Перейти к содержанию
    

Управление шаговым мотором

Есть такой мотор. Что посоветуют сведующие люди? Как управлять?

 

Я думал взять что то вроде этого (на второй картинке).

post-71075-1519897085_thumb.jpg

post-71075-1519897123_thumb.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Что взять, сильно зависит от того, какую часть управления вы хотите взять на себя, а какую возложить на покупное изделие. Крайние значения: от "сделать все на рассыпухе и управлять программно" до "купить готовый модуль с цифровым интерфейсом и слать ему команды куда и как двигаться".

В промежутке между крайними способами много промежуточных :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Что взять, сильно зависит от того, какую часть управления вы хотите взять на себя, а какую возложить на покупное изделие. Крайние значения: от "сделать все на рассыпухе и управлять программно" до "купить готовый модуль с цифровым интерфейсом и слать ему команды куда и как двигаться".

В промежутке между крайними способами много промежуточных :)

Я потому и спрашиваю конкретных решений от конкретно знающих людей. на рассыпухе, на драйверах, боком, с прискоком, по любому. Давайте без демагогии. Вы наверняка не захотите получать такие ответы на свои вопросы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ваш мотор берет 6А (судя по рис1), в drv8824 выдвет максимум 1.6 (по DS). Испарится с огнём и дымом :(

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Я потому и спрашиваю конкретных решений от конкретно знающих людей. на рассыпухе, на драйверах, боком, с прискоком, по любому. Давайте без демагогии. Вы наверняка не захотите получать такие ответы на свои вопросы.

Демагогией как раз вы занимаетесь.

Хотите получить конкретный ответ, задайте конкретный вопрос с ясным описанием задачи,

а не требуйте от людей прочесть вам лекцию на тему "Управление шаговыми двигателями" :wacko:

 

Я вроде ясно написал, в каком вопросе вы должны определиться, прежде чем люди смогут вам посоветовать конкретное решение.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Я потому и спрашиваю конкретных решений от конкретно знающих людей. на рассыпухе, на драйверах, боком, с прискоком, по любому. Давайте без демагогии. Вы наверняка не захотите получать такие ответы на свои вопросы.

 

Ну так задайте правильный вопрос. Перечислять ВСЕ решения слишком долго.

 

В общем случае: нужен драйвер силовой части (подобный тому, что Вы привели, только на бОльший ток) + управляющая силовая часть.

Они могут быть, как готовыми (http://electroprivod.ru/drivers.htm), так и собственной разработки.

 

Что именно требуется?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ваш мотор берет 6А (судя по рис1), в drv8824 выдвет максимум 1.6 (по DS). Испарится с огнём и дымом :(

да. исходя из данных мотора (6А) я нашел два подходящих драйвера. от TI DRV8711 и от ST powerStep01. вопрос связываться с ними или нет?

 

я так понимаю можно поставить два полумостовых мосфетных драйвера и комутировать обмотки логикой из контролера.

post-71075-1519900512_thumb.png

post-71075-1519900537_thumb.png

Изменено пользователем Jenya7

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

вопрос связываться с ними или нет?

 

Предлагаете форуму это решить? :rolleyes:

Первый драйвер довольно тупой (нужно подавать сигнал STEP с нужной частотой и DIR для управления), т.е. все расчёты придётся делать самому. Второй более умный, можно задавать требуемые значения скорости, ускорения, положения и т.д. расчёт и генерацию управляющих импульсов он возьмёт на себя.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Предлагаете форуму это решить? :rolleyes:

представляете какой извращенец? пришел на форум совета спрашивать. :)

 

Первый драйвер довольно тупой (нужно подавать сигнал STEP с нужной частотой и DIR для управления), т.е. все расчёты придётся делать самому. Второй более умный, можно задавать требуемые значения скорости, ускорения, положения и т.д. расчёт и генерацию управляющих импульсов он возьмёт на себя.

ну а почему нет? STEPом буду контролировать скорость а DIR направление.

 

 

Изменено пользователем Jenya7

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

да. исходя из данных мотора (6А) я нашел два подходящих драйвера. от TI DRV8711 и от ST powerStep01. вопрос связываться с ними или нет?

ST powerStep01 - это второй крайний вариант по моей классификации. При управлении им вы будете ограничены его функционалом.

 

TI DRV8711 - это один из промежуточных вариантов.

 

я так понимаю можно поставить два полумостовых мосфетных драйвера и комутировать обмотки логикой из контролера.

два мостовых драйвера

И это первый крайний вариант по моей классификации.

 

Для начала можете почитать:

Ридико Леонид Иванович. Контроллер шагового двигателя.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

глядя на эту картинку создается впечатление что не так страшен черт как его малюют.

зачем тогда используют все эти микросхемы?

post-71075-1519902958_thumb.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

зачем тогда используют все эти микросхемы?

Все таки я бы вам посоветовал сначала прочитать статью Леонида Ивановича

и изучить DataSheet на любой драйвер типа DRV8711

 

А вот потом уже спрашивать... :rolleyes:

 

з.ы. кроме того, вы совершенно не озвучили точность, с которой вам нужно крутить двигатель.

Одно дело просто покрутить (а сам разгон это тоже не как "Поезд, стой! Раз, два!"),

и другое дело переехать из точки А в точку В с заданными ускорениями и скоростями с точностью до микрошага.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

глядя на эту картинку создается впечатление что не так страшен черт как его малюют.

зачем тогда используют все эти микросхемы?

Так делайте на MOSFET, ничего сложного. раньше так и делали.

Только потом не говорите что слишком много деталей получается. И контроллеру хватает задач, а тут еще мотором управлять.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Все таки я бы вам посоветовал сначала прочитать статью Леонида Ивановича

и изучить DataSheet на любой драйвер типа DRV8711

 

А вот потом уже спрашивать... :rolleyes:

 

з.ы. кроме того, вы совершенно не озвучили точность, с которой вам нужно крутить двигатель.

Одно дело просто покрутить (а сам разгон это тоже не как "Поезд, стой! Раз, два!"),

и другое дело переехать из точки А в точку В с заданными ускорениями и скоростями с точностью до микрошага.

вот тут возникает такой вопрос - как я знаю позицию мотора? по степам которые я передал? у него энкодера нет.

 

Так делайте на MOSFET, ничего сложного. раньше так и делали.

Только потом не говорите что слишком много деталей получается. И контроллеру хватает задач, а тут еще мотором управлять.

а откуда дполнительные детали? два моста и контролер. логика комутации не такая уж сложная как мне кажется. запускать таймер и он будет комутировать стэпы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

вот тут возникает такой вопрос - как я знаю позицию мотора? по степам которые я передал? у него энкодера нет.

Да, есть такой вопрос. При малой нагрузке и при небольших требованиях к точности, позицию считают по шагам.

Но поскольку под нагрузкой и при попадании близко к зоне мех.резонанса могут быть пропуски шагов, то для обеспечения точности ставят энкодеры.

 

а откуда дполнительные детали?

Ну, значит еще ничего не прочитали.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...