Jump to content
    

12 минут назад, Captain777 сказал:

Это больше ответ ТС на его вопрос.

На чей? Вопрос ТС 6-летней давности, думаю, он давно уже разобрался:wink:

Share this post


Link to post
Share on other sites

On 2/8/2022 at 5:34 PM, yes said:

как в данных (даже если предположить, что времянка идеальная и error frame-ов нет) передающее устройство узнает, что ему не удалось передать фрейм (то есть прошел фрейм от другого устройства с доминантным битом)?

ну если в ID такое происходит - то арбитраж и ретрансмит, а тут как?

или все-таки то устройство (с пассивным битом) должно выставить error frame и грохнуть эту транзакцию?

ох, давно это было...

в принципе в ISO-стандарте такие ситуации расписаны чётко (но я сейчас по памяти):

  1. Передающая нода всегда "слушает" что передаёт, как только несовпадение RX & TX: выставление кадра ошибки на шину
  2. Представим ситутацию, что пп.1 не реализован (в отдельной имплементации контроллера шины кан), тогда две ноды продолжат передачу и как минимум на CRC произойдёт вероятное несовпадение целостности, этот факт будет обнаружен всеми нодами, принявшими фрейм на шине, после чего все эти ноды обязаны выставить кадр ошибки на шину

 

PS: система, в которой хотя бы раз повторяются идентичные CAN ID у разных нод считается неработоспособной системой (ни индастрил, ни аутомотиф, ни аэроспейс сертификацию она не пройдёт) .

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
  • Create New...