Перейти к содержанию

    

прерывания в embedded linux

Здравствуйте.

Есть статья http://derekmolloy.ie/kernel-gpio-programm...ttons-and-leds/

пытаюсь повторить (первый пример с кнопкой и ледом) на arm с результатом:

 

# insmod ./gpio.ko

GPIO_TEST: Initializing the GPIO_TEST LKM

GPIO_TEST: The button state is currently: 1

GPIO_TEST: The button is mapped to IRQ: -6

GPIO_TEST: The interrupt request result is: -22

insmod: can't insert './gpio.ko': Invalid argument

 

система явно не настроена ловить gpio прерывания, но может вкл и выкл led.

представляю как можно настроить ножку на прерывание в "голой системе",

но как это сделать под linux или что почитать?(google сильно не помог)

 

спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

обработчик появляется в /proc/interrupts ?

хотя там расписано всё в деталях где смотреть и что происходит.

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
обработчик появляется в /proc/interrupts ?

хотя там расписано всё в деталях где смотреть и что происходит.

нет не появляется. уверен что из -за функции request_irq которая возвращает отрицательное значение все накрывается..

номер прерывание тоже какой то не такой.

без регистрации прерывания пример вполне работоспособен.

Изменено пользователем winniethepooh

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Так надо в этом направлении копать.

Более того всё коды открыты - можно посмотреть.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
система явно не настроена ловить gpio прерывания, но может вкл и выкл led.

представляю как можно настроить ножку на прерывание в "голой системе",

но как это сделать под linux или что почитать?(google сильно не помог)

попробуйте для начала вместо загрузки этого модуля взять на ручное управление пин, который вы хотите задействовать под кнопку..

по вами приведенной ссылке есть пример через echo NN > export

если этой ветки в ядре нет, то ваше ядро не поддерживает функции работы с gpio

если ветка есть, но команда возвращает ошибку, то пин занят ядром и вам будет не доступен

если команда отработала без ошибок то должен появится gpioNN

внутри смотрите содержимое direction д.б. in

тогда при ненажатой кнопке смотрите value, д.б. одно значение, при нажатой будет другое

если это не происходит, то вы ошиблись между NN и физическим контактом, или неисправна цепь вашей кнопки

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
номер прерывание тоже какой то не такой.

Не такой: gpio_to_irq возвращает -ENXIO (No such device or address). Для этого вывода вообще прерывание предусмотрено?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
попробуйте для начала вместо загрузки этого модуля взять на ручное управление пин, который вы хотите задействовать под кнопку..

по вами приведенной ссылке есть пример через echo NN > export

если этой ветки в ядре нет, то ваше ядро не поддерживает функции работы с gpio

если ветка есть, но команда возвращает ошибку, то пин занят ядром и вам будет не доступен

если команда отработала без ошибок то должен появится gpioNN

внутри смотрите содержимое direction д.б. in

тогда при ненажатой кнопке смотрите value, д.б. одно значение, при нажатой будет другое

если это не происходит, то вы ошиблись между NN и физическим контактом, или неисправна цепь вашей кнопки

 

уже попробовал (управление ледом).

и в ручном управлении и в драйвере функции

pio_direction_output gpio_set_value gpio_export работают (есть управление ледом)

не работает функция request_irq (возвращает отрицательное значение)

и функция мапинга прерывания на gpio gpio_to_irq так же не работает.

 

моя проблема думаю в том, что я не знаю где в данных устройства связать нужные gpio, настроить прерывания и

связать из нужными gpio.

 

 

Не такой: gpio_to_irq возвращает -ENXIO (No such device or address). Для этого вывода вообще прерывание предусмотрено?

 

да предусмотрено (int28_0/P5C) - на этот порт мне нужно ловить внешнее прерывание.

Изменено пользователем winniethepooh

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
да предусмотрено (int28_0/P5C) - на этот порт мне нужно ловить внешнее прерывание.

Похоже, что в драйверах gpio для вашего процессора просто не реализована поддержка прерываний.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Похоже, что в драйверах gpio для вашего процессора просто не реализована поддержка прерываний.

 

как это проверить?

если так то выход?

Изменено пользователем winniethepooh

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
как это проверить?

Посмотреть исходники драйверов - /drivers/gpio/gpio-секретного-процессора.c

 

если так то выход?

Нагуглить что-то более свежее или дописать самостоятельно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Посмотреть исходники драйверов - /drivers/gpio/gpio-секретного-процессора.c

 

процессор arm (fm3)

 

 

Нагуглить что-то более свежее или дописать самостоятельно.

 

 

спасибо.

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
как это проверить?

если так то выход?

я правильно понял - вы сначала на пин прицепили светодиод (с резистором надеюсь), им поуправляли, а потом вместо светика подключили кнопку и пытаетесь с ней работать?

из юзерспейса я с прерываниями не работал, но по идее у вас в конфиге ядра д.б. разрешен пункт GPIOLIB:

root@arm9m10:~# zcat /proc/config.gz |grep GPIO
CONFIG_GENERIC_GPIO=y
# CONFIG_GPIO_PCA953X is not set
# CONFIG_KEYBOARD_GPIO_POLLED is not set
CONFIG_ARCH_NR_GPIO=0
# CONFIG_MTD_NAND_GPIO is not set
# CONFIG_MDIO_BUS_MUX_GPIO is not set
CONFIG_KEYBOARD_GPIO=y
# CONFIG_MOUSE_GPIO is not set
CONFIG_I2C_GPIO=y
CONFIG_ARCH_HAVE_CUSTOM_GPIO_H=y
CONFIG_ARCH_REQUIRE_GPIOLIB=y
CONFIG_GPIOLIB=y

 

Посмотреть исходники драйверов - /drivers/gpio/gpio-секретного-процессора.c

с большой долей вероятности у скромного ТС какой-нить BBB на am3359, если это так, то там проблем быть не должно..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
я правильно понял - вы сначала на пин прицепили светодиод (с резистором надеюсь), им поуправляли, а потом вместо светика подключили кнопку и пытаетесь с ней работать?

из юзерспейса я с прерываниями не работал, но по идее у вас в конфиге ядра д.б. разрешен пункт GPIOLIB:

root@arm9m10:~# zcat /proc/config.gz |grep GPIO
CONFIG_GENERIC_GPIO=y
# CONFIG_GPIO_PCA953X is not set
# CONFIG_KEYBOARD_GPIO_POLLED is not set
CONFIG_ARCH_NR_GPIO=0
# CONFIG_MTD_NAND_GPIO is not set
# CONFIG_MDIO_BUS_MUX_GPIO is not set
CONFIG_KEYBOARD_GPIO=y
# CONFIG_MOUSE_GPIO is not set
CONFIG_I2C_GPIO=y
CONFIG_ARCH_HAVE_CUSTOM_GPIO_H=y
CONFIG_ARCH_REQUIRE_GPIOLIB=y
CONFIG_GPIOLIB=y

 

 

с большой долей вероятности у скромного ТС какой-нить BBB на am3359, если это так, то там проблем быть не должно..

 

мой конфиг

 

CONFIG_PPS is not set

CONFIG_ARCH_WANT_OPTIONAL_GPIOLIB=y

CONFIG_GPIOLIB=y

CONFIG_GPIO_SYSFS=y

 

PPS support

#

# CONFIG_PPS is not set

CONFIG_ARCH_WANT_OPTIONAL_GPIOLIB=y

CONFIG_GPIOLIB=y

CONFIG_GPIO_SYSFS=y

 

я правильно понял - вы сначала на пин прицепили светодиод (с резистором надеюсь), им поуправляли, а потом вместо светика подключили кнопку и пытаетесь с ней работать?

 

нет для моргания я использовал другой порт, но светодиод последовательно с резистором.

необходимо быстро реагировать на внешние сигналы, поэтому пришлось отказаться от userspace.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
нет для моргания я использовал другой порт, но светодиод последовательно с резистором.

необходимо быстро реагировать на внешние сигналы, поэтому пришлось отказаться от userspace.

проще сразу в исходниках ядра прописать нужные пины, сигналы и режимы, тогда не придется по каждому чиху плодить такие костыли..

впрочем, на том же BB/BBB можно даже pwm запустить на штатном ядре посредством echo..

 

по делу - взял сорц г-на по ссылке выше, прописал два "левых" gpio, собрал, гружу, в логе:

GPIO_TEST: Initializing the GPIO_TEST LKM
PM: Adding info for No Bus:gpio81
PM: Adding info for No Bus:gpio80
GPIO_TEST: The button state is currently: 0
GPIO_TEST: The button is mapped to IRQ: 240
GPIO_TEST: The interrupt request result is: 0
root@dm8148:~/src/gpio-test#

причем модуль успешно отобрал у ядра пин под светодиод (LED2) и накрутил свои настройки (а он мне ночью коридор подсвечивает по расписанию)

 

какие gpio прописаны у вас видно только вам, равно как название АРМа, платы, версия ядра и тыпы

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация