[iliasam 0]

Ого, какую тему я пропустил (это мою статью на Хабре про дальномер здесь упоминали).

Во всей теме не нашел упоминания влияния амплитуды принятого сигнала на точность измерений. У меня из-за изменения амплитуды сильно менялась фаза сигнала и это вызывало большие проблемы.

[SergeyVas 0]

Смотрел ваше видео.

Да если ару не использовать фаза будет плавать. Была проблема с выбором алгоритма измерения фазы(задержки) сейчас результат немного лучше , но еще не все немного нужно подумать как увеличить точность..

[SergeyVas 0]

Записал новый файл шаг 10мм. Формулу как рассчитываю задержку сигналов написал в файле.(может что еще подскажите) Ничего лучше пока не придумал, как задавать смещение по фазе 3мгц.

Детектор теперь работает правильно в момент перехода 360 и 0 градусов фаза если перескакивает то либо в 0 либо в 36000.

Laserdistancedata1.zip

[mcheb 0]

Записал новый файл шаг 10мм. Формулу как рассчитываю задержку сигналов написал в файле.(может что еще подскажите) Ничего лучше пока не придумал, как задавать смещение по фазе 3мгц.

Детектор теперь работает правильно в момент перехода 360 и 0 градусов фаза если перескакивает то либо в 0 либо в 36000.

Laserdistancedata1.zip

Фазу надо считать по одному фронту,например положительному. Отсчёты опорного канала складывать в 1й буфер, отсчёты измерительного во 2й. Пусть Т1,Т2,Т3,Т4,Т5 - отсчёты опорного, К1,К2,К3,К4 - измерительного. К1 позднее чем Т1 !!! Тогда для ухода от шума и дребезга фазы берутся отсчёты Т1,К2 и Т5 и

ФАЗА = (фаза +1)/4 = (К2-Т1)/(Т5-Т1) и фаза = 4*ФАЗА - 1. Потом сдвиг и снова. ФАЗА идёт в сумматор,усредняется. Таким образом можно надёжно измерять фазу при отношении сигнал-шум около 1. Допустим, что отношение сигнал-шум около 4х (хорошее) но фронты иногда будут выпадать. Тогда можно программно оценивать (К2-Т1) и прибавлять или убавлять на период (период известен ). Как-то так.

[Herz 4]

И в чём тут смысл? К2 точно так же дребезжит, как и К1, К3 или К4. Так почему выбираем именно этот отсчёт? Чем он нам помогает избавиться от шумов и дребезга? Усреднение - да. Так почему не воспользоваться всеми переходами через 0 и не усреднять по большему числу отсчётов? Достоверность увеличится.

[mcheb 0]

И в чём тут смысл?

0,5*T < (К2-Т1) < 1.5*T

(Т5-Т1) = 4*T

Проще,удобней считать.

[Herz 4]

Как именно усреднять вопрос ведь вторичный. Да, скользящее среднее, окно кратное степени двойки. Но я не пойму, отчего не брать каждую фазовую разницу для накопления и усреднения?

[mcheb 0]

На самом деле берётся каждое значение,просто с задержкой

[SergeyVas 0]

А формула что придумал (в экселе написана ) какой у нее недостаток, ваше мнение ?

[Herz 4]

На самом деле берётся каждое значение,просто с задержкой

А, ну да. Меня просто смутило вот это: (К2-Т1). Отчего не брать (К1-Т1), если К1 заведомо позже Т1? Дабы не вычитать из разницы период? Ведь пропадание фронта равновероятно как для К2, так и для К1.

[SergeyVas 0]

Еще одна рулетка попала ко мне в руки)), столько схемных решений сколько наверно производителей. В этой модулируется напряжение смещения 130в и подается на катод лавинного фотодиода включенного по фотодиодной схеме. После на операционник низкочастотный но с высоким кф.усиления на выходе операционника низкочастотный сигнал. 1.5кгц , чувствительность очень высокая, даже если убрать оптику работает на расстоянии несколько метров от черной бумажки. Если правильно понял высокая чувствительность обеспечивается усилением низкочастотного сигнала а не высокочастотного?

 

[net 0]

Еще одна рулетка попала ко мне в руки)), столько схемных решений сколько наверно производителей. В этой модулируется напряжение смещения 130в и подается на катод лавинного фотодиода включенного по фотодиодной схеме. После на операционник низкочастотный но с высоким кф.усиления на выходе операционника низкочастотный сигнал. 1.5кгц , чувствительность очень высокая, даже если убрать оптику работает на расстоянии несколько метров от черной бумажки. Если правильно понял высокая чувствительность обеспечивается усилением низкочастотного сигнала а не высокочастотного?

я уже писал про шумы усилителей - посчитайте сами ! возьмите супер пупер высокочастотный трансимпедансник и возьмите микрофонный усилитель низкой частоты и сравните уровень шумов данных усилителей

также посчитайте сигнал приходящий от объекта при рассеивании в полусфере

после этих расчетов вам будет все ясно - без расчета сигнала и шумов тракта о чем то говорить бессмысленно

не знаю почему вы говорите про другую схемотехнику, но мне кажется, что все рулетки сделаны по одному принципу.

низкочастотного сигнала. а уж чем фазу мерять плис или ацп это вопрос удешевлении. ацп микроконтроллера есть дармовой и для удешевлении его и пользуют.

 

говоря про все рулетки - я не имею ввиду геодезические дальномеры которые как правило работают от трипеля и были сделаны по вашей схеме.

 

[SergeyVas 0]

Я уже все понял. )) есть один вопрос: какие диоды используют в рулетках ?, во всех в которых удалось покывыряться названия стерты или непонятная маркировка. Но я подозреваю что это обычные лазерные диоды для указок и двд. Мне интересно чем они отличаются. В своем дальномере использовал китайские они практически все модулируются, изменений в работе практически нет. Может кто нибудь дать ссылку на лазерный диод <= 5мвт который больше подходит для рулеток и дальномеров? я искал-искал ничего не нашел, купил горсть всяких разных для пробы и все они работают., непонятно зачем затирать названия.

[net 0]

и все они работают.

Диоды для вашего случая значения не имеют .вам подойдёт любой. Просто надо определиться с дополнительными плюшками. Это фильтры которые дешевле и под них диод с длиной волны. Диоды сильно отличаются по току и излучаемой мощности и соответственно спектром от этого зависит цена, для вашего случая ,как я понял это значение не имеет. Модель диода по допустимой цене выбирается и насколько надежное нужно вам устройство. Ещё может иметь значение хотите вы чтобы видели что вы меряете илинет. Типа скрытность. Ещё хочу заметить , выше Киото написал про влияние амплитуды на фазу так вот если сделать ПРАВИЛЬНУЮ обработку при вычислении фазы то никакого влияния амплитуды входного сигнала на фазу НЕТ!!!!!.если полезете в большую точность то там придётся уходить в модуляцию по синусу иначе точность микроны не получите . для мм можно не мкдрить с модуляцией. Ещё хотелось бы услышать ваше резюме по функциональной схеме устройства раз вам все ясно чтобы весь тред имел законченный результат

[SergeyVas 0]

Любой диод работает , но конечно использую тот который подходит по спектру к фотодиоду и току модулятора. но не могу понять почему стирают названия на диодах какой то смысл в этом должен быть.

Импульсный лазерный диод 10w может работать в длительном режиме при маленькой мощности 5mw например? Нет таких диодом под рукой чтобы проверить.