Перейти к содержанию
Поиск
    

STM32F4: SPI2 через DMA

Ответить

zemlemer    0

zemlemer
Опубликовано · Жалоба

Добрый день.

Вроде не первый раз пишу для STM и вроде по букварю, но нарвался. Есть STM32F405. К нему через SPI2 присоединена флеша на spi.

Читаю из порта данные флеши вручную - корректно. Как только читаю по DMA - в приемном буфере нули.

Код инициализации порта:

 

   // 1. Clock setup: spi port and pins
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);

   // 2. Pins setup
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;

   // SCK
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   // MISO
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
   // MOSI
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SPI2);    // SCK
   GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_SPI2);     // MISO
   GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI2);     // MOSI

   // NSS
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);


   // 3. SPI setup
   setFlashNssHigh();

   SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
   SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
   SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;     // SPI_CPOL_Low
   SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;    //SPI_CPHA_1Edge
   SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; // SPI_BaudRatePrescaler_2 SPI_BaudRatePrescaler_4;//
   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
   SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
   SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
   while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); 
   SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);

 

Читаю данные: 

    setTerminalMessage(info, "Reading data");
   setFlashNssLow();
   spiByteExchange(READ_DATA); // command
   spiByteExchange(0x00);      // address
   spiByteExchange(0x00);      // address
   spiByteExchange(0x00);      // address
   for(i = 0; i < 20; i++){
       rcvByte = spiByteExchange(0x00);
       setTerminalMessage(info, "Data[%02d] - %02x", i, rcvByte);
   }
   setFlashNssHigh();

 

Получаю FF на выходе, что корректно. Также корректно читается ID flash памяти.

Пытаюсь инициализировать DMA

 

   DMA_Cmd(DMA1_Stream3, DISABLE);
   DMA_Cmd(DMA1_Stream4, DISABLE);

   SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx, DISABLE);
   SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, DISABLE);
   SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);

   DMA_DeInit(DMA1_Stream4);
   while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream4) != DISABLE);

   DMA_DeInit(DMA1_Stream3);
   while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream3) != DISABLE);


   memset((void *)gl_rcvFlashBuffer, 0, DMA_BUFF_SZ);
   memset((void *)gl_trnFlashBuffer, 0, DMA_BUFF_SZ);
   gl_trnFlashBuffer[0] = READ_DATA; // PAGE_PROGRAM;

   // 1. DMA Clock
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);

   // 2. Interrupt
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream3_IRQn; // Only rx interrupt
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

   // 2. DMA Structure
   // DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   // 2.2. Common
   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
   DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(SPI2->DR));
   // 2.3. TX DMA
   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)gl_trnFlashBuffer;
   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_BUFF_SZ;
   DMA_Init(DMA1_Stream4, &DMA_InitStructure);

   // 2.3. RX DMA
   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)gl_rcvFlashBuffer;
   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_BUFF_SZ;
   DMA_Init(DMA1_Stream3, &DMA_InitStructure);

   // 2.4. Enabling only rx interrupt
   DMA_ITConfig(DMA1_Stream3, DMA_IT_TC , ENABLE);

   DMA_ClearFlag(DMA1_Stream3, DMA_FLAG_TCIF3);
   DMA_ClearFlag(DMA1_Stream4, DMA_FLAG_TCIF4);

   DMA_Cmd(DMA1_Stream3, ENABLE); // Enable the DMA SPI RX Stream
   DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE); // Enable the DMA SPI TX Stream

   SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);
   SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);

   setTerminalMessage(info, "Starting");
   setFlashNssLow();
   gl_FlashDmaOn = true;
   SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);

   while(true == gl_FlashDmaOn);
   setTerminalMessage(info, "Done");

   setTerminalMessage(info, "DMA read data");
   for(i = 0; i < 50; i++){
       setTerminalMessage(info, "Data[%02d] - %02x", i, gl_rcvFlashBuffer[i]);
   }

 

Код прерывания: 

 
void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
{
   if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream3, DMA_IT_TCIF3)!= RESET){
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream3, DMA_IT_TCIF3);
        // Clear NSS
        gl_FlashDmaOn = false;
        setFlashNssHigh();
    }
}

 

Буфера объявлены как

#define DMA_BUFF_SZ (256 + 4)

static uint8_t gl_trnFlashBuffer[DMA_BUFF_SZ];

static uint8_t gl_rcvFlashBuffer[DMA_BUFF_SZ];

volatile bool_t gl_FlashDmaOn = false;

 

По осциллогафу на chip select DMA отрабатывает корректно, в приемном буфере - нули.

Есть ли мысли? Может надо как-то выравнивать буфер? Или забыл что?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

rtfcnf    0

rtfcnf
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Попробуйте определить массивы для DMA, с атрибутом __attribute__((aligned(32)))

мой массив

uint8_t spi1_rx[ADS131_DATA_SIZE] __attribute__((aligned(32)));

Изменено пользователем rtfcnf

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

zemlemer    0

zemlemer
Опубликовано (изменено) · Жалоба
Попробуйте определить массивы для DMA, с атрибутом __attribute__((aligned(32)))

мой массив

uint8_t spi1_rx[ADS131_DATA_SIZE] __attribute__((aligned(32)));

Без изменений, к сожалению.

Изменено пользователем zemlemer

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

romas2010    1

romas2010
Опубликовано · Жалоба
Без изменений, к сожалению.

 

1 ) Попробуйте DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Long. как пишут в даташите на STM,к регистрам периферии доступ по слову или по двойному слову

2) в DMA установить бит , отвечающий за flow control "dma".CR.PFCTRL=1;(по идее нужно устанавливать,но не факт)

ну само собой буфер данных выровнен по 4 байтной границе

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

AHTOXA    14

AHTOXA
Опубликовано · Жалоба
Есть ли мысли? Может надо как-то выравнивать буфер? Или забыл что?

Для побайтового доступа надо установить MBURST в 16 (не знаю, чему это соответствует в терминах StdPeriphLib).

Вот топик, где я с этим разбирался: ссылка (читать до конца, там есть тонкие моменты с выравниванием).

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

zemlemer    0

zemlemer
Опубликовано · Жалоба
Для побайтового доступа надо установить MBURST в 16 (не знаю, чему это соответствует в терминах StdPeriphLib).

Вот топик, где я с этим разбирался: ссылка (читать до конца, там есть тонкие моменты с выравниванием).

Оказалось все гораздо проще. Если выставить chip select до старта spi, то ловится лишний клок.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Allregia    9

Allregia
Опубликовано · Жалоба
Оказалось все гораздо проще. Если выставить chip select до старта spi, то ловится лишний клок.

 

Так может у SPI неправильно настроена полярность клока?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

k155la3    26

k155la3
Опубликовано · Жалоба

У Вас 

. . .
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
. . .

Попробуйте оставить только один канал DMA для проверки - который работает с флеш.

 

Если не секрет, что за флеш используется ?

 

 

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

zemlemer    0

zemlemer
Опубликовано · Жалоба
И от этого все FF-ы превращаются в нули? :)

От лишнего клока вначале? Естественно. Вместо команды на чтение идет неизвестно что.

 

У Вас 

. . .
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
. . .

Попробуйте оставить только один канал DMA для проверки - который работает с флеш.

 

Если не секрет, что за флеш используется ?

 

M25P80.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...