Jump to content

    
Sign in to follow this  
zuuuuk

Сервис LSS в CANopen

Recommended Posts

Добрый день.

 

 

Подскажите, есть ли поддержка в сервисе LSS

подключение 2х устройств с nod id = 255?

я говорю о режиме FastScan.

 

И как мастер в таком случаи будет действовать?

как прочитает vendors id, prod code

Edited by zuuuuk

Share this post


Link to post
Share on other sites
Подскажите, есть ли поддержка в сервисе LSS

подключение 2х устройств с nod id = 255?

я говорю о режиме FastScan.

 

Из протокола LSS (у меня Version: 2.2, 26 August 2008:

 

... The whole scan process shall be repeated until no more unconfigured LSS Fastscan devices

are detected.

 

... Only un-configured LSS slaves with node ID equal to FFh shall participate to LSS Fastscan

 

И как мастер в таком случаи будет действовать?

как прочитает vendors id, prod code

Так вроде бы в описании сервиса это как раз и написано? раздел "4.10.3 LSS Fastscan procedure"

 

Или я не понял вопрос?

Share this post


Link to post
Share on other sites

по логике работы сервиса LSS

1) мастер посылает команду ожидание 004 с ID = 7e5

2) мастер посылает команду 081 00 00 00 00 128 00 00 с ID= 7e5

3) слейв отправляет ответ 079 00 00 00 00 00 00 00 c ID=7e4

И дальше по битное сканирование. Если слейв не ответит значит 1.

ответил значит 0;

 

И в стандарте я не понимаю момент, если на линии несколько слейвов которые имеют

node-ID = 255 и требуют конфигурации .

кто из них будет отвечать в пункте 3) ?

 

 

Подскажите, а в вашем протоколе есть

страницы с 19 по 31?

Edited by zuuuuk

Share this post


Link to post
Share on other sites
Подскажите, а в вашем протоколе есть

страницы с 19 по 31?

Полный файл нашел где-то в Интернете, по нему и писал поддержку LSS и для мастера и для слейва :)

 

вроде вот этот (давно это было, нашел у себе на винте, источник не помню)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this