Jump to content

    

STM32 Процедура вычисления CRC32

Огромная просьба, поделитесь табличной процедурой вычисления CRC32, совместимой с блоком аппаратного вычисления CRC32 STM32Fxx

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот это должно работать.

// IEEE CRC32 with a polynomial of 0xedb88320

static uint32_t crc32_tab[256];

static void crc32_tab_gen(void)
{
 for (int i = 0; i < 256; i++)
 {
uint32_t value = i;

for (int j = 0; j < 8; j++)
{
  if (value & 1)
	value = (value >> 1) ^ 0xedb88320ul;
  else
	value = value >> 1;
}

crc32_tab[i] = value;
 }
}

static uint32_t crc32(uint8_t *data, int size)
{
 uint32_t crc = 0xffffffff;

 for (int i = 0; i < size; i++)
crc = crc32_tab[(crc ^ data[i]) & 0xff] ^ (crc >> 8);

 return crc;
}

 

Таблицу crc32_tab можно сгенерировать заранее, естественно.

Edited by IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

Share this post


Link to post
Share on other sites

я делал так.

static uint32_t crc32_tab[] = {
0x00000000, 0x77073096, 0xee0e612c, 0x990951ba, 0x076dc419, 0x706af48f,
0xe963a535, 0x9e6495a3,	0x0edb8832, 0x79dcb8a4, 0xe0d5e91e, 0x97d2d988,
0x09b64c2b, 0x7eb17cbd, 0xe7b82d07, 0x90bf1d91, 0x1db71064, 0x6ab020f2,
0xf3b97148, 0x84be41de,	0x1adad47d, 0x6ddde4eb, 0xf4d4b551, 0x83d385c7,
0x136c9856, 0x646ba8c0, 0xfd62f97a, 0x8a65c9ec,	0x14015c4f, 0x63066cd9,
0xfa0f3d63, 0x8d080df5,	0x3b6e20c8, 0x4c69105e, 0xd56041e4, 0xa2677172,
0x3c03e4d1, 0x4b04d447, 0xd20d85fd, 0xa50ab56b,	0x35b5a8fa, 0x42b2986c,
0xdbbbc9d6, 0xacbcf940,	0x32d86ce3, 0x45df5c75, 0xdcd60dcf, 0xabd13d59,
0x26d930ac, 0x51de003a, 0xc8d75180, 0xbfd06116, 0x21b4f4b5, 0x56b3c423,
0xcfba9599, 0xb8bda50f, 0x2802b89e, 0x5f058808, 0xc60cd9b2, 0xb10be924,
0x2f6f7c87, 0x58684c11, 0xc1611dab, 0xb6662d3d,	0x76dc4190, 0x01db7106,
0x98d220bc, 0xefd5102a, 0x71b18589, 0x06b6b51f, 0x9fbfe4a5, 0xe8b8d433,
0x7807c9a2, 0x0f00f934, 0x9609a88e, 0xe10e9818, 0x7f6a0dbb, 0x086d3d2d,
0x91646c97, 0xe6635c01, 0x6b6b51f4, 0x1c6c6162, 0x856530d8, 0xf262004e,
0x6c0695ed, 0x1b01a57b, 0x8208f4c1, 0xf50fc457, 0x65b0d9c6, 0x12b7e950,
0x8bbeb8ea, 0xfcb9887c, 0x62dd1ddf, 0x15da2d49, 0x8cd37cf3, 0xfbd44c65,
0x4db26158, 0x3ab551ce, 0xa3bc0074, 0xd4bb30e2, 0x4adfa541, 0x3dd895d7,
0xa4d1c46d, 0xd3d6f4fb, 0x4369e96a, 0x346ed9fc, 0xad678846, 0xda60b8d0,
0x44042d73, 0x33031de5, 0xaa0a4c5f, 0xdd0d7cc9, 0x5005713c, 0x270241aa,
0xbe0b1010, 0xc90c2086, 0x5768b525, 0x206f85b3, 0xb966d409, 0xce61e49f,
0x5edef90e, 0x29d9c998, 0xb0d09822, 0xc7d7a8b4, 0x59b33d17, 0x2eb40d81,
0xb7bd5c3b, 0xc0ba6cad, 0xedb88320, 0x9abfb3b6, 0x03b6e20c, 0x74b1d29a,
0xead54739, 0x9dd277af, 0x04db2615, 0x73dc1683, 0xe3630b12, 0x94643b84,
0x0d6d6a3e, 0x7a6a5aa8, 0xe40ecf0b, 0x9309ff9d, 0x0a00ae27, 0x7d079eb1,
0xf00f9344, 0x8708a3d2, 0x1e01f268, 0x6906c2fe, 0xf762575d, 0x806567cb,
0x196c3671, 0x6e6b06e7, 0xfed41b76, 0x89d32be0, 0x10da7a5a, 0x67dd4acc,
0xf9b9df6f, 0x8ebeeff9, 0x17b7be43, 0x60b08ed5, 0xd6d6a3e8, 0xa1d1937e,
0x38d8c2c4, 0x4fdff252, 0xd1bb67f1, 0xa6bc5767, 0x3fb506dd, 0x48b2364b,
0xd80d2bda, 0xaf0a1b4c, 0x36034af6, 0x41047a60, 0xdf60efc3, 0xa867df55,
0x316e8eef, 0x4669be79, 0xcb61b38c, 0xbc66831a, 0x256fd2a0, 0x5268e236,
0xcc0c7795, 0xbb0b4703, 0x220216b9, 0x5505262f, 0xc5ba3bbe, 0xb2bd0b28,
0x2bb45a92, 0x5cb36a04, 0xc2d7ffa7, 0xb5d0cf31, 0x2cd99e8b, 0x5bdeae1d,
0x9b64c2b0, 0xec63f226, 0x756aa39c, 0x026d930a, 0x9c0906a9, 0xeb0e363f,
0x72076785, 0x05005713, 0x95bf4a82, 0xe2b87a14, 0x7bb12bae, 0x0cb61b38,
0x92d28e9b, 0xe5d5be0d, 0x7cdcefb7, 0x0bdbdf21, 0x86d3d2d4, 0xf1d4e242,
0x68ddb3f8, 0x1fda836e, 0x81be16cd, 0xf6b9265b, 0x6fb077e1, 0x18b74777,
0x88085ae6, 0xff0f6a70, 0x66063bca, 0x11010b5c, 0x8f659eff, 0xf862ae69,
0x616bffd3, 0x166ccf45, 0xa00ae278, 0xd70dd2ee, 0x4e048354, 0x3903b3c2,
0xa7672661, 0xd06016f7, 0x4969474d, 0x3e6e77db, 0xaed16a4a, 0xd9d65adc,
0x40df0b66, 0x37d83bf0, 0xa9bcae53, 0xdebb9ec5, 0x47b2cf7f, 0x30b5ffe9,
0xbdbdf21c, 0xcabac28a, 0x53b39330, 0x24b4a3a6, 0xbad03605, 0xcdd70693,
0x54de5729, 0x23d967bf, 0xb3667a2e, 0xc4614ab8, 0x5d681b02, 0x2a6f2b94,
0xb40bbe37, 0xc30c8ea1, 0x5a05df1b, 0x2d02ef8d
};

uint32_t crc32(uint32_t crc, const void *buf, uint32_t size)
{
const uint8_t *p;

p = buf;
crc = crc ^ ~0U;

while (size--)
	crc = crc32_tab[(crc ^ *p++) & 0xFF] ^ (crc >> 8);

return crc ^ ~0U;
}

а можно и так

uint32_t crc32c(uint8_t *message)
{
  uint32_t i, j;
  uint32_t byte, crc, mask;
  static  uint32_t table[256];

  /* Set up the table, if necessary. */

  if (table[1] == 0)
  {
  for (byte = 0; byte <= 255; byte++)
  {
	 crc = byte;
	 for (j = 7; j >= 0; j--)  // Do eight times.
	 {
		mask = -(crc & 1);
		crc = (crc >> 1) ^ (0xEDB88320 & mask);
	 }
	 table[byte] = crc;
  }
  }

  /* Through with table setup, now calculate the CRC. */

  i = 0;
  crc = 0xFFFFFFFF;
  while ((byte = message[i]) != 0) {
  crc = (crc >> 8) ^ table[(crc ^ byte) & 0xFF];
  i = i + 1;
  }
  return ~crc;
}

Edited by IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

Share this post


Link to post
Share on other sites
uint32_t crc32c(uint8_t *message)
{
  uint32_t i, j;
  uint32_t byte, crc, mask;
  static  uint32_t table[256];

  /* Set up the table, if necessary. */

  if (table[1] == 0)
  {
  for (byte = 0; byte <= 255; byte++)
  {
	 crc = byte;
	 for (j = 7; j >= 0; j--)  // Do eight times.
	 {
		mask = -(crc & 1);
		crc = (crc >> 1) ^ (0xEDB88320 & mask);
	 }
	 table[byte] = crc;
  }
  }

  /* Through with table setup, now calculate the CRC. */

  i = 0;
  crc = 0xFFFFFFFF;
  while ((byte = message[i]) != 0) {
  crc = (crc >> 8) ^ table[(crc ^ byte) & 0xFF];
  i = i + 1;
  }
  return ~crc;
}

 

что то не срастается. А во втором случае, в формировании таблицы из цикла по j не выходит. Видимо там нужно было signed int использовать

И вообще неясно зачем цикл вниз что бы сделать счетчик на 8 , значение j не используется,

Edited by nanorobot

Share this post


Link to post
Share on other sites
Огромная просьба, поделитесь табличной процедурой вычисления CRC32, совместимой с блоком аппаратного вычисления CRC32 STM32Fxx
Вот тут у меня пара утилит, которые генерят и таблицы и функции

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не табличный, но точно рабочий:

/**
* Calculate STM32-compatible crc32 of buffer.
* @param buf buffer. Should be 4-byte aligned.
* @param len buffer size (in 4-byte words)
* @return calculated crc32
*/
uint32_t Crc32Stm32(void const* buf, size_t len)
{
    uint32_t crc = 0xFFFFFFFF;
    uint32_t const * p = reinterpret_cast<uint32_t const *>(buf);

    for (size_t j = 0; j < len; ++j)
    {
        crc = crc ^ p[j];

        for (uint8_t i = 0; i < 32; i++)
            if (crc & 0x80000000)
                crc = (crc << 1) ^ 0x04C11DB7;
            else
                crc = (crc << 1);
    }
    return crc;
}

Share this post


Link to post
Share on other sites

Можно заглянуть в исходники SRecord. Там есть CRC в варианте STM32.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем и каждому благодарен за ответы. Проблему решил другим путем. Вкратце о проблеме, может интересно кому: STM32f407 связывается по SPI c двумя STM32F373. Достоверность двух входящих и двух исходящих потоков данных контролируется CRC32 каковая вычисляется аппаратным вычислителем. Поимел некоторые проблемы с разрешением конфликта обращения к CRC32 engine. Использую ChibiOS и для разрешения конфликтов доступа использую ее мютексы. Но видимо что то делаю не так, имею что то типа dead-lock, программа застревает где то пару раз в сутки. Отладчиком наблюдаю что застревание происходит в обработке мютексов. Хотел входящие потоки обсчитывать программно. Но опробовал другой подход, теперь вместо использования Mutex.Lock() пользую Muteч.TryLock() и если захвата не происходит, просто игнорирую входящий пакет - логика работы это допускает, часть пакетов можно игнорировать, это не нанесет ущерба функционалу. Тем более что коллизии происходят один раз в 6-10 часов.

Edited by nanorobot

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this