[Д_М 0]

Приветствую!

Вожусь с AT90CAN128. Есть некоторые успехи. Принемаю сигнал с прибора в режиме listening. Подробней здесь https://electronix.ru/forum/index.php?showt...p;#entry1467305

 

А в нормальном режиме никак. Хочется убедиться в том, что с аппаратурой всё нормально. Оптроны проверил путём подачи импульсов от процессора на TXD CAN драйвера (TJA1050). На линии CAN никакой динамики. А должна ли быть? Период сигнала 4 секунды.

 

Буду благодарен за примеры программ для AVR.

Спасибо!

[esaulenka 5]

Нет, так проверить нельзя. В даташите на TJA1050 есть фраза "• Transmit Data (TXD) dominant time-out function" - как раз защита внешней шины от "залипания" устройства в активном состоянии.

Подайте туда меандр в десяток (сотню) килогерц - выходы должны шевелиться.

[Д_М 0]

Спасибо, попробовал!

Вот что получилось. Смотрите вложения. Установлен терминатор 100 Ом, другой нагрузки нет. Там, где два графика, измерения относительно Gnd, соответственно H и L. Там, где один график, между H и L. Везде 1 Вольт на клетку. Вот и получается, что амплитуда каждого канала 1 вольт. Дифференциальная амплитуда 2 вольта. Это нормально? На мой взгляд маловато. Из графика следует, что дифференциальное напряжение (между H и L) в рецессивном состоянии должно быть меньше 0,5 вольта. А на графике видно, что оно явно больше 0,5 Вольта.

[esaulenka 5]

Пропустил сообщение, извиняюсь.

 

Картинка с двумя каналами испортилась - из-за менюшки CAN-L почти не видно.

Сдвиньте второй канал, чтобы нули у обоих каналов совпадали.

 

Картинку мы должны видеть следующую:

- рецессивное состояние: драйвер НЕ ДЕРЖИТ линию, на CAN-H и CAN-L одинаковые уровни (из-за резистора-терминатора). Скорее всего, там будет 2.5 вольта, но необязательно. Это верно и при отсутствии сигнала на входе, и при "единичке" меандра.

- доминантное состояние: CAN-L "опускается" на вольт, CAN-H "поднимается" на тот же вольт. Т.е. CAN-L - 1.5 В, CAN-H - 3.5 В.

 

Напряжения приблизительные, за более точными значениями добро пожаловать в даташит :)

 

А "дифференциальному" графику я не очень верю. У Вас осциллограф точно отвязан от земли устройства?

[Д_М 0]

Спасибо!

Нижний график точно симметричен верхнему. Импульсы в противофазе. На дифференциальном графике землёй стал на сигнал (не помню - H, или L).

 

В статике на L 2.4 вольта, на H 2.9 вольта. Терминатор 100 Ом. Это нормально?

[esaulenka 5]

Какая-то неведомая штука.

 

Даташит нам сообщает, что максимум, который может выдать драйвер в рецессивном состоянии - пара миллиампер.

 

Io(reces)(CANH) recessive output current at pin CANH

−27 V < VCANH < +32 V; 0V<VCC < 5.25 V

−2.0 − +2.5 mA

 

Io(reces)(CANL) recessive output current at pin CANL

−27 V < VCANL < +32 V; 0V<VCC < 5.25 V

−2.0 − +2.5 mA

 

И то это по всему диапазону напряжений на линии.

По измерениям же получается ток 0,5 В / 100 Ом = 5 мА. Многовато...

Может, осциллограф "кривой" ?..

 

У меня на столе лежит плата с драйвером от TI. Терминатор в пол-килоома (что на столе валялось), больше ничего не подключено. Напряжение на терминаторе - 0.6 мВ. Просто мультиметром туда можно ткнуть, пока никто ничего не передаёт.

 

 

А "вставать" землёй осциллографа на сигнал - плохо. В подавляющем большинстве осциллографов земля щупа связана со всей остальной землёй (а далее, через розетку - и с Землёй вообще :-) ).

 

[Д_М 0]

Так и есть. Померил ток в цепи терминатора, получилось 4 мА.

Осциллограф работал от батареек. В сеть не включали.