[Cosworth 0]

Доброго времени. А кто-нибудь запускал FreeRTOS с HAL от стм? Бьюсь весь день - какая-то проблема с атомарностью - при запуске АЦП+ДМА до макроса __HAL_LOCK(hdma) адрес коллбэка в ADCHandle->DMA_Handle->XRefHalfCpltCallback правильный, а после выполнения макроса - белиберда. Похоже где-то во время выполнения макроса вылезает менеджер задач и все портит.. почему? Ковыряю - что за макрос такой, а там - еррор:

USE_RTOS should be 0 in the current HAL release

Получается у HAL свой механизм мьютексов и фриртос на него не кладется?

Камень STM32F051R8T6 (на ф0дискавери), если это имеет значение.

UPD

...и так всегда - спросишь о чем-то, а через минуту ответ в голову приходит :krapula: Запускал HAL_ADC_Start_DMA из таска, а стек таску задал короткий, вот и ловил HardFault. Собственно остается вопрос про #erroe в коде HAL? Зачем он там?

Изменено 26 мая, 2015 пользователем Cosworth

[esaulenka 5]

Получается у HAL свой механизм мьютексов и фриртос на него не кладется?

 

У HAL на текущий момент мьютексов нет совсем, есть обычный флажок "занято/свободно". В многозадачной системе это сломается в самый неподходящий момент.

Решения:

1) прикрутить туда стандартные фриртос мьютексы (вроде б несложно, поправить только typedef и эти макросы LOCK() / UNLOCK() )

2) использовать драйвер ровно из одной задачи

3) ждать, когда родится какая-нибудь CubeOS.

4) (правильный) выкинуть нафиг этот HAL.