Xilinx. Microblaze проблемы с отладкой

[Reffum2 0]

Используется микросхема XC7K70T-2FBG484. Это Kintex-7. Конфигурация храниться в SPI PROM N25Q064A13ESED.

В VIVADO 2016.2 создал проект на базе Microblaze. В SDK создал простую Hello World программу. Если записать эту прошивку в ПЛИС напрямую(не во flash) по JTAG и затем подключиться отладчиком, то все работает, но иногда при срабатывании breakpoint в консоли XMD выдается вот такая ошибка:

 

Error: MicroBlaze Pipeline Stalled on a Blocking Instruction or Invalid Bus Access
Stalled PC: 0x00001180
Try Resetting the Processor to Continue..

 

Адрес в строке: "Stalled PC: 0x00001180" - это адрес на котором произошел останов.

 

Далее, если прошить конфигурацию во flash и подключиться к ней отладчиком, появляется большое кол-во непонятных ошибок.

- Программа иногда возвращается к началу main()

- Появляется вот такая ошибка:

MicroBlaze is in Sleep mode and Wake up is being executed
MicroBlaze is in Sleep mode and Wake up is being executed
ERROR: Unable to Stop Processor

Time out: Unable to Wake up MicroBlazeTime out: Unable to Wake up MicroBlazeUNABLE to STOP MicroBlaze

Она может быть как сразу при попытке подключения, так и потом, во время работы.

Я проверил целостность данных, зашитых во flash.

 

Какие могут быть причины такого поведения?

 

[alexadmin 0]

Какие могут быть причины такого поведения?

 

Постою послушаю (ц)

У меня сложилось ощущение, что у них очень глючная инфраструктура работы отладчика по JTAG. В свое время я попал в полный тупик, когда обнаружил, что Chipscope и дебагер микроблейза вместе не хотят работать - пошаговое исполнение программ намертво повисает в случайный (весьма быстрый) момент времени.

[Reffum2 0]

Постою послушаю (ц)

У меня сложилось ощущение, что у них очень глючная инфраструктура работы отладчика по JTAG. В свое время я попал в полный тупик, когда обнаружил, что Chipscope и дебагер микроблейза вместе не хотят работать - пошаговое исполнение программ намертво повисает в случайный (весьма быстрый) момент времени.

 

Попробовал отладку с помощью XSDB. Проблем стало меньше, точнее только 1: при запуске из FLASH программа почему-то зависает. К процессору можно подключиться, но остановить его командой stop нельзя. XSDB пишет:

xsdb% targets

1 xc7k70t

2 Debug Module at USER2

3* MicroBlaze #0 (Running)

xsdb% state

Running

xsdb% stop

Cannot stop MicroBlaze

Edited January 26, 2017 by Олег Гаврильченко

[AVR 0]

Можно ли взглянуть на "строение системы" Microblaze? Там где блоки между собой соединяются? Когда работал с Microblaze подобных проблем не видел, разве что если линия Reset как-то не так сделана. В таком случае и на Nios2 подобные глюки вылезают. И как правило это не потому что "у них глючит", а скорее из-за собственного недопонимания. Верю что в сложных ядрах и системах проявятся проблемы, но на таких простейших - едва ли.

[Reffum2 0]

Можно ли взглянуть на "строение системы" Microblaze? Там где блоки между собой соединяются? Когда работал с Microblaze подобных проблем не видел, разве что если линия Reset как-то не так сделана. В таком случае и на Nios2 подобные глюки вылезают. И как правило это не потому что "у них глючит", а скорее из-за собственного недопонимания. Верю что в сложных ядрах и системах проявятся проблемы, но на таких простейших - едва ли.

Я перешел на отладку с помощью XSDB, исправил несколько ошибок и эта проблема ушла. Но появилась другая - все работает, если загружать прошивку по JTAG, но при старте из Flash программа некоторое время работает и затем повисает в непонятном состоянии.

[vitus_strom 0]

У Вас наверняка блейз в ресете сидит по какой то причине. Было такое тоже... Возможно длл/плл не залочилась которая кормит блейз клоками, ну или вы ее не подключили.

Покажите верхний уровень куда блейз включен и блок схему проц системы с блейзом

 

[Reffum2 0]

У Вас наверняка блейз в ресете сидит по какой то причине. Было такое тоже... Возможно длл/плл не залочилась которая кормит блейз клоками, ну или вы ее не подключили.

Покажите верхний уровень куда блейз включен и блок схему проц системы с блейзом

Верхний уровень Block Design. Сигналы clock_rtl и reset_rtl приходят прямо с пинов ПЛИС. Частота clock_rtl 20 MHz

mb_system_copy.pdf

Edited January 31, 2017 by Олег Гаврильченко

[vitus_strom 0]

Полярность ресетов проверьте, и aux_reset лучше к основному прикрутить.

 

В остальном вроде все нормально

[vitus_strom 0]

ну и качество клока проверьте чтобы длл лок выставил

[Reffum2 0]

ну и качество клока проверьте чтобы длл лок выставил

Соединил aux_reset и ext_reset. Проверил их полярность. Все осталось по прежнему.

[vitus_strom 0]

ну тогда могу порекомендовать повесить ILA на все управляющие сигналы на блейзе чтобы посмотреть кто гадит, имею ввиду внутри

[Reffum2 0]

ну тогда могу порекомендовать повесить ILA на все управляющие сигналы на блейзе чтобы посмотреть кто гадит, имею ввиду внутри

Этой проблемы еще ни разу не возникало если я подключаюсь к ПЛИС по JTAG. И это стабильно. К тому же, я даже не знаю, какие сигналы смотреть. Обмен по шине с памятью?

[vitus_strom 0]

ресеты на ресет контроллере и ресет на микроблейзе

ну и не забудте обконстрейнить сам микроблейз