Jump to content

    
Sign in to follow this  
Dobermann

Измерение расстояния

Recommended Posts

Если же разделение труда приняло совсем уж гипертрофированные формы, ...

Скорее, редуцированные формы.. ;)

 

Схема разделения труда:

 

Начальник => Исполнитель => Форум => Plain => Исполнитель => Начальник.

 

:biggrin:

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я уже получил ответ в этой теме, насчет сенсоров. И предыдущая тема уже закрыта, т.к. решение по ней найдено. За что и спасибо)))

А насчет разделения труда, так форум для того и существует, что бы спрашивать, а уж отвечать по теме или нет это личное дело каждого.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

image.jpg

 

image.jpg

 

image.jpg

 

Вот для такой задачи требуется точно измерять расстояния. Существующие датчики не подходят, поскольку верхняя платформа движется, а расстояния необходимо определять точно до точек, в которых установлены приемные сенсоры.

Максимальное расстояние 1000мм, минимальное 50мм, можно ли использовать фазовый метод измерения? Возьмем частоту 300мгц, длина волны (приблизительно) 1м. Изменяя расстояние от 0 до 1000мм получим изменение фазы 0-360гр. В теории верно или нет?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Максимальное расстояние 1000мм, минимальное 50мм, можно ли использовать фазовый метод измерения? Возьмем частоту 300мгц, длина волны (приблизительно) 1м. Изменяя расстояние от 0 до 1000мм получим изменение фазы 0-360гр. В теории верно или нет?

каким методом будете преобразовывать фазу для измерения с разрешением, линейностью, не говоря уже о погрешности, не хуже 1/100000 от шкалы, к тому же на частоте 300МГц?

в какой сигнал, в напряжение, пропорциональное фазе, в число импульсов?

Share this post


Link to post
Share on other sites
каким методом будете преобразовывать фазу для измерения с разрешением, линейностью, не говоря уже о погрешности, не хуже 1/100000 от шкалы, к тому же на частоте 300МГц?

в какой сигнал, в напряжение, пропорциональное фазе, в число импульсов?

Вопрос был теоретическим, можно ли таким способом измерить расстояние, больше вариантов пока нет.

Самое простое решение в лоб, это напрямую оцифровывать несущую 300мГц и в плисине делать измерение фазы. Может что то есть попроще.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Вопрос был теоретическим, можно ли таким способом измерить расстояние, больше вариантов пока нет.

Самое простое решение в лоб, это напрямую оцифровывать несущую 300мГц и в плисине делать измерение фазы. Может что то есть попроще.

при 300МГц заданное вами разрешение 1/100000,

- оцифровывать: АЦП? сколько разрядов, какая частота выборки? какое разрешение при этом получите? ознакомьтесь с доступными АЦП

- заполнять импульсами? какова тактовая частота ПЛИС, которую можете использовать? какое разрешение при этом получите

прикиньте на теоретическом уровне - в идеальных условиях.

PLD Altera шли с тактовой частотой 220МГц, FPGA 400МГц, какая-то фирма планировала выпускать на 2ГГц (сведения несколько устаревшие)

 

см. в начале об интерферометре, на ваши 1000мм будет множество интерференционных полос, их надо считать, возможно формирование sin и cos сигналов, далее как в инкрементных энкодерах : в зависимости от соотношения фаз этой пары сигналов определяется направление движения и что делать с импульсами - суммировать или вычитать в счетчике.

 

по картинке не ясно, у вас движение в трех или в двух плоскостях, сможете ли вообще посылать сфокусированное лазерное излучение в фотоприемник

Share this post


Link to post
Share on other sites
по картинке не ясно, у вас движение в трех или в двух плоскостях, сможете ли вообще посылать сфокусированное лазерное излучение в фотоприемник

 

движение в 3х плоскостях, поэтому фокусировать излучение в фотоприемник не представляется возможным. Поэтому и рассматриваю такой себе радиодальномер. если я правильно понимаю конструкцию радиодальномеров, то там никто не заморачивается с высокими частотами, измеряют фазу модулирующего сигнала.

Share this post


Link to post
Share on other sites
..если я правильно понимаю конструкцию радиодальномеров, то там никто не заморачивается с высокими частотами, измеряют фазу модулирующего сигнала.
а если уменьшить диапазон, не 1000 мм, а скажем, 500?

Похоже, вы неправильно понимаете конструкцию радиодальномеров..

 

Если измерять расстояние в течение месяца и если отношение сигнал/шум на выходе TIA превышает 192 дБ, то легко можно получить точность меньше одного микрона в диапазоне 1000 мм..

 

:biggrin:

Share this post


Link to post
Share on other sites
Похоже, вы неправильно понимаете конструкцию радиодальномеров..

 

Если измерять расстояние в течение месяца и если отношение сигнал/шум на выходе TIA превышает 192 дБ, то легко можно получить точность меньше одного микрона в диапазоне 1000 мм..

 

:biggrin:

 

Вполне может быть, не затруднит вас прояснить?

Share this post


Link to post
Share on other sites

насчет измерения фазового сдвига, большое спасибо. А вот по конструкции дальномера и как ее можно адаптировать к моим требованиям не могли бы подсказать?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Транспондер поможет уйти от внешних переотражений, но джиттер задержки должен быть порядка сотых пикосекунды, что малореально. Ну и перейти на десяток-другой ГГц.

 

Но, скорее всего, радиодальномером эта задаче не решается. Подобные задачки сейчас решают через оптику (в смысле подсветки и определения координат по реперным отражателям видеокамерами) с несколько меньшей точностью.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this