[Bargul 0]

Здравствуйте!

 

Недавно столкнулся с проблемой. Электромагнитные помехи от STM32F205VET6 влияют (не в лучшую сторону) на приём сигналов от GPS и ГЛОНАСС спутников. Был произведён эксперимент. Программа зациклена "вайлом" в самом начале (после настройки тактирования) и с помощью замыкания NRST микроконтроллера на землю выяснено, что в таком виде микроконтроллер не влияет на сигнал. Если зацикливаться чуть позже, то при включении микроконтроллера уровень сигнала резко падает, однако влияет не периферия микроконтроллера, а конфигурация (размещение в памяти???) кода:

 

В данном случае при включении микроконтроллера уровень сигнала не падает:

asm("BLX %0"::"r"(&at45f_init));
int at45f_init(void)
{
  while(1) {;} 
}

В этом случае при включении микроконтроллера сигнал заметно ухудшается:

asm("BLX %0"::"r"(&at45f_init));
__NOP();
int at45f_init(void)
{
  while(1) {;}
}

Я в тупике, почему это происходит. Возможно, кто сталкивался с похожей ситуацией?

 

Спасибо за ответы!

Edited May 23, 2015 by IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[1113 0]

покажите схему и плату

[alexunder 4]

Сам МК вряд-ли может фонить: геометрические размеры области, генерирующей электромагнитные излучения и мощность малы. Думаю, фонит Ваша схема на базе этого МК.

at45f_init() как-то связано с работой внешней памяти семейства AT45? Тогда фон идет от интерфейсных линий м/у МК и флеш.

[Bargul 0]

Насчёт платы, переразводили несколько раз, пока положительного эффекта не добились. Плата четырёхслойная со сквозными переходными отверстиями. Под антенной 4 слоя земли отведённой специально для приёмника и антенны. Единственно, что контроллер достаточно близко расположен с противоположной стороны антенны (наползает углом) и рядом с ним есть область переходных отверстий. Возможно, стоит попробовать шесть слоёв и сильнее заэкранировать антенну. Реально помогает только увеличение расстояния между микроконтроллером и самой антенной. Если взять плату, на которой расположен приёмник и GPS антенна (не обязательно нашу, любую) и запитать её от отдельного источника. И взять одну из проблемных плат (с подключенным по минимуму микроконтроллером), то при сближении сигнал на контрольной резко ухудшается. Попробую подключить контроллер навесным монтажом вне платы, посмотрю результат.

 

Однако в описанном выше случае плата перестаёт фонить (стабильно) и хотелось бы понять причины такого поведения.

 

Насчёт кода, я наверно не удачно оставил название функции (наводит на мысли о SPI), однако код следует воспринимать буквально. После входа происходит зацикливание без всяких действий, ничего не настраивается. Более нормальный вид:

 

void main (void)
{
  pio_open();  // просто настройка портов (для светодиодов, без всяких альтернативных функций)

  asm("BLX %0"::"r"(&at45f_init));
  __NOP();

  // Остальной код
}

int at45f_init(void)
{
  while(1) {;}

  // Остальной код
}

Edited May 23, 2015 by IgorKossak

[Myron 0]

Насчёт платы, переразводили несколько раз, пока положительного эффекта не добились. Плата четырёхслойная со сквозными переходными отверстиями. Под антенной 4 слоя земли отведённой специально для приёмника и антенны. Единственно, что контроллер достаточно близко расположен с противоположной стороны антенны (наползает углом) и рядом с ним есть область переходных отверстий. Возможно, стоит попробовать шесть слоёв и сильнее заэкранировать антенну. Реально помогает только увеличение расстояния между микроконтроллером и самой антенной. Если взять плату, на которой расположен приёмник и GPS антенна (не обязательно нашу, любую) и запитать её от отдельного источника. И взять одну из проблемных плат (с подключенным по минимуму микроконтроллером), то при сближении сигнал на контрольной резко ухудшается. Попробую подключить контроллер навесным монтажом вне платы, посмотрю результат. Однако в описанном выше случае плата перестаёт фонить (стабильно) и хотелось бы понять причины такого поведения.

Посмотрите, как сделано в серийных ручных приборах. Например, NAV6000, Magellan, 1998 (металлические крышки с цифровой секции и с ВЧ секции сняты, край питч-антенны виден сверху, антенна на обратной стороне):

[1113 0]

а с питанием что? покажите кроме кода хоть что-нибудь!

[Myron 0]

а с питанием что? покажите кроме кода хоть что-нибудь!

Ну да, похоже обычная ситуация. Проблему пытается разрешить программист только программными методами, которому всучили прибор без поддержки со стороны электронщиков. Ну или не верит он никому. Или даже сам сваял плату.

[garry_ 0]

Ну да, похоже обычная ситуация. Проблему пытается разрешить программист только программными методами, которому всучили прибор без поддержки со стороны электронщиков. Ну или не верит он никому. Или даже сам сваял плату.

 

Здравствуйте, столкнулся с такой-же проблемой с тем же мк, как ни странно смотрел плату на эмиссию (брали в прокат оборудование), шумит именно МК (возможно тракт PLL), мне помогло - разнести приемник и мк на разные платы , экран на мк + замена контроллеров источников питания, если от импульсников никак не отказаться, то у меня хорошо работает tps62040 + экранированная индуктивность

 

 

 

 

[Mahagam 0]

а сдвинуть частоту работы МК на мегагерца два в сторону пробовали?

[alexunder 4]

Здравствуйте, столкнулся с такой-же проблемой с тем же мк, как ни странно смотрел плату на эмиссию (брали в прокат оборудование), шумит именно МК (возможно тракт PLL), мне помогло - разнести приемник и мк на разные платы , экран на мк + замена контроллеров источников питания, если от импульсников никак не отказаться, то у меня хорошо работает tps62040 + экранированная индуктивность

Интересная история, будем иметь ввиду.

У автора явно не PLL является источником фона, а антена из проводников SPI к флеш, раз он замечает некую разницу от кода.

[khach 13]

Для справки спектр STM32-F4 ”Discovery”http://www.edn.com/electronics-blogs/the-e...alyzer---Part-2

Спектр промерян сигналхаундом, который измерительным прибором можно назвать с натяжкой, но для информации подойдет. До частот GPS спектр не дотянули, надо бы перемерить нормальным анализатором спектр.

[Grizzly 0]

П. 6.3.13. Electromagnetic Interference (EMI): http://www.st.com/web/en/resource/technica.../CD00237391.pdf

Правда, до ГНСС тоже не дотянули.

[Bargul 0]

Проблема локализована. Виновата внутренняя flash микроконтроллера. При выполнении кода из оперативной памяти (__ramfunc) всё замечательно. Проблема с while описанная выше происходила из-за включённого Prefetch. Однако убрать проблему не удаётся, изменение частоты кварца или SSCG не помогает, настройки флеши (кэш или задержка на чтение) ничего не дают. Программа слишком большая, чтобы запихнуть её в оперативную память. Однако вариант решения должен быть, такой же микроконтроллер из чужой железяки (с их прошивкой естественно) не фонит.

 

Ps. Проблема точно не в плате, вариант с платой проверялся очень тщательно.

[Golikov 0]

ну можно же ускоритель флеши вырубить, работать будет медленнее, может и фонить не будет?

[Bargul 0]

ну можно же ускоритель флеши вырубить, работать будет медленнее, может и фонить не будет?

 

Вы имели ввиду ART? Я так понимаю ART = Prefetch. Он выключен. Его выключение помогло частично, исчезли проблемы с циклами ожидания (если зациклиться в пустом бесконечном цикле раньше фонило, теперь нет). Однако, при работе программы в целом не помогает.