Сервис LSS в CANopen

[zuuuuk 0]

Добрый день.

 

 

Подскажите, есть ли поддержка в сервисе LSS

подключение 2х устройств с nod id = 255?

я говорю о режиме FastScan.

 

И как мастер в таком случаи будет действовать?

как прочитает vendors id, prod code

Edited July 3, 2015 by zuuuuk

[Ruslan1 0]

Подскажите, есть ли поддержка в сервисе LSS

подключение 2х устройств с nod id = 255?

я говорю о режиме FastScan.

 

Из протокола LSS (у меня Version: 2.2, 26 August 2008:

 

... The whole scan process shall be repeated until no more unconfigured LSS Fastscan devices

are detected.

 

... Only un-configured LSS slaves with node ID equal to FFh shall participate to LSS Fastscan

 

И как мастер в таком случаи будет действовать?

как прочитает vendors id, prod code

Так вроде бы в описании сервиса это как раз и написано? раздел "4.10.3 LSS Fastscan procedure"

 

Или я не понял вопрос?

[zuuuuk 0]

по логике работы сервиса LSS

1) мастер посылает команду ожидание 004 с ID = 7e5

2) мастер посылает команду 081 00 00 00 00 128 00 00 с ID= 7e5

3) слейв отправляет ответ 079 00 00 00 00 00 00 00 c ID=7e4

И дальше по битное сканирование. Если слейв не ответит значит 1.

ответил значит 0;

 

И в стандарте я не понимаю момент, если на линии несколько слейвов которые имеют

node-ID = 255 и требуют конфигурации .

кто из них будет отвечать в пункте 3) ?

 

 

Подскажите, а в вашем протоколе есть

страницы с 19 по 31?

Edited July 6, 2015 by zuuuuk

[Ruslan1 0]

Подскажите, а в вашем протоколе есть

страницы с 19 по 31?

Полный файл нашел где-то в Интернете, по нему и писал поддержку LSS и для мастера и для слейва :)

 

вроде вот этот (давно это было, нашел у себе на винте, источник не помню)

[zuuuuk 0]

Полный документ.

Спасибочки огромное. :08:

[Ruslan1 0]

Полный документ.

Спасибочки огромное. :08:

Пожалуйста. Надеюсь что поможет :)

Положил на ftp. Сейчас уберу файл с форума.