Соединение по I2C

[npu3pak13 0]

Есть плата Малинка, к ней по I2C надо подключить несколько стандартных платок датчиков.

При подключении по одной, плата всё опознаёт, нормально общается.

При подключении больше одной при сканировании шины выдаёт пустой ответ, при опросе конкретного дача выдаёт ошибку подключения.

 

В чём может быть проблема?

[Jury093 0]

Есть плата Малинка, к ней по I2C надо подключить несколько стандартных платок датчиков.

При подключении по одной, плата всё опознаёт, нормально общается.

При подключении больше одной при сканировании шины выдаёт пустой ответ, при опросе конкретного дача выдаёт ошибку подключения.

датчики могут иметь один адрес и не допускать параллельное подключение

если подключаете датчики "на горячую", то шина может "повиснуть"

где стоят пуллапы шины? - если у каждого датчика свои, то несколько датчиков могут перегрузить шину по суммарному току

если датчики умеют режим "мастер", то возможно хост не умеет мультимастеринг..

[Elresearch 0]

если датчики одинаковые и не имеют пинов для расширения адресов то используйте TCA9544 или подобный мультиплексор http://www.digikey.com/product-detail/en/t...76-1-ND/5178453

[npu3pak13 0]

Все датчики разные, у каждого свой встроенный адрес, подтяжки на конце.

датчики пассивные, мастером малинка, обработка через МатЛаб

[Jury093 0]

Все датчики разные, у каждого свой встроенный адрес, подтяжки на конце.

где стоят пуллапы шины? - если у каждого датчика свои, то несколько датчиков могут перегрузить шину по суммарному току

 

возьмите два датчика, у одного снимите пуллапы и оба на шину - должны опознаться

 

обработка через МатЛаб

что есть "обработка через МатЛаб"?

 

ЗЫ по этикету, мастер занимает шину и транслирует адрес слейва, слейв выставляет подтверждение (существуют чипы не детектируемые, но вполне работающие)

еще есть вариант - чипы работают на разных скоростях i2c-fast i2c-normal..

[npu3pak13 0]

где стоят пуллапы шины? - если у каждого датчика свои, то несколько датчиков могут перегрузить шину по суммарному току

 

возьмите два датчика, у одного снимите пуллапы и оба на шину - должны опознаться

 

Это не совсем датчики -

это плата типа http://radio-kit.ru/catalog-pdc423405.html

и типа http://radio-kit.ru/catalog-pdc421785.html

 

что есть "обработка через МатЛаб"?

данные по езернету с малинки должны идти на комп и обрабатываться в матлабе.

по одному датчики опознаются и работают, два - уже нет

ЗЫ по этикету, мастер занимает шину и транслирует адрес слейва, слейв выставляет подтверждение (существуют чипы не детектируемые, но вполне работающие)

еще есть вариант - чипы работают на разных скоростях i2c-fast i2c-normal..

 

[Jury093 0]

Это не совсем датчики -

это плата типа http://radio-kit.ru/catalog-pdc423405.html

и типа http://radio-kit.ru/catalog-pdc421785.html

изначально вы написали "датчики", но на самом деле без разницы, датчики-чипы-микросхемы.. наружу схематика одна..

 

по вашим ссылкам на платах я вижу пары резисторов - 2к2 и 4к7 - вот он и них и веду речь

почитайте доку на вашу малину - там уже фигурируют пуллапы 1к8 на i2c

вы добавляете на шину датчики со своими пуллапами и все становится совсем плохо

 

по одному датчики опознаются и работают, два - уже нет

еще раз, опознаются чем? что пишет i2cdetect? ошибка на шину, ошибка на адрес датчика?

 

update надеюсь у вас датчики не на метровых проводах подключены? есть ограничитель на емкость шины i2c.. и датчики питаются с одного напряжения?

Edited May 23, 2016 by Jury093

[npu3pak13 0]

Да, датчики запитываются параллельно..

Подтяжки я выпаял, как-то модули задышали, хотя с MPU продолжаются траблы.. если она стоит третьей в цепи.

 

Скан шины выдаёт адреса трёх подключенных датчиков, включая MPU, но при чтении выдаёт нули

Может клок шины как-то влиять на это?

[aiwa 0]

Похожая картина может быть если подключаемые устройства работают в различных режимах SPI (фронт/полярность).

[npu3pak13 0]

Похожая картина может быть если подключаемые устройства работают в различных режимах SPI (фронт/полярность).

В одиночном режиме работает без проблем

[Jury093 0]

Да, датчики запитываются параллельно..

Подтяжки я выпаял, как-то модули задышали, хотя с MPU продолжаются траблы.. если она стоит третьей в цепи.

положение в шине совершенно неважно..

речь об этом модуле:

http://radio-kit.ru/catalog-pdc423405.html

?

у него видны две пары контактов sda/sck и xda/xsl - это зачем? у вас есть схема?

 

Скан шины выдаёт адреса трёх подключенных датчиков, включая MPU, но при чтении выдаёт нули

Может клок шины как-то влиять на это?

может, если мастер работает в fast-i2c (400kHz), а чип в модуле понимает не более 100кГц

[aiwa 0]

В одиночном режиме работает без проблем

Может адресация подводит. Если пин задающий старший бит адреса плохо пропаян и получается два устройства с одинаковым адресом и они пытаются отвечать одновременно.

 

Edited May 23, 2016 by aiwa

[npu3pak13 0]

Может адресация подводит. Если пин задающий старший бит адреса плохо пропаян и получается два устройства с одинаковым адресом и они пытаются отвечать одновременно.

 

Там нет пинов адресации, вся платки разные, адреса разные

[aiwa 0]

В даташите на MPU-6050:

The slave address of the MPU-60X0 is b110100X which is 7 bits long. The LSB bit of the 7 bit address is determined by the logic level on pin AD0

. This allows two MPU-60X0s to be connected to the same I2C bus.

When used in this configuration, the address of the one of the devices should be b1101000 (pin AD0is logic low) and the address of the other should be b1101001 (pin AD0is logic high).

Получается на одной шине может быть не более двух изделий с MPU-6050

[npu3pak13 0]

положение в шине совершенно неважно..

речь об этом модуле:

http://radio-kit.ru/catalog-pdc423405.html

?

у него видны две пары контактов sda/sck и xda/xsl - это зачем? у вас есть схема?

 

 

может, если мастер работает в fast-i2c (400kHz), а чип в модуле понимает не более 100кГц