Jump to content

    
Sign in to follow this  
Mikhail241

ПИД на mega8

Recommended Posts

Здравствуйте. Подскажите, как реализовать ПИД на mega 8 или с чего начать

 

Например

"теория"

 

или

"просто"

 

или

"проще не бывает"

 

ну или - "да поможет могучий Google"

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Здравствуйте. Подскажите, как реализовать ПИД на mega 8 или с чего начать

Для начала нужно определить что ваша система достаточно линейна.

Иначе от PID регулирования не будет никакого толка и вся теория коту под хвост.

Удивительно, но никто по предыдущим ссылкам об этом даже не намекнул.

Большинство этих авторов наверно полагает что если система с обратной связью не возбуждается, то она регулирует.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не "линейная" а гладкая. Если на диапазоне регулирования нет нулей и полюсов, то вполне должно работать.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Для начала нужно определить что ваша система достаточно линейна.

Иначе от PID регулирования не будет никакого толка и вся теория коту под хвост.

Удивительно, но никто по предыдущим ссылкам об этом даже не намекнул.

Большинство этих авторов наверно полагает что если система с обратной связью не возбуждается, то она регулирует.

Поясните пожалуйста, что Вы имеете в виду под системой? Само устройство? А определение линейности? Провести n итераций по нагреву и охлаждению с замером температуры и последующим построением графиков?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Поясните пожалуйста, что Вы имеете в виду под системой? Само устройство? А определение линейности? Провести n итераций по нагреву и охлаждению с замером температуры и последующим построением графиков?

Если температура, то у меня нет вопросов. Это тема отработана хорошо.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this