[kan35 7]

Здравствуйте все!

У кого нибудь получалось напустить SDIO на DMA в STM32? Особенно инстресует если получалось оживить его на драйвере в комплекте HAL от ST.

 

У меня какой то странный глюк - в счетчие ДМА перед началом транзакции считывания 512 байт в счетчике числится 128 32 битных слов, а после - остается 4 слова (не дочитывает). В итоге прерывание не случается и все остальные беды. Какого лешего эти 4 слова остаются не вычитанными???

[Dr.Alex 0]

ДА.

Не первый раз удивляюсь, почему этот и другие глюки не были найдены раньше, хотя народу кто якобы уже много лет пользуется СТМ32Ф4 целая москва.

То ли все делают ёлочные гирлянды и не пишут СД через дма, то ли я лошара.

 

Речь о записи на СД, как я понимаю.

ДМА останавливается потому что в СДИО по непонятной причине возникает ошибка TXUNDERR (регистр STA), проверьте.

Почему-то возникает она всегда на последних 10-и словах. Само ДМА не при чём.

 

А лечение такое:: пишите в DLEN (SDIO) на 16+ слов больше, чем в ДМА.

А окончание записи придётся контролировать именно по завершению ДМА, прерывание от СДИО вообще запретите.

То есть, несколько функций придётся подредактировать, сейчас не скажу каких точно.

Изменено 13 апреля, 2015 пользователем IgorKossak

[kan35 7]

Спасибо за ответ!

У меня проблема при чтении пока, до записи банально не добрался.

Попробовал прибавить 16 к 512 в DLEN, но ситуация не сильно поменялась, в счетчике стало оставаться 3 (вместо 4).

 

при чем эти несчастные 16 остаются в счетчике DLEN после отработки, надо видимо еще что-то править

[adnega 10]

У кого нибудь получалось напустить SDIO на DMA в STM32?

Чтение работает как часы. Без шаманств, в строгом соответствии с документацией.

Правда, сторонними библиотеками не пользуюсь.

Могли бы вы привести код?

[kan35 7]

У меня STM32F1 все заработало можно сказать с пол пинка - и чтение и запись. А на F4 - никак. Делаю одинаково - настраиваю проект через STM32CubeMX. Поллингом проверял - работает, хотя там другие беды.

Ссылка на проект целиком ниже, я думаю запустится на любой плате с SD картой.

https://yadi.sk/d/L5v5UHt0fxMdr

[Dr.Alex 0]

Тоже не помню чтобы были проблемы с чтением (ДМА), но может быть просто забыл.

 

А прожект всё-таки лучше чистый создать и тестировать пока только функции

 

HAL_SD_ReadBlocks_DMA / HAL_SD_CheckReadOperation

 

HAL_SD_WriteBlocks_DMA / HAL_SD_CheckWriteOperation

 

[adnega 10]

Тоже не помню чтобы были проблемы с чтением (ДМА), но может быть просто забыл.

Тут не совсем понятно в чем проблема. Проект, действительно, не маленький - разбираться очень долго.

Я бы отметил две причины, которые следует устранить:

- бывают плохие карты (фэйковые, бракованные, изношенные и т.п.);

Советую попробовать разные карты. Но раз поллингом работает, значит не оно.

- бывают медленные карты (чтение может прерываться);

Таймаут действует для ожидания данных. От момента передачи команды на чтение до появления признака готовности данных.

Чтобы порция не дочитывалась стабильно, это что-то другое.

В DMA есть битик DMA_SCR_PFCTRL, который можно (и нужно) установить только при обмене с SDIO.

Вообще, флаги ошибок о многом могут рассказать.

[Dr.Alex 0]

В DMA есть битик DMA_SCR_PFCTRL, который можно (и нужно) установить только при обмене с SDIO.

HAL нигде его не ставит, и я кажыцо догадываюс почему.

Еррата запрещает ставить соответствующий битик в самом SDIO, поэтому я думаю что и в ДМА его либо нельзя ставить, либо он просто не возымеет действия без такого же битика в SDIO.

[adnega 10]

HAL нигде его не ставит, и я кажыцо догадываюс почему.

Еррата запрещает ставить соответствующий битик в самом SDIO, поэтому я думаю что и в ДМА его либо нельзя ставить, либо он просто не возымеет действия без такого же битика в SDIO.

Errata описывает только SDIO HW flow control, но я его и не использую. На DMA это не влияет. Еще один нужный битик DMA_SCR_PBURST.

У меня такой код (обработку ошибок и нестандартного поведения не привожу):

Перед считыванием данных я проверяю статус (CMD13) - если карта в TRAN, то буду считывать:

			else if(cs.current_state == CARD_STATE_TRAN)
			{
				SDIO->DCTRL = 0;
				SDIO->DLEN = sdio_p_buf_size;
				DMA2_Stream6->CR = 0
					| (4 << DMA_SCR_CHSEL)
					| (1 << DMA_SCR_MINC)
					| (2 << DMA_SCR_MSIZE)
					| (2 << DMA_SCR_PSIZE)
					| (1 << DMA_SCR_PBURST)
					| (1 << DMA_SCR_PFCTRL)
					| (0 << DMA_SCR_EN);
				DMA2_Stream6->FCR = 0
					| (1 << DMA_SFCR_DMDIS)
					| (1 << DMA_SFCR_FTH);
				DMA2->HIFCR = (0x3D << 16);
				DMA2_Stream6->PAR = (DWORD)&SDIO->FIFO;
				DMA2_Stream6->M0AR = (DWORD)sdio_p_buf;
				DMA2_Stream6->NDTR = sdio_p_buf_size / sizeof(DWORD);
				sdio_fsm = SDIO_FSM_READ;
				SDIO_Send(CMD18_READ_MULTIPLE_BLOCK, (sdio_sect << ((card_type == CARD_SDHC)? 0 : 9)), EXPECT_SHORT_RESP);
			}

когда CMD18 выполнится запускаю прием данных так:

			DMA2_Stream6->CR = 0
				| (4 << DMA_SCR_CHSEL)
				| (1 << DMA_SCR_MINC)
				| (2 << DMA_SCR_MSIZE)
				| (2 << DMA_SCR_PSIZE)
				| (1 << DMA_SCR_PBURST)
				| (1 << DMA_SCR_PFCTRL)
				| (1 << DMA_SCR_EN);
			SDIO->DCTRL = 0
				| (9 << SDIO_DCTRL_DBLOCKSIZE)
				| (1 << SDIO_DCTRL_DTDIR)
				| (1 << SDIO_DCTRL_DMAEN)
				| (1 << SDIO_DCTRL_DTEN);

по приходу прерывания DATAEND отправляю "горшочек не вари" для CMD18:

		if(status & (1 << SDIO_DATAEND))
		{
			SDIO->ICR = (1 << SDIO_DATAEND);
			SDIO->DCTRL = 0;
			sdio_fsm = SDIO_FSM_READ_STOP;
			SDIO_Send(CMD12_STOP_TRANSMISSION, NO_ARGUMENTS, EXPECT_SHORT_RESP);
		}

[kan35 7]

Убрал вариант влияния FATfs. Оставил только эти функции:

    BSP_SD_Init();
    char buffer[512];
    BSP_SD_ReadBlocks((uint32_t *)buffer, 0, 512, 1);

PFCTRL дейтсивтельно ни влияет. Просто NDTR начинается с 0xFFFF. И в данном случае так же не дочитывает 4 слова.

По битам - проверяю, все то же самое, см. картинку.

 

test

[adnega 10]

Считывать надо словами (DWORD 32-бита). В NDTR должно лежать количество DWORD'ов для считывания (для сектора 512 байт NDTR=128).

PBURST и PFCTRL нужно установить - помню тоже шаманил с настройками. Размеры транзакций для периферии и памяти 32-битные.

 

А CIRC не лишний? Зачем нужен циклический буфер?

[kan35 7]

CIRC не влияет, я отключал

А 32 битный захват данных и так включен (PSIZE=2, MSIZE = 2).

В NDTR перед началом транзакции было 0x00000080, после - 4, то есть отправилось 124 слова, кстати я в буфере вижу, что так и есть, данные из карты идут!

 

раньше напарывался та такой косяк, что данные были не выровнены на 4 байта, но тут все четко.

[adnega 10]

то есть отправилось 124 слова, кстати я в буфере вижу, что так и есть, данные из карты идут!

Т.е. последние 16 байт не укладываются в буфер?

Буфер смотрели? Данные не смещены?

[Dr.Alex 0]

Вы так и не посмотрели статус СДИО, наверняка там ошибки..

 

[kan35 7]

Вы так и не посмотрели статус СДИО, наверняка там ошибки..

Посмотрел - ошибок нет во флагах. Скрин приложу чуть позже.

Данные 512 байт как будто пролетают все.