Jump to content

    

Cortex M3 и привилегированный режим

Здравствуйте.

 

Хочу сделать вывод отладочной информации через SWO используя ITM, поскольку ядро позволяет.

The ITM is a an application driven trace source that supports printf style debugging to trace Operating System (OS) and application events, and emits diagnostic system information...

link

Для этого нужно сконфигурировать регистры модуля ITM. В часть регистров запись возможна только в привилегированном режиме:

ITM Trace Privilege Register

Use the ITM Trace Privilege Register to enable an operating system to control which stimulus ports are accessible by user code.

Note:

You can only write to this register in privileged mode.

see ITM Trace Privilege Register

Как "красивее" попасть в привилегированный режим, если в процессе работы уже используются SVC, PendSV, SysTick прерывания (на камне запущена RTOS)?

Возможно ли вообще попасть в этот режим при таких начальных условиях?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот здесь пишут, что привилегированный режим по умолчанию доступен сразу после сброса контроллера: Thread mode is privileged out of reset, but you can change it to user or unprivileged by...

Edited by fatlortroll

Share this post


Link to post
Share on other sites

Это надо смотреть документацию на используемую ОС.

Share this post


Link to post
Share on other sites
SII:

Это надо смотреть документацию на используемую ОС.

Использую FreeRTOS, но что это поменяет? Эти обработчики уже задействованы в работе RTOS и лезть в них руками не хотелось бы.

 

fatlortroll:

Вот здесь пишут, что привилегированный режим по умолчанию доступен сразу после сброса контроллера: Thread mode is privileged out of reset, but you can change it to user or unprivileged by...

Спасибо. Это я видел. Но хотел сделать инициализацию в виде функции dbg_init(); внутри которой инициализируются регистры ITM.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this