Jump to content

    

Modbus RTU

Читал по-английски - не понял. Прочитал по русски - та же фигня слово-в-слово. Поэтому цитирую русский вариант:

 

Фрейм сообщения передается непрерывно. Если интервал тишины продолжительностью 1.5 возник во время передачи фрейма,

принимающее устройство заканчивает прием сообщения и следующий байт будет воспринят как начало следующего сообщения.

 

Таким образом, если новое сообщение начнется раньше 3.5 интервала, принимающее устройство воспримет его как продолжение

предыдущего сообщения. В этом случае устанавливается ошибка, так как будет несовпадение контрольных сумм. Типичный фрейм

сообщения показан ниже.

 

Только мне кажется, что второе предложение противоречит первому? Как принимающее может воспринять сообщение через 2 интервала как продолжение, если оно уже через полтора должно было воспринять его как начало следующего?

 

На всякий случай оригинал:

The entire message frame must be transmitted as a continuous stream. If a silent
interval of more than 1.5 character times occurs before completion of the frame,
the receiving device flushes the incomplete message and assumes that the next
byte will be the address field of a new message.

Similarly, if a new message begins earlier than 3.5 character times following a
previous message, the receiving device will consider it a continuation of the
previous message

Share this post


Link to post
Share on other sites

Действительно, можно мозг сломать.

 

Приведённая цитата кочует из книжки в книжку.

Источник 1996 года --

Modicon

Modbus Protocol

Reference Guide

PI–MBUS–300 Rev.

 

на старанице спецификаций этот документ значится как справочный.

MODBUS Over Serial Line FOR LEGACY APPLICATIONS ONLY

 

В рекомендованном актуальном

Modbus Serial Line Protocol and Implementation Guide V1.02

рисунок 14 задаёт такую процедуру --

при паузе 1.5 .. 3.5 выставлять флаг ошибки и дождаться паузы 3.5 и забраковать весь фрейм.

 

 

Edited by Владивольт

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну в первом случае речь идет о "внутри фрейма" если пауза 1.5 или больше, выбрасываем весь фрейм.

Если же ВЕСЬ фрейм уже пришел, то ждать надо 3.5 карактера, иначе это будет присоединятся к предыдущему.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Ну в первом случае речь идет о "внутри фрейма" если пауза 1.5 или больше, выбрасываем весь фрейм.
То есть пакет нужно разбирать на лету, нельзя считать паузу в 3.5 символа признаком конца пакета?

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
То есть пакет нужно разбирать на лету, нельзя считать паузу в 3.5 символа признаком конца пакета?

 

Похоже, что так. Я сам с ним работал очень чуть чуть, практического опыта почти нет. Но судя по описанию, так и есть.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
То есть пакет нужно разбирать на лету, нельзя считать паузу в 3.5 символа признаком конца пакета?

Вот как раз пауза в 3.5 символа и только она является концом пакета (кадра, фрейма).

 

Собственно разбор пакета в процессе приёма не обязателен, логичнее просто собирать приходящие байтики в буфер, а проверять CRC и учинять разбор уже после приёма всего пакета.

Если в процессе приёма была зафиксирована пауза больше 1.5 (но меньше 3.5) символа то нужно продолжать приём до паузы в 3.5 символа, но сами символы при этом сохранять уже не обязательно, всё равно весь фрейм должен быть проигнорирован. Новый фрейм начинается только после обнаружения паузы t3.5

 

На практике вполне можно не заморачиваться с отслеживанием паузы t1.5, а определять только только конец фрейма по t3.5.

Благодаря CRC вероятность выловить в потоке помех правильный фрейм очень низкая и отслеживание t1.5 ничего к надёжности не добавляет.

Но особо пристрастная проверка на соответствие стандарту такое, конечно же, выявит.

Share this post


Link to post
Share on other sites
То есть пакет нужно разбирать на лету, нельзя считать паузу в 3.5 символа признаком конца пакета?

Посмотрите FreeModbus, там именно так и сделано.

По приему символа перевзводится таймер 3,5т, а по истечению интервала вызывается коллбэк завершения фрейма.

Share this post


Link to post
Share on other sites
На практике вполне можно не заморачиваться с отслеживанием паузы t1.5, а определять только только конец фрейма по t3.5.

Благодаря CRC вероятность выловить в потоке помех правильный фрейм очень низкая и отслеживание t1.5 ничего к надёжности не добавляет.

Но особо пристрастная проверка на соответствие стандарту такое, конечно же, выявит.

Спасибо за развернутый ответ. Теперь стало ясно. При особо пристрастной проверке такое выявить можно если CRC первого пакета будет равно 0xFFFF. Случай редкий, обрабатывать не буду.

 

 

По приему символа перевзводится таймер 3,5т, а по истечению интервала вызывается коллбэк завершения фрейма.
Сделал таймаут на приход символа в 3.5т - то же яйцо, только в профиль.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
При особо пристрастной проверке такое выявить можно если CRC первого пакета будет равно 0xFFFF.

При чём тут CRC? Отправят корректный по содержимому фрейм с паузой в середине больше t1.5 и менее t3.5. Ваш прибор примет этот фрейм, и это будет ошибкой.

Share this post


Link to post
Share on other sites
При чём тут CRC? Отправят корректный по содержимому фрейм с паузой в середине больше t1.5 и менее t3.5. Ваш прибор примет этот фрейм, и это будет ошибкой.
Почему он должен быть принят, если я считаю концом пакета паузу 3.5т? Эти два пакета будут приняты как один и CRC этого большого пакета сойдется только в том случае, если CRC первого была 0xFFFF. По-моему так.Недопонял ответ. Да, действительно, пакет с такой паузой будет принят. Ну так если он был корректный по содержимому - думаю, ничего плохого в его приеме не будет.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну немножко будет не соответствовать стандарту. И там немножко и там.. А потом - и че у нас ракеты не взлетают?

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Ну немножко будет не соответствовать стандарту. И там немножко и там.. А потом - и че у нас ракеты не взлетают?

Забейте болт.

Стандарт RTU неадекватен реалиям современности.

Мастером в 90% случаев будет выступать писюк с виндой или линем. Писюк тайминги RTU гарантировать неспособен. Поэтому продаваемые девайсы к таймингам должны относиться философски потому что если наставить жестких проверок то девайс будет точно соответствовать спецификации но у пользователя будет жестко глючить.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Да, действительно, пакет с такой паузой будет принят. Ну так если он был корректный по содержимому - думаю, ничего плохого в его приеме не будет.

Ну, я говорил в контексте "особо пристрастной проверки" :)

Когда я реализовывал Modbus RTU, то сделал для такого случая настроечный параметр - контролировать или нет t1.5. Это позволяло моему устройству уверенно проходить любую проверку, и при этом нормально работать с мастерами под Windows.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Мастером в 90% случаев

Ано-то можно и "прибором" лампочки бить...

Для этого придуман MODBUS ASCII.

Share this post


Link to post
Share on other sites

После конца фрейма - 1.5 байта, перед началом следующего 2 байта промежутка. Отсюда и набегают те самые 3.5 байта.

Намного проще не завязываться на эти самые байты, а сделать регулируемый разрыв пакетов в сервере, и соответственно его же настроить на клиенте. Как собсно в большинстве модбас устройств и делается.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this