Перейти к содержанию

    

Разработка комплекса программа+железо LPT/USB для станков

Кстати, а какое усилие удержания на валу у движка с Вашей фотки?

Вы лучше объясните это китайцам. А то они отстают от технологий, похоже, - только одна их контора делает приличные драйвера для ШД. Видимо, никто больше в Китае не владеет матлабом, или не хочет говорить спасибо тому кто им владеет :)

 

50 кг/см в статике. Стоит 60$. Поставляется с контроллером встроенным внутрь.

Без контроллера 40$.

Неужто мы проглядели шаговые с таким моментом и более дешевые.

 

Насчет алгоритма не понял. Я имел в виду оптимальный алгоритм управления типа PID, PIDF, 2DOF PID и прочие. Они настраиваются по объекту, китайцы как бы ни при чём.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Можно подробнее про двигатель BLDC и 1800 импульсов за 60 баксов?

Шаровые двигатели выбраны по 3-м причинам.

1. Не нужно выдирать двигатель из дрели, потом приделывать его к станку, потом проделывать к нему датчик. Вопрос времени.

2. Высокий крутящий момент.

3. Ниже цена по сравнению с бесколлекторными двигателями. В 3-5 раз дешевле.

4. Есть посадочное место под датчик.

Идея управления станком в реальном времени обусловлена тем что:

1. Каждый отдельный драйвер стоит кучку денег.

2. Станок управляетсяется как единое целое. При стопоре одной оси остальные оси тоже останавливаются. Шаговые двигатели планируется управлять в серво-режиме, с датчиком на 1000 имп. На главный привод - коллекторный двигатель с датчиком или асинхронник с датчиком и частотником.

Сделать по отдельной плате на каждую ось тоже можно, но подключаться они должны к мастер- плате, последняя- в PCI или PCI-E. Главное чтобы это все работало синхронно, с одной платы и в одном процессе.

От шагов можно вообще отказаться. Передавать на привод текущее положение с частотой 1КГц и моментальную скорость. Работать будет плавнее. С шагами получается двойное вычисление, сначала по положению нужно вычислить шаги, потом в контроллере по полученным шагам вычислять требуемое положение и моментальную скорость.

Со стоимостью могу продвинуться :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Как вариант можно попробовать отдельные платы подключать по USB 3.0

С алгоритмом работы примерно следующее: есть окно программы, удивительно похожее на NC Drive. В это окно загружается текстовый файл с командами в G-кодах (отступление: для каждой оси заранее установлены параметры: количество шагов на количество миллиметров, скорость в ускоренном перемещении, ускорение и замедление в ускоренном режиме). С запуском программы начинается процесс эмуляции работы станка.

A, B M4 S1000 (шпиндель и противопоставленный шпиндель вращение на себя, 1000 об/мин

G0 X20.00 Z1,Z2 1.00 (ускоренное перемещение в точку x 20 мм z 1 мм.)

G1 X19.50 F0.1 (подход в точку x 19,5 мм, подача 0,1 мм на оборот).

G31 Z1,Z2-10.00 F2.00 (проход нарезания резьбы со стартом с нулевой меткой шпинделя)

G1 Z1,Z2 -14.00 X 22.00 (сбег резьбы)

G0 X100.00 (отход по оси X)

A,B M5 (остановка шпинделя и противошпин.)

B M11 (разжать цангу в шпинделе B)

G0 Z2 200.00

%

Соответственно, с определённым шагом времени (1 мкс) вычисляется положение всех задействованных осей и моментальная скорость. Положение осей и скорость сравнивается с реальным. Происходит согласование по осям, увеличивается ширина ШИМ, ток на обмотках. При достижении предельного тока, большого рассогласования, происходит остановка по остальным осям.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Можно подробнее про двигатель BLDC и 1800 импульсов за 60 баксов?

Шаровые двигатели выбраны по 3-м причинам.

 

Обычный китайский ширпотреб.

Около 100 об/мин на выходе. Планетарный редуктор. Внутри 3-и датчика холла и 4-х полюсный магнит.

Процессор все сигналы холов складывает по модулю 2.

Так и получается около 1800 пульсов на оборот.

 

Плата драйвер на фотке стоит копейки и потянет BLDC мотор до киловата без усилий.

CAN который у него есть способен с частотой 1 Кгц обслуживать 6-ь и больше таких же плат-драйверов.

Естественно при сбое хоть в одном драйвере происходит останов всей системы за 1 мс.

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
50 кг/см в статике. Стоит 60$. Поставляется с контроллером встроенным внутрь.

Без контроллера 40$.

ссылку бы или название хотя бы.

Неужто мы проглядели шаговые с таким моментом и более дешевые.

http://www.omc-stepperonline.com/geared-st...motors-c-4.html

для таких размеров всё равно редуктор максимальный момент определяет, а не двигатель.

bldc или шаговик особой разницы нет.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
G31 Z1,Z2-10.00 F2.00 (проход нарезания резьбы со стартом с нулевой меткой шпинделя)

В этой программе резьба нарезается за один проход?

https://www.youtube.com/watch?v=0q_q53wsyHU

Или я чего не понял?

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Обычный китайский ширпотреб.

Около 100 об/мин на выходе. Планетарный редуктор.

Вот теперь понятно :) Может быть для каких-то специфичных станков, которым двигать оси быстрее черепахи не нужно, эти двигатели и подойдут, но для обычного фрезерного, к примеру, обороты нужны хотя бы раз в 6 выше. Соответственно, в 6 раз падает момент и разрешение энкодера.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
с командами в G-кодах (отступление: для каждой оси заранее установлены параметры: количество шагов на количество миллиметров, скорость в ускоренном перемещении, ускорение и замедление в ускоренном режиме).

Можно начать с GRBL.

Осей и датчиков там не неограничено, но как идею для правильного начала советовал бы рассмотреть.

У меня есть маленький ЧПУ-станок, написал на perl программу генерации G-кода для нарезания резьбы - прекрасно режет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

 

Посмотрел и вижу, что шаговый с аналогичным моментом раза в два будет дороже.

Чуда не случилось.

На самом деле движок на моей фотке 50 кг/см развивает при токе в 1.5 А с встроенным китайским драйвером.

С моим внешним я даю ему ток в 15 А. Он останавливает как вкопаную 100 кг дверь так, что шестеренки хрустят.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Посмотрел и вижу, что шаговый с аналогичным моментом раза в два будет дороже.

хоть какую-нибудь ссылку на свой BLDC привели бы.

Н*м в кг*см точно правильно переведены?

 

На самом деле движок на моей фотке 50 кг/см развивает при токе в 1.5 А с встроенным китайским драйвером.

С моим внешним я даю ему ток в 15 А. Он останавливает как вкопаную 100 кг дверь так, что шестеренки хрустят.

да хоть 150А, максимальный момент ограничен редуктором, а не мотором.

 

шаговик NEMA17 c редуктором на 50:

It can create a torque of 13.1Nm in theory, but due to the limitting of gear strength, it can only allow 4Nm rated torque.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
хоть какую-нибудь ссылку на свой BLDC привели бы.

 

Мотор на фотке отсюда взят

Там и по спец. заказу делаем.

 

Редуктор доделываем сами частично, так что ограничения редуктора не проблема.

Но шаговики однозначно слабее в том же размере и цене.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Редуктор доделываем сами частично, так что ограничения редуктора не проблема.

Но шаговики однозначно слабее в том же размере и цене.

максимальный момент 5Нм не зависит от редукции, какая разница какой там будет мотор, если у него момент больше чем

5Nm / 189 (коэфф редукции) / 65% (эффективности) = 0.04Нм.

NEMA17 шаговики такие - 15$

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
максимальный момент 5Нм не зависит от редукции, какая разница какой там будет мотор, если у него момент больше чем

5Nm / 189 (коэфф редукции) / 65% (эффективности) = 0.04Нм.

NEMA17 шаговики такие - 15$

А что вы тут посчитали?

Это момент стартовый или момент в режиме торможения, момент на оси мотора или момент чего?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
В этой программе резьба нарезается за один проход?

https://www.youtube.com/watch?v=0q_q53wsyHU

Или я чего не понял?

В механических станках многократное попадание в нитку обеспечивалось отмоткой системы в обратную сторону. Такой прикол, как сбег резьбы - ещё не придумали. В станках с ЧПУ многопроходное нарезание проходит без остановки шпинделя. Попадание в нитку происходит либо стартом прохода с нулевой меткой, либо применением шаго-подобных двигателей при работе под MACH.

Большая просьба всем участникам этого чата написать свои контакты sayt1000@ya.ru

(Уехал)

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Прикольно.

Тема практически совпала по дате с моей идеей сделать свою ЧПУ.

Наверное действительно есть какие то магнитные выбросы во вселенной :)

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация