Jump to content

    
Sign in to follow this  
alexf

STM32F0xxx USB без HAL

Recommended Posts

Делаю устройство на STM32F070. Сгенерировал код с USB CDC на кубе, и USB работает (пока) без нареканий. А вот попытки использовать HAL для других целей, скажем USART, создают больше проблем, чем решают. Для меня. Наверное, пользоваться не умею. В результате мешанина из HAL с прямыми обращениями к регистрам. Боюсь это меня рано или поздно узусит за задницу.

 

Так вот вопрос. Есть ли пример USB CDC без HAL? На F103 легко находится. Уже давно использовал. А для F0? Много ли надо менять, если нет готового кода?

Share this post


Link to post
Share on other sites
В результате мешанина из HAL с прямыми обращениями к регистрам. Боюсь это меня рано или поздно узусит за задницу.

 

Если оно не под RTOS или подобным работает, то не укусит. Я, если нет задачи вместиться в небольшую память, часто отдаю HALу или SPL все настройки и инициализации - так оно проще и легче менять их Кубом, в случае чего.

А основную работу - непосредственно в регистры.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

Спасибо! Уже нашел еще один для F072. Разбираюсь с клоками: у 070 USB совсем по другому тактируется.

 

P.S. Похоже это то же пример, что я нашел "STM32F0x2_USB-FS-Device_Lib V1.0.0". Там 070 не предусмотрен. После нескольких часов переписывания инклудов он собрался, но не работает. Что-то я не так сделал. Ну да ладно, объем кода почти тот же как с HAL. HAL и оставлю, раз работает. Но каие же чудеса в HAL накрутили с USART! Пришлось выкинуть и заменить на несколько строчек прямой работы.

 

Еще надо разобраться, как отправлять данные. Если позвать USBD_CDC_TransmitPacket, он будет ждать, пока хост не попросит пакет. А если за это время еще данных поступило? Скорее всего не страшно, соберу в другой буффер. Но правильнее копировать буффер по SOF.

Share this post


Link to post
Share on other sites

USBD_LL_Transmit вообще-то вызывается в обработчике прерывания (callback) USBD_LL_DataInStage, который возникает именно тогда, когда хост попросил пакет. Если данных нет, вызвать USBD_LL_Transmit с нулевым размером данных. Если есть - отдать всё что накопленно.

Edited by Genadi Zawidowski

Share this post


Link to post
Share on other sites
Мы рады за вас.

Сергей, а какие претензии-то?

libopencm3 - действительно, весьма приятная библиотека.

Тот же USB написан значительно проще и понятнее, чем в обоих вариантах ST'шных библиотек.

 

И слоёв там меньше, и профили не засунуты в сердину библиотеки. В общем, я тоже рекомендую, даже с учётом отсутствия там STM32F07x "из коробки"

Share this post


Link to post
Share on other sites

Пример CDC для F072 можно подсмотреть в форке kuldeepdhaka/libopencm3-examples в ветке example/pwm/stm32f07.

под stm32f0xx пришлось в паре мест слегка поправить, т.к. получал hardfault по доступу к невыравненным данным.

типа такого:

diff --git a/libopencm3/usb/usb_standard.c b/libopencm3/usb/usb_standard.c
index d94ceed..da47391 100644
--- a/libopencm3/usb/usb_standard.c
+++ b/libopencm3/usb/usb_standard.c
@@ -130,7 +130,9 @@ static uint16_t build_config_descriptor(usbd_device *usbd_dev,
    }

    /* Fill in wTotalLength. */
-    *(uint16_t *)(tmpbuf + 2) = totallen;
+    //*(uint16_t *)(tmpbuf + 2) = totallen;
+    *(tmpbuf + 2) = totallen & 0xFF;
+    *(tmpbuf + 3) = totallen >> 8;

    return total;
}

я так и не понял почему компилятор не обрабатывает такие ситуации сам (gcc-arm-embedded 5.4 2016q2). может кто из местных объяснит.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
я так и не понял почему компилятор не обрабатывает такие ситуации сам (gcc-arm-embedded 5.4 2016q2). может кто из местных объяснит.

А если взять IAR или KEil - тоже самое происходит?

Share this post


Link to post
Share on other sites
я так и не понял почему компилятор не обрабатывает такие ситуации сам
Потому что не обязан. Вы же хотите, чтобы ваши программы были маленькими и быстрыми. Используете явное приведение типов - вся ответственность на вас.

Share this post


Link to post
Share on other sites
я так и не понял почему компилятор не обрабатывает такие ситуации сам (gcc-arm-embedded 5.4 2016q2). может кто из местных объяснит.

Потому что компилятор априори верит что программист знает что делает, если есть явное указание на операцию. Зря конечно верит :biggrin: . Ну а вы сами же и привели к указателю на 2ухбайтное значение, которое опять же должно быть выровнено. Кстати патч на мой вкус не очень. В таких случая лучше либо использовать memcpy (в релизе его соптимизируют в инлайн), либо код вроде такого:

typedef struct {
    uint16_t value;
} __attribute__((packed)) unaligned_uint16;

((unaligned_uint16*)bla_bla).value = ...;

В вашем решении много битовых операций на ровном месте.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Потому что не обязан. Вы же хотите, чтобы ваши программы были маленькими и быстрыми. Используете явное приведение типов - вся ответственность на вас.

Я просто думал, что для cortex-m0 компилятор генерирует безопасный код в тех случаях когда адрес переменной на момент компиляции не известен. Тогда мне не ясно назначение опции -mno-unaligned-access. Ладно бы hardfault возникал при оптимизациях Os или O3,

где побайтовый доступ потенциально приводил бы к раздутию кода или снижению производительности.

 

2Allregia: Нет, на IAR\KEil не проверял.

 

Кстати патч на мой вкус не очень. В таких случая лучше либо использовать memcpy (в релизе его соптимизируют в инлайн), либо код вроде такого:

...

В вашем решении много битовых операций на ровном месте.

memcpy при оптимизациях Os\O3 меня уже пару раз подводила. решение со структурой действительно потенциально быстрее, но

не будет ли генерироваться ассемблерный код, который будет вылетать при невыровненном доступе?

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
memcpy при оптимизациях Os\O3 меня уже пару раз подводила. решение со структурой действительно потенциально быстрее, но

не будет ли генерироваться ассемблерный код, который будет вылетать при невыровненном доступе?

Не будет. Если конечно не играть озвученной опцией -mno-unaligned-access.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this