Jump to content

    

Нашел программу для обучения робототехнике

Что скажете, Ваше мнение о целесообразности покупки? Цена вопроса 2500руб, вроде недорого.

 

Пара ссылок на рук-ва:

 

http://robsim.dynsoft.ru/design.pdf

http://robsim.dynsoft.ru/design2.pdf

http://robsim.dynsoft.ru/design3.pdf

Share this post


Link to post
Share on other sites
Что скажете, Ваше мнение о целесообразности покупки? Цена вопроса 2500руб, вроде недорого.

 

Интересно было посмотреть как в 3D Studio MAX создаются электрические схемы, проводится симуляция схем, создаются платы, и даже размещение компонентов есть, только трассировки не хватает.

По моему они там слегка заигрались с этим.

Ну никто же не поверит, что они действительно симулирут реальные схемы и компоненты и расположение их на платах имеет какое-то значение.

Это же лишняя бутафория.

 

Simulink в Matlab гораздо более продвинут в плане такой "робототехники".

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Интересно было посмотреть как в 3D Studio MAX создаются электрические схемы, проводится симуляция схем, создаются платы, и даже размещение компонентов есть, только трассировки не хватает.

По моему они там слегка заигрались с этим.

Ну никто же не поверит, что они действительно симулирут реальные схемы и компоненты и расположение их на платах имеет какое-то значение.

Это же лишняя бутафория.

 

Simulink в Matlab гораздо более продвинут в плане такой "робототехники".

 

Я детям хочу купить, понятно что для серьезных вещей софт не предназначен.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вроде есть приличные бесплатные симуляторы, вроде того же V-REP.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сила 3-Д макса в визуализации... я подозреваю, это было бы полезно для отработки алгоритмов распознавания. Но не занимался я им с 2005 года и не знаю насколько это направление развито.

Другая сила Макса до появления симулинка была в скриптовании, возможности писать условные алгоритмы, описывать обратные связи. Общался как-то с профессором математики, который как раз динамику протезов и модели статистов для кино симулировал в Максе. были на заре очень инетресные плагины.

 

А вот я что хотел спросить. Есть ли сейчас сильная, специализированная среда с готовыми шаблонами помещений, местности, для отработки именно алгоритмов распознавания в системах машинного видения и ориентирования. Т.е. имея некачественную сенсорную картинку, не в фокусе, замазанную маслом, водой, или в ИК спектре. Имея неточные координаты GPS, или магнитных датчиков. Система, которая бы симулировала поступления неточных данных датчиков и реалистичной каритнки в зависимости от заданных условий симуляции? Связь с Матлабом?

Share this post


Link to post
Share on other sites

у микрософта есть фри Microsoft Robotics Developer Studio

https://www.microsoft.com/en-us/download/de...s.aspx?id=29081

там кроме 3Д есть еще возможность в "живые" платформы загружать код

 

но я когда-то хотел детям показать - так и не осилил, проще, по-моему, "живую" платформу показывать, чем с этой визуализацией разобраться, по крайней мере с моим бэкграундом :)

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Имея неточные координаты GPS, или магнитных датчиков. Система, которая бы симулировала поступления неточных данных датчиков и реалистичной каритнки в зависимости от заданных условий симуляции?

Это Matlab и есть.

Там нынче и кенематику строят в специальном редакторе, и видео-обработку делают,

и отлаживают эстиматоры-обсерверы состояний, и интерфейс к ROS имеется.

 

но я когда-то хотел детям показать - так и не осилил, проще, по-моему, "живую" платформу показывать, чем с этой визуализацией разобраться, по крайней мере с моим бэкграундом :)

Мой то нашел себе Stud.io

Делает там проект, потом автоматом по модели заказываются детали и собирает.

На bricklink огромный выбор деталей. Большая тусовка.

Там научился дифференциальный передачи применять, подвески разные, карданы и т.д.

Электроника, протоколы, режимы ШИМ-ы для детей действительно сложновато. Чтобы это все пощупать нужны измерительные навороченнные приборы.

И проблема даже не в их сложности, а в куче рутинных вспомогательных действий.

Дети ИМХО этого не любят. Им сразу пощупать надо. Поэтому начинаем с механики.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Это Matlab и есть.

Там нынче и кенематику строят в специальном редакторе, и видео-обработку делают,

и отлаживают эстиматоры-обсерверы состояний, и интерфейс к ROS имеется.

 

Кинематику-то строят. Но есть ли там приличный рендерер реалистичного окружения и конечно стандартные пакеты этого окоружения, чтобы год не моделировать листики на деревьях и разбросанные на полу тапочки. В видимом и ИК. и моделями оптики. Блюрить-то картинку завсегда можно, но глубину резкости это ен просимулирует. А Майкрософт между тем в Кинексе давно данные по глубине резкости использует для распознавания.

Share this post


Link to post
Share on other sites

В крупном японском универмаге Такашима открылся бутик "Robotics Studio", в которой помимо готовых робо-игрушек, можно приобрести конструкторы на основе модулей, очень похожих на Ардуино-нано, с широким ассортиментом апгрейдов. В комплекте софт. беспроводного визуального программирования под Айпад.

ДЛЯ ДЕТЕЙ.

Прогресс, итить.

(ценовой диапазон от 200 до 700 долларов)

post-43909-1520839975_thumb.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
В крупном японском универмаге Такашима открылся бутик "Robotics Studio"

 

это Шибуя - то есть хипстерский центр Японии, да и всего мира :)

в пролетарской Осаке, где приходится бывать, такого нет. но в Японии с интернет торговлей все путем, все что угодно, хоть компоненты для наносат-а можно купить и привезут за пару дней.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
это Шибуя - то есть хипстерский центр Японии, да и всего мира :)

в пролетарской Осаке, где приходится бывать, такого нет. но в Японии с интернет торговлей все путем, все что угодно, хоть компоненты для наносат-а можно купить и привезут за пару дней.

Нет - это не шибуя. Шибуя уже 20 лет не хипстерский центр, а занюханый квартал для дрочеров. Если присомтреться к фоткам - это высококлассный универмаг, выше уровня ДЛТ. Там на заднем плане брендовые шмотки для малышни. Ценовой диапазон и уровень исполнения соответствует.

Игрушки для будущих Элонов Масков. (вообще, по моему американские бренды)

 

это Шибуя - то есть хипстерский центр Японии, да и всего мира :)

в пролетарской Осаке, где приходится бывать, такого нет. но в Японии с интернет торговлей все путем, все что угодно, хоть компоненты для наносат-а можно купить и привезут за пару дней.

Ага, только все это заказывать надо из китая. И перед тем как это привезут - надо ждать месяц отправки китайским почтовым чартером и растаможки. В японии перестали продавать даже химреагенты собственного производства для электронных хоббиистов, такие вот новости из некогда передовой электронной державы. Как я узнал, пару лет назад запретили продавать немецкие ручные гравировальные машинки, пригодные для сверления дыр в платах. Японпотребнадзор свирепствует. Японсвязьнадзор разрешил свободно продавать симки для иностранных телефонов, но только тех, где есть японская наклейка сертификации. Т.е. никаких, кроме как в комплекте с избранными моделями в официальных магазинах операторов (втридорога). Берут пример с России начала 2000х.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this