[Lomax 0]

Коллеги подскажите, как вы определяете расположение фаз в вентильном двигателе (BLDC,PMSM) без датчиков холла, но с энкодером?

 

я использовал методы

 

1. Подаем вращающий вектор, в в момент максимума на фазе А запоминаем положение,

минусы, в таком вариант минимальный момент, при наличие какой либо нагрузки довольно большая ошибка

 

2. перебираем все варианты смещения, запоминаем значения при котором максимальное значение скорости, средняя точка и есть нуль

минусы, довольно жесткие режимы для двигателя, греется и пыхтит

 

3. выставлять энкодер по 0 не предлагать :rolleyes:

 

какие еще варианты

[amaora 20]

Не понял, что такое расположение фаз, если речь о начальном положении ротора для выставки нуля у энкодера, то все бездатчиковые методы, например,

 

- HFI, если конструкция двигателя позволяет,

- Наблюдатель вектора потока ротора + любой маневр с достаточной скоростью.

[Absolute-position 0]

1. Вращаем двигатель в синхронном режиме и смотрим на показания датчика положения ротора (энкодера), вычисляем сдвиг фаз между напряжением на фазе А и показанием датчика;

2. Повторяем процедуру "1", при в вращении в другую сторону.

3. Среднее арифметическое между двумя вычислениями и будет поправка к показаниям датчика.