Dobermann 1 27 августа, 2017 Опубликовано 27 августа, 2017 · Жалоба Транспондер поможет уйти от внешних переотражений, но джиттер задержки должен быть порядка сотых пикосекунды, что малореально. Ну и перейти на десяток-другой ГГц. Но, скорее всего, радиодальномером эта задаче не решается. Подобные задачки сейчас решают через оптику (в смысле подсветки и определения координат по реперным отражателям видеокамерами) с несколько меньшей точностью. оптика не подойдет, т.к. запыленная, задымленная среда может быть. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rudy_b 1 27 августа, 2017 Опубликовано 27 августа, 2017 · Жалоба Тогда нужно просто пробовать. Но частоту нужно взять как можно больше - длина волны меньше и точность измерения фазы можно снизить. Использовать принцип, используемый в лазерных дальномерах. Я бы, для начала, взял бы лазерный дальномер (там есть правильная схема формирования сигнала модуляции и гетеродинирования принимаемого сигнала), вытащил бы из него сигнал модуляции (усилить и передать), а принимаемый сигнал усилил и подсунул в качестве приемного. Точность, понятно, будет ниже требуемой, но опыта наберетесь. На сайте была тема о лазерных дальномерах, поищите, там было много полезного. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Dobermann 1 28 августа, 2017 Опубликовано 28 августа, 2017 · Жалоба Есть микросхемы 79гГц радаров как для авто, так и для пром применения и похожие чипы есть для 24гГц. И отладки есть на их базе и не очень дорогие. Вопрос в другом, вы говорите, что увеличивая частоту мы можем позволить уменьшить точность определения разности фаз. А не могли бы вы привести выражение для этого? Для случая, когда мы измеряем расстояние по разнице фаз, d=λ*∆φ/2π но если у нас длина волны существенно будет меньше диапазона измеряемого расстояния, то как в таком случае считать его? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rudy_b 1 28 августа, 2017 Опубликовано 28 августа, 2017 · Жалоба sin/cos счетчиком фазовых переходов, так же как в стандартном механическом энкодере. В начале работы система приводится в некое исходное состояние, затем начинает считать число переходов в + или -. Значение счетчика помножается на длину волны и добавляется к измеренной фазе (доле длины волны). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Dobermann 1 28 августа, 2017 Опубликовано 28 августа, 2017 · Жалоба sin/cos счетчиком фазовых переходов, так же как в стандартном механическом энкодере. В начале работы система приводится в некое исходное состояние, затем начинает считать число переходов в + или -. Значение счетчика помножается на длину волны и добавляется к измеренной фазе (доле длины волны). а полное выражение для расстояния не могли бы привести? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rudy_b 1 28 августа, 2017 Опубликовано 28 августа, 2017 · Жалоба Расстояние=(Счетчик +фаза(град)/360)*Длину волны + константа(определенная в начальной позиции) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Dobermann 1 29 августа, 2017 Опубликовано 29 августа, 2017 · Жалоба А если излучатели и приемники будут закреплены на стальных элементах конструкции, металл будет мешать или вносить ошибки в измерения? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rudy_b 1 29 августа, 2017 Опубликовано 29 августа, 2017 · Жалоба Естественно. Отражения будут добавлятся к сигналу приемника и могут существенно сдвигать его фазу. В лазерном дальномере этого нет, пятно света мало, а в радиодальномере облучается все окружение и получается средняя температура по больнице. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 29 августа, 2017 Опубликовано 29 августа, 2017 · Жалоба Извините меня, господа, но я никак не могу понять, что вы тут обсуждаете. Измерять расстояние с такой точностью можно только между точечными объектами с размерами много меньше требуемой точности. Можно измерять между плоскостями, если они параллельны в процессе... Еще есть вариант с идеальной сферой. Например, сферический конь в вакууме. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Dobermann 1 30 августа, 2017 Опубликовано 30 августа, 2017 · Жалоба А в чем принципиальная проблема измерения расстояния между излучателем и приемником? Самая большая проблема, как мне видеться, это борьба с многолучевым приемом. Именно он будет искажать результаты, т.к. и излучатели и приемники находятся на металлических конструкциях. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Фрол Кузьмич 0 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 (изменено) · Жалоба Необходимо измерять расстояние в диапазон от 200мм до 1000мм, точность до 0.01мм и вопрос был. существуют ли готовые сенсоры. Посмотрите т.н. триангуляционные датчики положения. Для них в диапазоне до метра точность 0,1 мм обычное дело, думаю и до 0,01 мм найдутся. Изменено 6 сентября, 2017 пользователем Фрол Кузьмич Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Dobermann 1 11 сентября, 2017 Опубликовано 11 сентября, 2017 · Жалоба Посмотрите т.н. триангуляционные датчики положения. Для них в диапазоне до метра точность 0,1 мм обычное дело, думаю и до 0,01 мм найдутся. измерять необходимо расстояние от точки к точке. при том, что или излучатель или приемник меняет свое положение (см. рис) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
x736C 0 11 сентября, 2017 Опубликовано 11 сентября, 2017 · Жалоба измерять необходимо расстояние от точки к точке. при том, что или излучатель или приемник меняет свое положение (см. рис) Т.к. задача в тупике, то, может быть, вам стоит дать больше подробностей о целях и задачах. Иногда проблему можно решить, зайдя с другой стороны и совсем другим способом. Что за платформа и зачем такая точность? Немного приоткройте завесу, пожалуйста. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Dobermann 1 12 сентября, 2017 Опубликовано 12 сентября, 2017 · Жалоба роботизированый манипулятор. Необходимо измерять два полярных угла с точностью до 0.1град. заменять шаровую опору нельзя, измерять длину линейных актуаторов нет смысла, т.к. могу т быть люфты. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
x736C 0 12 сентября, 2017 Опубликовано 12 сентября, 2017 (изменено) · Жалоба Вроде бы недавно подозрительно похожая задача обсуждалась. Сегодняшние микромеханические инклинометры имеют на один-два порядка лучшую точность, чем вы обозначили. Вопрос еще в том, в каких углах работает ваш манипулятор. Наверняка такое решение рассматривалось и почему-то не подошло. Хотелось бы услышать соображения. UPD: Кажется, в том обсуждении проблема была с азимутальным углом. Но с такой кинематической схемой будет происходить не вращение по азимуту (вокруг одной оси), а вращение манипулятора вокруг двух осей. Поэтому такой подход, на мой взгляд, вполне может подойти. Имеется в виду измерение углов с помощью MEMS-датчиков. Два угла (зенитный и азимутальный) извлекаются уже математикой. UPD2: Тут еще вылезает проблема динамического режима. Тоже зависит от конкретных требований к манипулятору. Время переходного процесса, перерегулирование и т.д. UPD3: И кстати, почему так пугают люфты. Их можно учесть, списать, провести калибровку, тарировку и вообще попробовать всячески с ними побороться. Есть разные люфтовыбирающие конструкции, привод можно доработать. Изменено 12 сентября, 2017 пользователем x736C Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться