Jump to content

    
Sign in to follow this  
yamantau

Нашел программу для обучения робототехнике

Recommended Posts

Что скажете, Ваше мнение о целесообразности покупки? Цена вопроса 2500руб, вроде недорого.

 

Пара ссылок на рук-ва:

 

http://robsim.dynsoft.ru/design.pdf

http://robsim.dynsoft.ru/design2.pdf

http://robsim.dynsoft.ru/design3.pdf

Share this post


Link to post
Share on other sites
Что скажете, Ваше мнение о целесообразности покупки? Цена вопроса 2500руб, вроде недорого.

 

Интересно было посмотреть как в 3D Studio MAX создаются электрические схемы, проводится симуляция схем, создаются платы, и даже размещение компонентов есть, только трассировки не хватает.

По моему они там слегка заигрались с этим.

Ну никто же не поверит, что они действительно симулирут реальные схемы и компоненты и расположение их на платах имеет какое-то значение.

Это же лишняя бутафория.

 

Simulink в Matlab гораздо более продвинут в плане такой "робототехники".

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Интересно было посмотреть как в 3D Studio MAX создаются электрические схемы, проводится симуляция схем, создаются платы, и даже размещение компонентов есть, только трассировки не хватает.

По моему они там слегка заигрались с этим.

Ну никто же не поверит, что они действительно симулирут реальные схемы и компоненты и расположение их на платах имеет какое-то значение.

Это же лишняя бутафория.

 

Simulink в Matlab гораздо более продвинут в плане такой "робототехники".

 

Я детям хочу купить, понятно что для серьезных вещей софт не предназначен.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сила 3-Д макса в визуализации... я подозреваю, это было бы полезно для отработки алгоритмов распознавания. Но не занимался я им с 2005 года и не знаю насколько это направление развито.

Другая сила Макса до появления симулинка была в скриптовании, возможности писать условные алгоритмы, описывать обратные связи. Общался как-то с профессором математики, который как раз динамику протезов и модели статистов для кино симулировал в Максе. были на заре очень инетресные плагины.

 

А вот я что хотел спросить. Есть ли сейчас сильная, специализированная среда с готовыми шаблонами помещений, местности, для отработки именно алгоритмов распознавания в системах машинного видения и ориентирования. Т.е. имея некачественную сенсорную картинку, не в фокусе, замазанную маслом, водой, или в ИК спектре. Имея неточные координаты GPS, или магнитных датчиков. Система, которая бы симулировала поступления неточных данных датчиков и реалистичной каритнки в зависимости от заданных условий симуляции? Связь с Матлабом?

Share this post


Link to post
Share on other sites

у микрософта есть фри Microsoft Robotics Developer Studio

https://www.microsoft.com/en-us/download/de...s.aspx?id=29081

там кроме 3Д есть еще возможность в "живые" платформы загружать код

 

но я когда-то хотел детям показать - так и не осилил, проще, по-моему, "живую" платформу показывать, чем с этой визуализацией разобраться, по крайней мере с моим бэкграундом :)

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Имея неточные координаты GPS, или магнитных датчиков. Система, которая бы симулировала поступления неточных данных датчиков и реалистичной каритнки в зависимости от заданных условий симуляции?

Это Matlab и есть.

Там нынче и кенематику строят в специальном редакторе, и видео-обработку делают,

и отлаживают эстиматоры-обсерверы состояний, и интерфейс к ROS имеется.

 

но я когда-то хотел детям показать - так и не осилил, проще, по-моему, "живую" платформу показывать, чем с этой визуализацией разобраться, по крайней мере с моим бэкграундом :)

Мой то нашел себе Stud.io

Делает там проект, потом автоматом по модели заказываются детали и собирает.

На bricklink огромный выбор деталей. Большая тусовка.

Там научился дифференциальный передачи применять, подвески разные, карданы и т.д.

Электроника, протоколы, режимы ШИМ-ы для детей действительно сложновато. Чтобы это все пощупать нужны измерительные навороченнные приборы.

И проблема даже не в их сложности, а в куче рутинных вспомогательных действий.

Дети ИМХО этого не любят. Им сразу пощупать надо. Поэтому начинаем с механики.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Это Matlab и есть.

Там нынче и кенематику строят в специальном редакторе, и видео-обработку делают,

и отлаживают эстиматоры-обсерверы состояний, и интерфейс к ROS имеется.

 

Кинематику-то строят. Но есть ли там приличный рендерер реалистичного окружения и конечно стандартные пакеты этого окоружения, чтобы год не моделировать листики на деревьях и разбросанные на полу тапочки. В видимом и ИК. и моделями оптики. Блюрить-то картинку завсегда можно, но глубину резкости это ен просимулирует. А Майкрософт между тем в Кинексе давно данные по глубине резкости использует для распознавания.

Share this post


Link to post
Share on other sites

В крупном японском универмаге Такашима открылся бутик "Robotics Studio", в которой помимо готовых робо-игрушек, можно приобрести конструкторы на основе модулей, очень похожих на Ардуино-нано, с широким ассортиментом апгрейдов. В комплекте софт. беспроводного визуального программирования под Айпад.

ДЛЯ ДЕТЕЙ.

Прогресс, итить.

(ценовой диапазон от 200 до 700 долларов)

post-43909-1520839975_thumb.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
В крупном японском универмаге Такашима открылся бутик "Robotics Studio"

 

это Шибуя - то есть хипстерский центр Японии, да и всего мира :)

в пролетарской Осаке, где приходится бывать, такого нет. но в Японии с интернет торговлей все путем, все что угодно, хоть компоненты для наносат-а можно купить и привезут за пару дней.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
это Шибуя - то есть хипстерский центр Японии, да и всего мира :)

в пролетарской Осаке, где приходится бывать, такого нет. но в Японии с интернет торговлей все путем, все что угодно, хоть компоненты для наносат-а можно купить и привезут за пару дней.

Нет - это не шибуя. Шибуя уже 20 лет не хипстерский центр, а занюханый квартал для дрочеров. Если присомтреться к фоткам - это высококлассный универмаг, выше уровня ДЛТ. Там на заднем плане брендовые шмотки для малышни. Ценовой диапазон и уровень исполнения соответствует.

Игрушки для будущих Элонов Масков. (вообще, по моему американские бренды)

 

это Шибуя - то есть хипстерский центр Японии, да и всего мира :)

в пролетарской Осаке, где приходится бывать, такого нет. но в Японии с интернет торговлей все путем, все что угодно, хоть компоненты для наносат-а можно купить и привезут за пару дней.

Ага, только все это заказывать надо из китая. И перед тем как это привезут - надо ждать месяц отправки китайским почтовым чартером и растаможки. В японии перестали продавать даже химреагенты собственного производства для электронных хоббиистов, такие вот новости из некогда передовой электронной державы. Как я узнал, пару лет назад запретили продавать немецкие ручные гравировальные машинки, пригодные для сверления дыр в платах. Японпотребнадзор свирепствует. Японсвязьнадзор разрешил свободно продавать симки для иностранных телефонов, но только тех, где есть японская наклейка сертификации. Т.е. никаких, кроме как в комплекте с избранными моделями в официальных магазинах операторов (втридорога). Берут пример с России начала 2000х.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this