Jump to content

    

Recommended Posts

Добрый день!

Есть задача - вращать пробу в дифрактометре. Кювета весит несколько десятков грамм, крутится на подшипниках без какого-либо ощутимого сопротивления. Делает 1 оборот за 2 секунды. Сейчас там работает редукторный моторчик постоянного тока. Все хорошо кроме издаваемого им звука - очень он громкий и противный.

 

Чем бы заменить этот мотор? Шаговик не подходит - вибрация там недопустима (порошок в пробе начинает шевелиться). Большой маховик на вал не надеть.

Могут ли BLDC моторчики крутиться так медленно? Или вообще какой-нибудь очень маленький синхронный 3-фазный моторчик?

Сложность управления пока не обсуждаем, это все решаемо.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Чем бы заменить этот мотор? Шаговик не подходит - вибрация там недопустима (порошок в пробе начинает шевелиться). Большой маховик на вал не надеть.

Могут ли BLDC моторчики крутиться так медленно? Или вообще какой-нибудь очень маленький синхронный 3-фазный моторчик?

BLDC на 6, 12 полюсов потребуют настолько низкого напряжения и настолько маленькой скважности ШИМ-а, что с ним не справятся обычные драйверы.

Они просто будут молчать.

 

Нужен BLDC с редуктором где-то 1:50. Но дешевые редукторы также будут шуметь.

Реально без редуктора на такой скорости запустить обычный 3-х фазный асинхронник на 220 В, абсолютно не будет шума.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Хочется решить задачу без редуктора. Все они шумят.

 

А в микрошаговом режиме?

Пробовали разные шаговики и драйверы - все равно вибрируют.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Пробовали разные шаговики и драйверы - все равно вибрируют.
Даже двигатели от стрелок приборных панелей авто? В них ротор делает оборот за 6 полных шага и встроен редуктор 1:180, при микрошаге 1:5 дискретность перемещения конца стрелки длиной около 60 мм на глаз не заметна (на катринке стрелка короче):

adafruit-automotive-gauge-stepper-motor-from-tronixlabs-australia-500.jpg

 

Еще в некоторых приборных панелях применяются двухобмоточные логометры, у них угол поворота стрелки зависит от отношения тока в обмотках.

20832-DSCN1611.jpg

Управляются и те и другие прямо выходами 5-вольтового контроллера.

Share this post


Link to post
Share on other sites

у trinamic в драйверах шаговиков были какие-то фичи, stealth chop вроде, которые вибрации уменьшают за счёт хитрой ОС по току.

и если часть оси между двигателем и кюветой заменить куском резинового шланга вибрации заметно погасятся.

 

ну и можно наверное взять любой малошумный двигатель с нормальными оборотами и сделать передачу небольшого момента тупо на вязкости воздуха просто из двух круглых пластин на небольшом расстоянии (дохлый hdd распотрошить), заодно и вибрации полностью уберутся.

ну или просто два вентилятора, один дует на другой

это если врашение нужно абы какое - лишь бы вращалось, без регулировки оборотов.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Возьмите моторчик из микроволновой печи, тот, который тарелку крутит. Или же обычный DC мотор в сборе с редуктором, типа такого: http://be.farnell.com/crouzet-automation/8...crfnonsku=false

Share this post


Link to post
Share on other sites

- двухфазный асинхронный двигатель с полым ротором АД-25ВР с редуктором, 1 Вт;

- двухфазный асинхронный двигатель ДИД-0.1ТА...ДИД-1.0ТА с редуктором (0.1-1.0 Вт).

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Добрый день!

Есть задача - вращать пробу в дифрактометре. Кювета весит несколько десятков грамм, крутится на подшипниках без какого-либо ощутимого сопротивления. Делает 1 оборот за 2 секунды. Сейчас там работает редукторный моторчик постоянного тока. Все хорошо кроме издаваемого им звука - очень он громкий и противный.

Это моторчик шумит или редуктор?

https://www.youtube.com/watch?v=ox4_WgA9wUs

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Пробовали разные шаговики и драйверы - все равно вибрируют.

 

на шаговики можно чисто синусы подавать, без всяких дискрет от шага - тогда должно подойти

Share this post


Link to post
Share on other sites
Добрый день!

Есть задача - вращать пробу в дифрактометре. Кювета весит несколько десятков грамм, крутится на подшипниках без какого-либо ощутимого сопротивления. Делает 1 оборот за 2 секунды. Сейчас там работает редукторный моторчик постоянного тока. Все хорошо кроме издаваемого им звука - очень он громкий и противный.

Direct drive brushless motors: https://www.youtube.com/watch?v=v6mTSXFFo6g

https://www.youtube.com/watch?v=9_8Kb_fXRrU

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
на шаговики можно чисто синусы подавать, без всяких дискрет от шага - тогда должно подойти

пробовал, всё равно есть вибрация. Даже с 5-фазными движками и динамической коррекцией формы питающего тока или напряжения.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Многополюсный BLDC привода тонвала видеомагнитофона или аналоговой видеокамеры ( там размеры меньше). Двигатели привода дискеты от 3 дюймового дисковода, но там не все двигатели можно разобрать норамально.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Большой маховик на вал не надеть

 

в порядке бреда предложу гидропередачу =)

то есть мелкий шаговик врашает в воде ротор, создается водоворотик, ну и на поверхности кювета.

 

P.S. в таком случае можно обойтись и тихим аквариумным насосом вместо шаговика

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this