически.

А ведь ассемблерному надо знать эти же MAX_C_QNT и т.д.

 

Грубо говоря, из ассемблерной функции надо обратиться к 0-му элементу параметра 'd' структуры Dev.

Собственно, пишу

     PRESERVE8
     THUMB
     AREA |.text|, CODE, READONLY
     
func PROC
     EXPORT func
     IMPORT Dev
     
     push {r1-r4}
     
     ldr  r1, =Dev      ; берем адрес Dev
     ldr  r2, [r1]      ; получаем значение 'a'
     ldr  r3, [r1, ???] ; западло: как достучаться до 'd', не зная, сколько элементов в 'c'?
     ...

 

То есть в .s-файле должно быть видно определение MAX_C_QNT.

 

14 минут назад, AHTOXA сказал:

А, понял. Проблема во включении *.h-файла в *.S? Вот это не поможет?

О. Сейчас почитаю

[_pv 52]

добавить

const sizе_t max_c_cnt = MAX_C_QNT;

чтобы из ассемблера его видно было.

[Arlleex 131]

.S вместо .s не помогло.

Во вкладке 'Asm' в Keil-е в Misc Controls вписал -E -x assembler-with-cpp eds.s.

Теперь мне компилятор ругается так

Спойлер

Цитата

Rebuild started: Project: CANTrainBus
*** Using Compiler 'V6.12', folder: 'D:\Program Files\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin'
Rebuild target 'sources'
assembling eds.s...
eds.s: Error: A1067E: Output file specified as 'eds.s', but it has already been specified as '.\objects\eds_1.o'
eds.s: Error: A1067E: Output file specified as 'user\eds.s', but it has already been specified as '.\objects\eds_1.o'
compiling hw.c...
compiling main.c...
compiling eds.c...
compiling stm32f10x_crc.c...
compiling stm32f10x_adc.c...
compiling stm32f10x_gpio.c...
compiling stm32f10x_can.c...
assembling startup.s...
startup.s: Error: A1067E: Output file specified as 'eds.s', but it has already been specified as '.\objects\startup.o'
startup.s: Error: A1067E: Output file specified as 'system\startup.s', but it has already been specified as '.\objects\startup.o'
compiling stm32f10x_iwdg.c...
compiling stm32f10x_i2c.c...
compiling stm32f10x_spi.c...
compiling stm32f10x_rcc.c...
compiling stm32f10x_usart.c...
compiling stm32f10x_tim.c...
".\Objects\CANTrainBus.axf" - 4 Error(s), 0 Warning(s).
Target not created.
Build Time Elapsed:  00:00:01

 

 

26 минут назад, _pv сказал:

добавить

const sizе_t max_c_cnt = MAX_C_QNT;

чтобы из ассемблера его видно было.

Это я понимаю. Но я не хотел плодить, по сути, одинаковые константы.

[_pv 52]

ну препроцессор можно отдельно на что угодно натравить gcc -E < input > output

и тогда добавить в ассемблерный файл #define MAX_C_CNT или #include "header.h" если там ничего кроме примитивных дефайнов констант нету.

он и в ассемблерном файле точно так же заменит  MAX_C_CNT на 5.

 

[Arlleex 131]

27 минут назад, _pv сказал:

если там ничего кроме примитивных дефайнов констант нету.

Именно. У меня .h-ник не только препроцессорные директивы содержит =(

Ладно. Сейчас сделал ход конем - поменял порядок элементов в структуре, чтобы гарантированно знать положение 'd'.

Решение такое себе, конечно (в плане дальнейшего применения в других задачах). Но конкретно тут оно смотрится вполне адекватно.

[AHTOXA 14]

4 часа назад, Arlleex сказал:

Во вкладке 'Asm' в Keil-е в Misc Controls вписал -E -x assembler-with-cpp eds.s. 

Теперь мне компилятор ругается так

-E, на мой взгляд, лишнее.

2 часа назад, Arlleex сказал:

Именно. У меня .h-ник не только препроцессорные директивы содержит =(

Если это свой *.h, то его можно разделить на два. Или вставить проверку (это для GCC, не знаю, так ли для шланга)

#ifndef __ASSEMBLER__

// здесь то, что не должен видеть ассемблер

#endif

 

[Arlleex 131]

19 минут назад, AHTOXA сказал:

-E, на мой взгляд, лишнее.

Без него тоже было не густо...

Щас вообще сижу переписываю стартап-файл для своего МК.

Идиотизм какой-то - синтаксис полностью другой, все еще сопровождается кучей непонятных сообщений от компайлера

[AHTOXA 14]

3 минуты назад, Arlleex сказал:

Без него тоже было не густо...

А, и "eds.s" тоже лишнее. Это же ключи, а имя файла подставит сам кейл.

4 минуты назад, Arlleex сказал:

На строчку .if Heap_Size != 0 ругается

Если научитесь передавать опцию -x assembler-with-cpp, то можно будет писать привычно:

#if Heap_Size != 0

5 минут назад, Arlleex сказал:

Охренительный инструмент, блин... Пора уходить на IAR, видимо

Это же gcc-шный синтаксис, его есть смысл изучить. Тем более, что и IAR уже тоже движется в этом направлении. По крайней мере, inline assembler для него уже полностью повторяет GCC-шный (пример).

[Arlleex 131]

2 минуты назад, AHTOXA сказал:

А, и "eds.s" тоже лишнее. Это же ключи, а имя файла подставит сам кейл.

Ага. Попробовал.

В принципе для этих целей в Keil-е есть галочка на вкладке 'Asm'.

Она этот ключик сама добавляет в список ключей командной строки.

 

Я, если честно, не совсем понимаю структуру документации, какие мне документы нужны для полноты картины.

Вот, нашел вот такой документ. С ним более-менее понятно, какие директивы на какие поменялись при миграции компилятора.

Но откуда выцыганить внятное описание самих директив? Их синтаксис, возможные вариации и т.д?

 

Типичный пример: читая документ выше, вижу, что функции в ассемблере оформляются как .type Reset_Handler, "function".

Открываю в дебрях установленного Keil-а шаблонный стартап для моего ядра и вижу .type Reset_Handler, %function.

Вот сижу и думаю: я об этой разнице в % и "" сам должен догадаться (есть она или ее нету) или оно где-то описано? =)

[AHTOXA 14]

4 минуты назад, Arlleex сказал:

Но откуда выцыганить внятное описание самих директив? Их синтаксис, возможные вариации и т.д?

Здесь я, к сожалению, не помощник, потому что не использую кейл :-)

[Arlleex 131]

2 минуты назад, AHTOXA сказал:

Здесь я, к сожалению, не помощник, потому что не использую кейл :-)

А, коли не секрет, чем пользуетесь? Просто интересно =)