Jump to content

    

Управление шаговым мотором

Есть такой мотор. Что посоветуют сведующие люди? Как управлять?

 

Я думал взять что то вроде этого (на второй картинке).

post-71075-1519897085_thumb.jpg

post-71075-1519897123_thumb.png

Share this post


Link to post
Share on other sites

Что взять, сильно зависит от того, какую часть управления вы хотите взять на себя, а какую возложить на покупное изделие. Крайние значения: от "сделать все на рассыпухе и управлять программно" до "купить готовый модуль с цифровым интерфейсом и слать ему команды куда и как двигаться".

В промежутке между крайними способами много промежуточных :)

Share this post


Link to post
Share on other sites
Что взять, сильно зависит от того, какую часть управления вы хотите взять на себя, а какую возложить на покупное изделие. Крайние значения: от "сделать все на рассыпухе и управлять программно" до "купить готовый модуль с цифровым интерфейсом и слать ему команды куда и как двигаться".

В промежутке между крайними способами много промежуточных :)

Я потому и спрашиваю конкретных решений от конкретно знающих людей. на рассыпухе, на драйверах, боком, с прискоком, по любому. Давайте без демагогии. Вы наверняка не захотите получать такие ответы на свои вопросы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ваш мотор берет 6А (судя по рис1), в drv8824 выдвет максимум 1.6 (по DS). Испарится с огнём и дымом :(

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Я потому и спрашиваю конкретных решений от конкретно знающих людей. на рассыпухе, на драйверах, боком, с прискоком, по любому. Давайте без демагогии. Вы наверняка не захотите получать такие ответы на свои вопросы.

Демагогией как раз вы занимаетесь.

Хотите получить конкретный ответ, задайте конкретный вопрос с ясным описанием задачи,

а не требуйте от людей прочесть вам лекцию на тему "Управление шаговыми двигателями" :wacko:

 

Я вроде ясно написал, в каком вопросе вы должны определиться, прежде чем люди смогут вам посоветовать конкретное решение.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Я потому и спрашиваю конкретных решений от конкретно знающих людей. на рассыпухе, на драйверах, боком, с прискоком, по любому. Давайте без демагогии. Вы наверняка не захотите получать такие ответы на свои вопросы.

 

Ну так задайте правильный вопрос. Перечислять ВСЕ решения слишком долго.

 

В общем случае: нужен драйвер силовой части (подобный тому, что Вы привели, только на бОльший ток) + управляющая силовая часть.

Они могут быть, как готовыми (http://electroprivod.ru/drivers.htm), так и собственной разработки.

 

Что именно требуется?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Ваш мотор берет 6А (судя по рис1), в drv8824 выдвет максимум 1.6 (по DS). Испарится с огнём и дымом :(

да. исходя из данных мотора (6А) я нашел два подходящих драйвера. от TI DRV8711 и от ST powerStep01. вопрос связываться с ними или нет?

 

я так понимаю можно поставить два полумостовых мосфетных драйвера и комутировать обмотки логикой из контролера.

post-71075-1519900512_thumb.png

post-71075-1519900537_thumb.png

Edited by Jenya7

Share this post


Link to post
Share on other sites
вопрос связываться с ними или нет?

 

Предлагаете форуму это решить? :rolleyes:

Первый драйвер довольно тупой (нужно подавать сигнал STEP с нужной частотой и DIR для управления), т.е. все расчёты придётся делать самому. Второй более умный, можно задавать требуемые значения скорости, ускорения, положения и т.д. расчёт и генерацию управляющих импульсов он возьмёт на себя.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Предлагаете форуму это решить? :rolleyes:

представляете какой извращенец? пришел на форум совета спрашивать. :)

 

Первый драйвер довольно тупой (нужно подавать сигнал STEP с нужной частотой и DIR для управления), т.е. все расчёты придётся делать самому. Второй более умный, можно задавать требуемые значения скорости, ускорения, положения и т.д. расчёт и генерацию управляющих импульсов он возьмёт на себя.

ну а почему нет? STEPом буду контролировать скорость а DIR направление.

 

 

Edited by Jenya7

Share this post


Link to post
Share on other sites
да. исходя из данных мотора (6А) я нашел два подходящих драйвера. от TI DRV8711 и от ST powerStep01. вопрос связываться с ними или нет?

ST powerStep01 - это второй крайний вариант по моей классификации. При управлении им вы будете ограничены его функционалом.

 

TI DRV8711 - это один из промежуточных вариантов.

 

я так понимаю можно поставить два полумостовых мосфетных драйвера и комутировать обмотки логикой из контролера.

два мостовых драйвера

И это первый крайний вариант по моей классификации.

 

Для начала можете почитать:

Ридико Леонид Иванович. Контроллер шагового двигателя.

Share this post


Link to post
Share on other sites

глядя на эту картинку создается впечатление что не так страшен черт как его малюют.

зачем тогда используют все эти микросхемы?

post-71075-1519902958_thumb.png

Share this post


Link to post
Share on other sites
зачем тогда используют все эти микросхемы?

Все таки я бы вам посоветовал сначала прочитать статью Леонида Ивановича

и изучить DataSheet на любой драйвер типа DRV8711

 

А вот потом уже спрашивать... :rolleyes:

 

з.ы. кроме того, вы совершенно не озвучили точность, с которой вам нужно крутить двигатель.

Одно дело просто покрутить (а сам разгон это тоже не как "Поезд, стой! Раз, два!"),

и другое дело переехать из точки А в точку В с заданными ускорениями и скоростями с точностью до микрошага.

Share this post


Link to post
Share on other sites
глядя на эту картинку создается впечатление что не так страшен черт как его малюют.

зачем тогда используют все эти микросхемы?

Так делайте на MOSFET, ничего сложного. раньше так и делали.

Только потом не говорите что слишком много деталей получается. И контроллеру хватает задач, а тут еще мотором управлять.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Все таки я бы вам посоветовал сначала прочитать статью Леонида Ивановича

и изучить DataSheet на любой драйвер типа DRV8711

 

А вот потом уже спрашивать... :rolleyes:

 

з.ы. кроме того, вы совершенно не озвучили точность, с которой вам нужно крутить двигатель.

Одно дело просто покрутить (а сам разгон это тоже не как "Поезд, стой! Раз, два!"),

и другое дело переехать из точки А в точку В с заданными ускорениями и скоростями с точностью до микрошага.

вот тут возникает такой вопрос - как я знаю позицию мотора? по степам которые я передал? у него энкодера нет.

 

Так делайте на MOSFET, ничего сложного. раньше так и делали.

Только потом не говорите что слишком много деталей получается. И контроллеру хватает задач, а тут еще мотором управлять.

а откуда дполнительные детали? два моста и контролер. логика комутации не такая уж сложная как мне кажется. запускать таймер и он будет комутировать стэпы.

Share this post


Link to post
Share on other sites
вот тут возникает такой вопрос - как я знаю позицию мотора? по степам которые я передал? у него энкодера нет.

Да, есть такой вопрос. При малой нагрузке и при небольших требованиях к точности, позицию считают по шагам.

Но поскольку под нагрузкой и при попадании близко к зоне мех.резонанса могут быть пропуски шагов, то для обеспечения точности ставят энкодеры.

 

а откуда дполнительные детали?

Ну, значит еще ничего не прочитали.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this