Jump to content

    
Sign in to follow this  
npu3pak13

Соединение по I2C

Recommended Posts

Есть плата Малинка, к ней по I2C надо подключить несколько стандартных платок датчиков.

При подключении по одной, плата всё опознаёт, нормально общается.

При подключении больше одной при сканировании шины выдаёт пустой ответ, при опросе конкретного дача выдаёт ошибку подключения.

 

В чём может быть проблема?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Есть плата Малинка, к ней по I2C надо подключить несколько стандартных платок датчиков.

При подключении по одной, плата всё опознаёт, нормально общается.

При подключении больше одной при сканировании шины выдаёт пустой ответ, при опросе конкретного дача выдаёт ошибку подключения.

датчики могут иметь один адрес и не допускать параллельное подключение

если подключаете датчики "на горячую", то шина может "повиснуть"

где стоят пуллапы шины? - если у каждого датчика свои, то несколько датчиков могут перегрузить шину по суммарному току

если датчики умеют режим "мастер", то возможно хост не умеет мультимастеринг..

Share this post


Link to post
Share on other sites

если датчики одинаковые и не имеют пинов для расширения адресов то используйте TCA9544 или подобный мультиплексор http://www.digikey.com/product-detail/en/t...76-1-ND/5178453

Share this post


Link to post
Share on other sites

Все датчики разные, у каждого свой встроенный адрес, подтяжки на конце.

датчики пассивные, мастером малинка, обработка через МатЛаб

Share this post


Link to post
Share on other sites
Все датчики разные, у каждого свой встроенный адрес, подтяжки на конце.

где стоят пуллапы шины? - если у каждого датчика свои, то несколько датчиков могут перегрузить шину по суммарному току

 

возьмите два датчика, у одного снимите пуллапы и оба на шину - должны опознаться

 

обработка через МатЛаб

что есть "обработка через МатЛаб"?

 

ЗЫ по этикету, мастер занимает шину и транслирует адрес слейва, слейв выставляет подтверждение (существуют чипы не детектируемые, но вполне работающие)

еще есть вариант - чипы работают на разных скоростях i2c-fast i2c-normal..

Share this post


Link to post
Share on other sites
где стоят пуллапы шины? - если у каждого датчика свои, то несколько датчиков могут перегрузить шину по суммарному току

 

возьмите два датчика, у одного снимите пуллапы и оба на шину - должны опознаться

 

Это не совсем датчики -

это плата типа http://radio-kit.ru/catalog-pdc423405.html

и типа http://radio-kit.ru/catalog-pdc421785.html

 

что есть "обработка через МатЛаб"?

данные по езернету с малинки должны идти на комп и обрабатываться в матлабе.

по одному датчики опознаются и работают, два - уже нет

ЗЫ по этикету, мастер занимает шину и транслирует адрес слейва, слейв выставляет подтверждение (существуют чипы не детектируемые, но вполне работающие)

еще есть вариант - чипы работают на разных скоростях i2c-fast i2c-normal..

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Это не совсем датчики -

это плата типа http://radio-kit.ru/catalog-pdc423405.html

и типа http://radio-kit.ru/catalog-pdc421785.html

изначально вы написали "датчики", но на самом деле без разницы, датчики-чипы-микросхемы.. наружу схематика одна..

 

по вашим ссылкам на платах я вижу пары резисторов - 2к2 и 4к7 - вот он и них и веду речь

почитайте доку на вашу малину - там уже фигурируют пуллапы 1к8 на i2c

вы добавляете на шину датчики со своими пуллапами и все становится совсем плохо

 

по одному датчики опознаются и работают, два - уже нет

еще раз, опознаются чем? что пишет i2cdetect? ошибка на шину, ошибка на адрес датчика?

 

update надеюсь у вас датчики не на метровых проводах подключены? есть ограничитель на емкость шины i2c.. и датчики питаются с одного напряжения?

Edited by Jury093

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да, датчики запитываются параллельно..

Подтяжки я выпаял, как-то модули задышали, хотя с MPU продолжаются траблы.. если она стоит третьей в цепи.

 

Скан шины выдаёт адреса трёх подключенных датчиков, включая MPU, но при чтении выдаёт нули

Может клок шины как-то влиять на это?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Похожая картина может быть если подключаемые устройства работают в различных режимах SPI (фронт/полярность).

В одиночном режиме работает без проблем

Share this post


Link to post
Share on other sites
Да, датчики запитываются параллельно..

Подтяжки я выпаял, как-то модули задышали, хотя с MPU продолжаются траблы.. если она стоит третьей в цепи.

положение в шине совершенно неважно..

речь об этом модуле:

http://radio-kit.ru/catalog-pdc423405.html

?

у него видны две пары контактов sda/sck и xda/xsl - это зачем? у вас есть схема?

 

Скан шины выдаёт адреса трёх подключенных датчиков, включая MPU, но при чтении выдаёт нули

Может клок шины как-то влиять на это?

может, если мастер работает в fast-i2c (400kHz), а чип в модуле понимает не более 100кГц

Share this post


Link to post
Share on other sites
В одиночном режиме работает без проблем

Может адресация подводит. Если пин задающий старший бит адреса плохо пропаян и получается два устройства с одинаковым адресом и они пытаются отвечать одновременно.

 

Edited by aiwa

Share this post


Link to post
Share on other sites
Может адресация подводит. Если пин задающий старший бит адреса плохо пропаян и получается два устройства с одинаковым адресом и они пытаются отвечать одновременно.

 

Там нет пинов адресации, вся платки разные, адреса разные

Share this post


Link to post
Share on other sites

В даташите на MPU-6050:

The slave address of the MPU-60X0 is b110100X which is 7 bits long. The LSB bit of the 7 bit address is determined by the logic level on pin AD0

. This allows two MPU-60X0s to be connected to the same I2C bus.

When used in this configuration, the address of the one of the devices should be b1101000 (pin AD0is logic low) and the address of the other should be b1101001 (pin AD0is logic high).

Получается на одной шине может быть не более двух изделий с MPU-6050

Share this post


Link to post
Share on other sites
положение в шине совершенно неважно..

речь об этом модуле:

http://radio-kit.ru/catalog-pdc423405.html

?

у него видны две пары контактов sda/sck и xda/xsl - это зачем? у вас есть схема?

 

 

может, если мастер работает в fast-i2c (400kHz), а чип в модуле понимает не более 100кГц

 

MPU_6050_i2c.jpg

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this