Haamu 0 6 декабря, 2015 Опубликовано 6 декабря, 2015 · Жалоба Стоит задача позиционирования исполнительного механизма по энкодеру на двигателе. Скорость вращения двигателя порядка 1000-3000 об/мин. Контроллер - Atmega8/168/328/и т.п. Нужен не дорогой энкодер, с по-возможности более простым способом подключения. Если использовать инкрементальный энкодер, справится ли контроллер с такой скоростью вращения? И если контроллер справится, то сможет ли при этом выполнять остальные функции, или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера, а основной будет его периодически опрашивать (получится типа абсолютного энкодера)? Или проще сразу поставить какой-нибудь абсолютный SSI энкодер? Но тут уже вопрос в стоимости, на много ли они дороже? Погуглив немного, так и не появилось понимания разницы в стоимости абсолютных и инкриментальных энкодеров, т.к. почти нигде не указывают цен... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Меджикивис 0 6 декабря, 2015 Опубликовано 6 декабря, 2015 · Жалоба справится ли контроллер с такой скоростью вращения? Это зависит от того, сколько дискрет на оборот. Может и не справиться. или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера имхо вполне достаточно поставить просто реверсивный счетчик на простой логике. И быстро, и надежно. Нужен не дорогой энкодер Люди в качестве самого доступного из энкодеров использовали... шаговый двигатель, в режиме генерации :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 4 6 декабря, 2015 Опубликовано 6 декабря, 2015 · Жалоба Скорость обработки данных от энкодера никак не связана с тем, инкрементный он или абсолютный. А справится ли Ваш МК со всеми предполагаемыми функциями - посчитайте. Это не так сложно. И потом, у Вас же наверняка есть редуктор? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Plain 163 6 декабря, 2015 Опубликовано 6 декабря, 2015 · Жалоба В случае однонаправленного движения от микроконтроллера потребуется просто один таймер, иначе — квадратурный декодер на стандартной логике и два таймера, программные затраты на которые — лишь наращивание в прерываниях их разрядности по переполнению. Дёшево снять сигнал можно оптическим, магнитным, ёмкостным и даже контактным способом. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 2 7 декабря, 2015 Опубликовано 7 декабря, 2015 · Жалоба Стоит задача позиционирования исполнительного механизма по энкодеру на двигателе. Скорость вращения двигателя порядка 1000-3000 об/мин. Контроллер - Atmega8/168/328/и т.п. Нужен не дорогой энкодер, с по-возможности более простым способом подключения. Если использовать инкрементальный энкодер, справится ли контроллер с такой скоростью вращения? И если контроллер справится, то сможет ли при этом выполнять остальные функции, или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера, а основной будет его периодически опрашивать (получится типа абсолютного энкодера)? Или проще сразу поставить какой-нибудь абсолютный SSI энкодер? Но тут уже вопрос в стоимости, на много ли они дороже? Погуглив немного, так и не появилось понимания разницы в стоимости абсолютных и инкриментальных энкодеров, т.к. почти нигде не указывают цен... Когда надо было удешевить, то сделали вот такой энкодер: Это квадратурный энкодер на сенсорах от оптической мыши. Не знаю что у AVR , но есть серия дешевых микроконтроллеров Kinetis MKV11Z128VFM7 со специальным аппаратным узлом обработки сигналов с квадратурных энкодеров, даже двух. Сэмплы высылают бесплатно. Энкодер для микроконтроллера напряжный узел. Требует обслуживания регулярных недетерминированных прерываний, цифровой фильтрации, контроля целостности длительностей и т.д. Скажем промышленные частотники для малой автоматизации в большинстве не могут поддерживать энкодеры с частотой выше пару килогерц. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Onkel 1 9 декабря, 2015 Опубликовано 9 декабря, 2015 · Жалоба Стоит задача позиционирования исполнительного механизма по энкодеру на двигателе. Скорость вращения двигателя порядка 1000-3000 об/мин. Контроллер - Atmega8/168/328/и т.п. Нужен не дорогой энкодер, с по-возможности более простым способом подключения. Если использовать инкрементальный энкодер, справится ли контроллер с такой скоростью вращения? И если контроллер справится, то сможет ли при этом выполнять остальные функции, или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера, а основной будет его периодически опрашивать (получится типа абсолютного энкодера)? Или проще сразу поставить какой-нибудь абсолютный SSI энкодер? Но тут уже вопрос в стоимости, на много ли они дороже? Погуглив немного, так и не появилось понимания разницы в стоимости абсолютных и инкриментальных энкодеров, т.к. почти нигде не указывают цен... при прочих равных абсолютные дороже. Инкрементальный энкодер приемлемого качества вряд ли бывает дешевле $50, я точно не видел. Корея всякая 70-100$. Атмега потянет практически ЛЮБОЙ механический (опто... и пр) энкодер, тут не надо заморачиваться. А вот про остальные функции - тут мы ответить не можем, может быть с "остальными Функциями" и без энкодера мк не справится. Обработка прерывания от энкодера займет доли микросекунды - что там делать-то , инкремент или декремент целой переменной, и всего делов-то. У меня 300 имп/оборот на моторах 50 об/сек работали без проблем. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 4 9 декабря, 2015 Опубликовано 9 декабря, 2015 · Жалоба Когда надо было удешевить, то сделали вот такой энкодер: Изготовление зубчатого колеса Вы называете удешевлением? Проще уже из принтера взять пару и диск с рисками. Я покупал у китайцев очень недурной оптический энкодер. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 2 9 декабря, 2015 Опубликовано 9 декабря, 2015 · Жалоба Изготовление зубчатого колеса Вы называете удешевлением? Проще уже из принтера взять пару и диск с рисками. Я покупал у китайцев очень недурной оптический энкодер. А переходник и крепление бесплатно получили к своему энкодеру? "зубчатого колесо" у нас за один евро вырезают. И места свой энкодер меньше занимает. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 4 9 декабря, 2015 Опубликовано 9 декабря, 2015 · Жалоба А переходник и крепление бесплатно получили к своему энкодеру? Не понял вопрос. Причём здесь крепление? Есть энкодеры, не требующие крепления? Переходник - это соединительная муфта? Так, опять же, какое отношение имеет к энкодеру? У Вас диск тоже не в воздухе парит ведь, как-то крепится к валу. "зубчатого колесо" у нас за один евро вырезают. И места свой энкодер меньше занимает. Рад за вас, не всем так везёт. А насчёт места - сомневаюсь. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться