Перейти к содержанию

    

прерывания в embedded linux

проще сразу в исходниках ядра прописать нужные пины, сигналы и режимы, тогда не придется по каждому чиху плодить такие костыли..

впрочем, на том же BB/BBB можно даже pwm запустить на штатном ядре посредством echo..

 

по делу - взял сорц г-на по ссылке выше, прописал два "левых" gpio, собрал, гружу, в логе:

GPIO_TEST: Initializing the GPIO_TEST LKM
PM: Adding info for No Bus:gpio81
PM: Adding info for No Bus:gpio80
GPIO_TEST: The button state is currently: 0
GPIO_TEST: The button is mapped to IRQ: 240
GPIO_TEST: The interrupt request result is: 0
root@dm8148:~/src/gpio-test#

причем модуль успешно отобрал у ядра пин под светодиод (LED2) и накрутил свои настройки (а он мне ночью коридор подсвечивает по расписанию)

 

какие gpio прописаны у вас видно только вам, равно как название АРМа, платы, версия ядра и тыпы

 

пины у меня прописаны верно (функция gpio_request и др. выбирают и настраивают нормально), а

вот писать костыли нормально пока опыта не хватает..

 

у вас прерывание смапилось (-была готова структура gpio_chip в вашем файле gpio.c у меня там заглушки возвращающие EINVAL)

нормальных примеров под мой арм ( cortex-fm3) я не смог найти, в тех что нашел пока не разобрался.

меня интересует в данный момент как привязать к моей структуре gpio_chip прерывания и как настроить NVIC.

Для моего арма номера прерываний выглядят так

EXINT0_7_IRQn = 4, /* External Interrupt Request ch.0 to ch.7 */

EXINT8_31_IRQn = 5, /* External Interrupt Request ch.8 to ch.31 */

для моей ос uClinux 2.6 номера прерываний поменяются? и что с приоритетами и где это происходит?

Изменено пользователем winniethepooh

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
для моей ос uClinux 2.6 номера прерываний поменяются? и что с приоритетами и где это происходит?

ох ёлки! вы бы в начальном сообщение написали, что у вас uClinux - всё что я вам написал забудьте, я про uclinux ничего не знаю

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Если речь идет об этом продукте, то прерываниями тут и не пахнет, увы.

 

да все так, но у kintis есть пример реализации gpio прерываний, посмотрим что получится..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Здравствуйте.

Есть статья http://derekmolloy.ie/kernel-gpio-programm...ttons-and-leds/

пытаюсь повторить (первый пример с кнопкой и ледом) на arm с результатом:

 

# insmod ./gpio.ko

GPIO_TEST: Initializing the GPIO_TEST LKM

GPIO_TEST: The button state is currently: 1

GPIO_TEST: The button is mapped to IRQ: -6

GPIO_TEST: The interrupt request result is: -22

insmod: can't insert './gpio.ko': Invalid argument

 

система явно не настроена ловить gpio прерывания, но может вкл и выкл led.

представляю как можно настроить ножку на прерывание в "голой системе",

но как это сделать под linux или что почитать?(google сильно не помог)

 

спасибо.

 

У вас две ошибки - числа со знаком минус: 6 и 22.

Здесь проверяем что они означают и ищем как решить проблему:

http://www-numi.fnal.gov/offline_software/...tem_errors.html

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
У вас две ошибки - числа со знаком минус: 6 и 22.

Здесь проверяем что они означают и ищем как решить проблему:

http://www-numi.fnal.gov/offline_software/...tem_errors.html

 

да я это уже понял (это заглушки возвращают).

Спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
да я это уже понял (это заглушки возвращают).

Спасибо.

 

Вполне может быть, что вы пытаетесь подключить обработчик к тому источнику, который не поддержан железом.

У вас есть код ядра для этой машины?

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Вполне может быть, что вы пытаетесь подключить обработчик к тому источнику, который не поддержан железом.

У вас есть код ядра для этой машины?

 

код ядра https://github.com/fm3fan/uClinux

 

источником может служить любой вывод обозначенный как INTxx_x/Pxx ()

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
код ядра https://github.com/fm3fan/uClinux

 

источником может служить любой вывод обозначенный как INTxx_x/Pxx ()

 

 

Где обозначенный? В справочном материале по процессору?

У вас есть справочные материалы по процессору? Есть разные процессоры в каждом это все очень индивидуально.

 

Какой номер прерывания вы используете?

 

Его видно в псевдо файл /proc/interrupts ?

 

А этот документ читали (если ядро < 3, то не надо)?

http://elixir.free-electrons.com/linux/v4..../interrupts.txt

 

Ваше устройство здесь описано (если ядро < 3, то не надо)?

Это самый будет точный документ по теме.

http://elixir.free-electrons.com/linux/v4....rupt-controller

 

Поищите в вашем ядре документы на тему:

https://github.com/fm3fan/uClinux/tree/master/Documentation

 

В дереве устройств ваше прерывание отражено? На самом деле я не знаю этих деталей (знал бы -- сказал бы), а разбираться некогда. Приспичит тогда и разберусь, но пока не приспичило. Если у вас сесть желание найти самому, то я помогу вам выбрать направление.

 

Посмотрел внимательно на ваше ядро. Оно 2.6?

Там совсем другой подход.

Возможно надо структуру устройства создать в файле устройства и зарегистрировать. Посмотрел исходники с которых вы начали и вернулся дописать. Поскольку в них нет функции probe, то структуры устройства создавать не нужно.

 

1. Какой у вас процессор?

2. Постройте ядро. Что дает команда в строке ниже, исполненная в корне исходников ядра (там где вы запускали команду строить ядро).

find arch -name \* | grep *o$

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Где обозначенный? В справочном материале по процессору?

У вас есть справочные материалы по процессору? Есть разные процессоры в каждом это все очень индивидуально.

 

Какой номер прерывания вы используете?

 

Его видно в псевдо файл /proc/interrupts ?

 

да справочный материал по проц. я читал (вот ссылочка на datasheet http://www.cypress.com/file/252811/download).

в h файле для моего девайса номер прерывания для ножки (INT28_0/P5C) EXINT8_31_IRQn = 5, /* External Interrupt Request ch.8 to ch.31 */

нет в псевдо файле /proc/interrupts его нет.

 

Ваше устройство здесь описано (если ядро < 3, то не надо)?

Это самый будет точный документ по теме.

http://elixir.free-electrons.com/linux/v4....rupt-controller

 

спасибо за ссылки..

 

В дереве устройств ваше прерывание отражено? На самом деле я не знаю этих деталей (знал бы -- сказал бы), а разбираться некогда. Приспичит тогда и разберусь, но пока не приспичило. Если у вас сесть желание найти самому, то я помогу вам выбрать направление.

 

насколько я понимаю дерево можно увидеть в файле *.dts

вот только для моей системы такого файла нет..

каким образом linux переопределяет "железные прерывания" в свои собственные (как изменяются номера)?

 

1. Какой у вас процессор?

2. Постройте ядро. Что дает команда в строке ниже, исполненная в корне исходников ядра (там где вы запускали команду строить ядро).

find arch -name \* | grep *o$

 

команды find мой бизибокс не знает, но из загрузчика

 

U-Boot 2010.03 (29 2017 - 10:20:30)

 

CPU : Fujitsu FM3 series (Cortex-M3)

Board: MyBorad NO SERIAL

Please set serial number

I2C: ready

DRAM: 16 MB

Flash: 4 MB

*** Warning - bad CRC, using default environment

 

In: serial

Out: serial

Err: serial

Net: fm3_eth

Hit any key to stop autoboot: 0

## Booting kernel from Legacy Image at 61000000 ...

Image Name: Linux-2.6.33-arm1

Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size: 1719520 Bytes = 1.6 MB

Load Address: 60008000

Entry Point: 60008001

Verifying Checksum ... OK

Loading Kernel Image ... OK

OK

 

Starting kernel ...

 

Linux version 2.6.33-arm1 (user@user-VirtualBox) (gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2010q1-189) ) #1 Mon Oct 16 13:22:25 MSK 2017

CPU: ARMv7-M Processor [412fc231] revision 1 (ARMv7M)

CPU: NO data cache, NO instruction cache

Machine: Fujitsu FM3

 

спасибо.

Изменено пользователем winniethepooh

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Вы ядро строите на той же системе?

Обычно то где строят ядро не использует бизибокс.

 

Очень важный вопрос: Вы ядро строить можете?

 

Для ядра 2.6 мои ссылки не годятся там нет дерева устройств. Я же написал для ядра больше 3.

К тому же никаких определений в файле устройства (что было до дерева устройств) делать не надо.

 

Надо от первой ошибки начать.

 

irqNumber = gpio_to_irq(gpioButton);

Возврашает ошибку 6 по ссылке, что я вам дал это (ENXIO)

 

это

http://elixir.free-electrons.com/linux/v3..../asm/gpio.h#L43

 

static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)

{

return __gpio_to_irq(gpio);

}

вызывает

int __gpio_to_irq(unsigned gpio)

{

struct gpio_chip *chip;

 

chip = gpio_to_chip(gpio);

return chip->to_irq ? chip->to_irq(chip, gpio - chip->base) : -ENXIO;

}

 

использует

/* caller holds gpio_lock *OR* gpio is marked as requested */

struct gpio_chip *gpio_to_chip(unsigned gpio)

{

return gpio_desc[gpio].chip;

}

 

 

В вашем ядре gpio_desc[gpio].chip->to_irq для используемого вами gpio установлено на NULL.

 

Дальше дергаться бессмысленно.

Надо починить сначала это.

 

Найдите в вашем ядре код должен быть похожим на то, что я нашел на бесплатных электронах (free-electrons).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Вы ядро строите на той же системе?

Обычно то где строят ядро не использует бизибокс.

 

Очень важный вопрос: Вы ядро строить можете?

 

да, ядро строится на ubuntu (запущена на virtualbox)

 

Для ядра 2.6 мои ссылки не годятся там нет дерева устройств. Я же написал для ядра больше 3.

К тому же никаких определений в файле устройства (что было до дерева устройств) делать не надо.

 

в моей системе нет файла arch/arm/boot/dts я вас правильно понял?

 

 

Надо от первой ошибки начать.

 

irqNumber = gpio_to_irq(gpioButton);

Возврашает ошибку 6 по ссылке, что я вам дал это (ENXIO)

 

это

http://elixir.free-electrons.com/linux/v3..../asm/gpio.h#L43

 

static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)

{

return __gpio_to_irq(gpio);

}

вызывает

int __gpio_to_irq(unsigned gpio)

{

struct gpio_chip *chip;

 

chip = gpio_to_chip(gpio);

return chip->to_irq ? chip->to_irq(chip, gpio - chip->base) : -ENXIO;

}

 

использует

/* caller holds gpio_lock *OR* gpio is marked as requested */

struct gpio_chip *gpio_to_chip(unsigned gpio)

{

return gpio_desc[gpio].chip;

}

 

 

В вашем ядре gpio_desc[gpio].chip->to_irq для используемого вами gpio установлено на NULL.

 

Дальше дергаться бессмысленно.

Надо починить сначала это.

 

Найдите в вашем ядре код должен быть похожим на то, что я нашел на бесплатных электронах (free-electrons).

 

да согласен с вами, пожалуй добавлю что можно просто сказать - контроллер прерываний (железный) должен быть настроен

на внешние прерывания и умел сказать программному контроллеру (в линукс) какой обработчик для данного gpio вызвать.

задача раскладывается на

1 настроить gpio (это уже может делать для меня интерфейс sysfs, частично);

2 настроить железный контроллер прерываний;

3 зарегистрировать данное прерывание в линукс и добавить обработчик;

я что то упустил?

Изменено пользователем winniethepooh

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
в моей системе нет файла arch/arm/boot/dts я вас правильно понял?

Да

 

 

 

да согласен с вами, пожалуй добавлю что можно просто сказать - контроллер прерываний (железный) должен быть настроен

на внешние прерывания и умел сказать программному контроллеру (в линукс) какой обработчик для данного gpio вызвать.

задача раскладывается на

1 настроить gpio (это уже может делать для меня интерфейс sysfs, частично);

2 настроить железный контроллер прерываний;

3 зарегистрировать данное прерывание в линукс и добавить обработчик;

я что то упустил?

 

 

Вы можете напечатать на системном терминале при помощи строки

printk(KERN_ERR "", ...)

 

/* caller holds gpio_lock *OR* gpio is marked as requested */

struct gpio_chip *gpio_to_chip(unsigned gpio)

{

return gpio_desc[gpio].chip;

}

станет

 

/* caller holds gpio_lock *OR* gpio is marked as requested */

struct gpio_chip *gpio_to_chip(unsigned gpio)

{

printk(KERN_ERR "WINNIE %d %p \n", gpio, gpio_desc[gpio].chip);

return gpio_desc[gpio].chip;

}

 

скомпилируйте ядро (это может быть модуль) и проверьте. Так вы сможете исследовать проблему,печатая разные вещи.

WINNIE я добавил как унукальный идентификатор, чтобы легче было искать.

 

Если нет терминала, пользуйтесь командой

dmesg

 

после установки вашего модуля

 

Команда find, которой вы не нашли в вашей сыстемы не для нее, а для Убунту машины и запускать надо ее в корне директории исходников ядра.Там где запускают команду компиляции и т.д.. Не исключено, что в вашем файле устройства или около находится конфигурация пинов.

 

 

код взят отсюда:

http://elixir.free-electrons.com/linux/v3..../gpiolib.c#L119

строка 119.

 

Найдите это место в вашем ядре.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Вы можете напечатать на системном терминале при помощи строки

printk(KERN_ERR "", ...)

 

/* caller holds gpio_lock *OR* gpio is marked as requested */

struct gpio_chip *gpio_to_chip(unsigned gpio)

{

return gpio_desc[gpio].chip;

}

станет

 

/* caller holds gpio_lock *OR* gpio is marked as requested */

struct gpio_chip *gpio_to_chip(unsigned gpio)

{

printk(KERN_ERR "WINNIE %d %p \n", gpio, gpio_desc[gpio].chip);

return gpio_desc[gpio].chip;

}

 

скомпилируйте ядро (это может быть модуль) и проверьте. Так вы сможете исследовать проблему,печатая разные вещи.

WINNIE я добавил как уникальный идентификатор, чтобы легче было искать.

 

вот результат для измененной функции gpio_to_chip после установки нашего модуля:

 

GPIO_TEST: Initializing the GPIO_TEST LKM

WINNIE 58 601a2cc0

WINNIE 58 601a2cc0

WINNIE 58 601a2cc0

WINNIE 92 601a2cc0

WINNIE 92 601a2cc0

WINNIE 92 601a2cc0

(тут два ножки с номерами 58 и 92 и видимо их адреса, непонятно почему одинаковые?)

 

Команда find, которой вы не нашли в вашей системы не для нее, а для Убунту машины и запускать надо ее в корне директории исходников ядра.Там где запускают команду компиляции и т.д.. Не исключено, что в вашем файле устройства или около находится конфигурация пинов.

 

команда find arch -name \* | grep *o$ ничего не возвращает (я не понимаю что она вообще должна была вернуть?!)

конфигурация пинов находится в файле gpio.c в каталоге для моего устройства.

 

простите за тупость вы мне пытаетесь общие методы решения проблемы показать или вы уже знаете что и где необходимо сделать для решения этой задачи?

спасибо.

Изменено пользователем winniethepooh

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
команда find arch -name \* | grep *o$ ничего не возвращает (я не понимаю что она вообще должна была вернуть?!)

find arch -name \* | grep *o$ ищет объектные файлы, оставшиеся после компиляции. Они помогут нам найти какие файлы использованы в вашем устройстве, что облегчит поиск нужных исходников Если вы не компилировали ядро перед поиском, то объектных файлов не будет.

Самоуверенность меня сгубила. Я не проверил ибо был уверен, что сработает

Вот так будет работать:

find arch -name \* | grep '\.o$'

 

простите за тупость вы мне пытаетесь общие методы решения проблемы показать или вы уже знаете что и где необходимо сделать для решения этой задачи?

спасибо.

 

Ответа не знаю. Я удаленно отлаживаю как делал бы сам если бы имел такую проблему. Поскольку нет никого кто знает ответ это самый лучший вариант.

 

Адрес один и тот же означает, что структура chip, к которой принадлежат пины одна и та же. Это нормально. Меня интересовало оно равно или не равно нулю.

Теперь мне неясно отчего возвращается ошибка 6. Если вы добавите принтов и установите причину, то у вас появится путь решения вашей задачи. Я раньше приводил коды других функций, которые вызывают ту где вы добавили принт. Надо в них добавить принты, чтобы установить причину.

Искать где что находится удобно на том сайте, что я вам давал.

 

Допустим надо найти в исходниках gpio_chip

Это можно искать командой

 

grep -rn gpio_chip .

 

Команду запускать в корне дерева исходников. если вы знаете директорию поиска, то напишите ее вместо точки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация