Jump to content

    
Sign in to follow this  
Segriv

Детектор расстояния между объектами.

Recommended Posts

Свет не подойдёт, и звук, думаю, тоже. Одежда его поглотит.

Вы так уверены? Схемы узкополосные с ФАПЧ легко могут обнаруживать сигнал при помехе на 40 дБ выше уровня сигнала.

С трех метров под двумя шубами услышит.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если интересует точное расстояние то использовать 2 канала - радио и ультразвуковой. Импульс на излучатели передаётся одновременно - радиоканал запускает отсчет времени на приёмнике (погрешностью в 3 - 10 нс пренебрегаем), ультразвуковой (приходит с задержкой относительно радио) - останавливает.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Если интересует точное расстояние то использовать 2 канала - радио и ультразвуковой. Импульс на излучатели передаётся одновременно - радиоканал запускает отсчет времени на приёмнике (погрешностью в 3 - 10 нс пренебрегаем), ультразвуковой (приходит с задержкой относительно радио) - останавливает.

Придётся калибровать. Ибо задержка распространения для радио- и для УЗ-канала различна и заранее трудно предсказуема думаю.

Под задержкой распространения я подразумеваю задержку распространения всего тракта от вызова процедуры передачи в ПО, до приёма сообщения процедурой приёма ПО.

Условно говоря - может оказаться, что звуковая посылка дойдёт раньше радио-посылки.

Для радио может оказаться далеко не 10нс как Вы думаете.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Согласен, но при использовании простейших модулей (без цифры) это вполне возможно и реализуемо. Хотя судя по ТЗ здесь требуется определить наличие ус-ва на расстоянии до 3м. Задачи измерения нет. Так что проще будет собрать звуковой генератор, нагрузить его на катушку (для изотропности на 3 последовательно включенные взаимоортогональные катушки). Приёмник - тоже катушка, усилитель, детектор и компаратор с регулируемым порогом. Для игры вполне себе дёшево и сердито.

Edited by _guardianangel

Share this post


Link to post
Share on other sites

Еще метод.

В помещении поставить несколько передатчиков, а приемники останутся носимыми. Передатчики с вращающейся антенной, чтобы была выражена диаграмма направленности c максимумом и минимумом. Помимо излучений, каждый передатчик также выдает код текущего угла поворота своей антенны, а приемники находят момент максимума или минимума излучения и по их коду определяют угол направления антенны с передатчика. Дальше уже геометрия, по которой можно определить положение (координаты) приемника в помещении. А чтобы знать положение приемников относительно друг друга, нужно, что бы они обменивались своими координатами.

Здесь основное отличие - вращающаяся диаграмма антенны передатчика и выдача ее текущего угла.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Здесь основное отличие - вращающаяся диаграмма антенны передатчика и выдача ее текущего угла.

Это пойдёт только если нужно определять координату на плоскости (X, Y). Если приёмники ещё могут и по координате Z перемещаться, то наверное трудно будет сделать вращение передатчиков в 2-х плоскостях.

И опять-же - за счёт отражений от стен помещения и прочих препятствий, многолучевого приёма и т.п., определение максимума излучения может быть ненадёжным. Если-б это было на открытой местности - другое дело.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Если приёмники ещё могут и по координате Z перемещаться...
Тогда еще идея, позаимствованная у современных книжных магазинов, там к страницам приклеивают радио маркер, которых обнаруживается на выходной рамке. Только таких контрольных рамок надо поставить много и все под полом (или под потолком), а маркеров сейчас тьма и на разных эффектах, только успевай выбирать. Остается только узнать под какой рамкой маркер…

Share this post


Link to post
Share on other sites
Тогда еще идея, позаимствованная у современных книжных магазинов, там к страницам приклеивают радио маркер, которых обнаруживается на выходной рамке. Только таких контрольных рамок надо поставить много и все под полом (или под потолком), а маркеров сейчас тьма и на разных эффектах, только успевай выбирать. Остается только узнать под какой рамкой маркер…

Опять-же - если есть перемещение по Z-координате (например - какие-нить лестницы), не проканает. А вдруг там народ вообще по канатам лазит? ;)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кмк, мысль про Proximity profile BLE вполне здравая. А если сделать в виде iBeacon'а то и презентации для блондинок-представителей заказчика будут отличные и зрелищные.

Edited by Kabdim

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this