[_pv 52]

Надо управлять большим количеством шаговых двигателей. Кроме вариантов много много A4988/DRV8846 + сдвиговые регистры 74HC595,

или просто кучу DRV8804 друг за дружкой (пусть и без микрошага тогда, хотя и не очень кравсиво)

может eсть какой-нибудь более менее готовый контроллер (а не step/dir), чтобы на какую нибудь шину их всех развесить 485/CAN/i2c/???, но чтобы при этом не по 100$ за канал?

 

TMCM-6110 шести канальный за 300$, но жаба удавит.

 

[blackfin 16]

10M40DCF672C8G?

[Corvus 1]

+1 за ПЛИС и кучу драйверов.

[_pv 52]

собственно особых требований к скорости нет, так что и куча сдвиговых регистров вместо плис вполне устроит, но хотелось бы чего-нибудь более готового,

просто кмк, между step/dir за 1$ и тем же самым драйвером, но плюс с копеечным контроллером который по rs485 принимает команду сколько шагов шагать и отсчитывает нужное количество импульсов, но уже почему-то за 100$ должно быть что-то посередине.

[VCucumber 0]

250 штук uln2803 без вариантов

 

[_pv 52]

250 штук uln2803 без вариантов

дарлингтон для биполярных шаговых двигателей?

тогда уж SN754410 или L298 или любой другой полумост, но зачем? они не дешевле тех же DRV8846/DRV8825.

да и DRV8804 уже сразу со сдвиговым регистром внутри.

[iosifk 3]

+1 за ПЛИС и кучу драйверов.

У меня была задача управлять 50 шт. реле. Они были подключены к чипу с мощными выходами, а он управлялся по SPI. Так вот, чтобы обработать логику по 50 каналам я сделал 1 процессор, который успевал на 50 МГц сделать 50 команд и выдать результат в порт SPI... Т.е. он за 50 тактов делал обсчет состояния для каждого бита и этот бит выдавал в SPI, потом считал состояние для следующего реле и т.д. Процессор был в ПЛИС, битовый и считал булеву алгебру. У него была память переменных, таймер для времени бита по SPI и два порта - на бит и на клок по SPI...

Если каналов много, а процессор быстрый, то он должен успеть обработать их по-очереди...

Можно посмотреть какой-нибудь DSP процессор и сдвиговый регистр... Или несколько ветвей таких регистров...

 

 

[VCucumber 0]

для биполярных

во-первых, я не у видел, где у вас указана биполярность, во-вторых - возьмите униполярные, нет никакого смысла в биполярных на 0.5а

 

[_pv 52]

да, повесить сотню сдвиговых регистров на единственный SPI любому МК чтобы он дергал готовые умные драйверы вроде DRV8825 за step/dir не сложно.

другой вариант это взять эти же драйверы и к каждому приделать самый мелкий STM8 какой-нибудь, чтобы вместо тысячи step/dir сигналов иметь одну шину rs485/can/i2c и совсем немного мозгов в каждом контроллере,

чтобы через относительно небыструю шину раздавать уже команды "отшагай в ту сторону столько-то шагов с такой-то скоростью", а не контролировать каждый шаг step/dir.

проблема в том что хочется не делать это самому, а взять что-нибудь более менее готовое.

И вот тут, в первом варианте это стоит, грубо говоря, 1$ за канал, а во втором - почему-то уже 100$ за канал.

[VCucumber 0]

я вас не понимаю, сотку стоит i3, вы собираетесь поставить по i3 на каждый шаговик ?

 

[_pv 52]

во-первых, я не у видел, где у вас указана биполярность, во-вторых - возьмите униполярные, нет никакого смысла в биполярных на 0.5а

двигатели похоже особо не повыбираешь, надо пару Н*м и вписаться в ~20х20мм, поперечного размера +-2мм. так что стандартные NEMA8 с планетарным редуктором.

я вас не понимаю, сотку стоит i3, вы собираетесь поставить по i3 на каждый шаговик ?

легко, http://de.farnell.com/nanotec/smci12/stufe...2-7a/dp/1962046

про это и вопрос собственно.

как сгородить из говна и палок (китайских 1$ драйверов) - и так понятно, а вот как бы купить готовое с минимальным функционалом, но чтобы не по цене самолёта.

[Сергей Борщ 119]

Киньте клич тут на форуме, пусть кто-нибудь из ноющих о низкой зарплате разработает и соберет вам 500 контроллеров хотя бы по $10.

[VCucumber 0]

готовое

в китае

нема 8 есть униполярные, поставить их на редуктор в количестве 500 штук китайцам не составит труда

как и изготовить 500 драйверов, хоть с мк, хоть с регистрами

но я бы что-то типа st35 посмотрел, все же разница в цене на порядок

и самое главное, что вы не сказали - вам все 500 нужно в одном месте или в разных ?

потому что если в одном, то это будет хоть плисина, хоть мк, хоть регистры

а вот если в разных, то от мк с нормальным интерфейсом не уйти

я сейчас именно такое и делаю, ток и напряжение, правда, побольше, зато биполярные

Изменено 10 февраля, 2016 пользователем Огурцов

[_pv 52]

Киньте клич тут на форуме, пусть кто-нибудь из ноющих о низкой зарплате разработает и соберет вам 500 контроллеров хотя бы по $10.

общаться по поводу разработки с ноющими гражданами нет никакого желания, да и не одолеть мне отдел снабжения с "а давайте закажем разработку" вместо привычного им "надо закупить вот эти вот конкретные железяки по каталогу № такой-то" проще будет самому сделать.

 

но я бы что-то типа st35 посмотрел, все же разница в цене на порядок

в крутящем моменте разница тоже на порядок, да и это совсем уж говно китайское с пластмассовыми шестерёнками, и к тому же по размеру не проходят.

[Zoro 0]

+10 за ПЛИС

У нас на 4 биолярника- мужики на плисине + L298 забабахали интерфейс SPI...