kovigor 5 8 июля, 2014 Опубликовано 8 июля, 2014 · Жалоба Simulink ? Или что-то другое ? Дополню, чтобы было яснее. Читаю теорию и хочу немного попрактиковаться. Итак, задание - поддерживать обороты коллекторного моторчика. Три регулятора - П, ПИ и ПИД, соответственно имеем три маленьких исследовательских задачи. Собрал макет - на дощечке укрепил коллекторный моторчик на 12В. Через резиновый ремешок он приводит в движение тахогенератор (обычный моторчик от CD-ROM'а). И еще, через такой же ремешок он приводит в движение второй моторчик от CD-ROM'а, который работает в генераторном режиме, нагружен на переменный проволочный резистор и служит нагрузкой, изменяя которую, можно подгружать или разгружать приводящий в движение всю эту систему моторчик на 12В. Дальше я хочу экспериментально снять характеристики этого макета, ввести их в программу моделирования и смоделировать интересующие меня регуляторы ... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 8 июля, 2014 Опубликовано 8 июля, 2014 · Жалоба Simulink ? Или что-то другое ? Берете Ваш любимый симулятор для электронных схем, заменяете мотор конденсатором, добавляете резисторы и пр... http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1257043 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 8 июля, 2014 Опубликовано 8 июля, 2014 · Жалоба ИМХО, все-таки проще Симулинком. И прозрачнее... И оптимизатор подключить можно, который все параметры ПИД регуляторов легко просчитает. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость TSerg 8 июля, 2014 Опубликовано 8 июля, 2014 · Жалоба Simulink ? Или что-то другое ? Что удобнее/понятнее/доступнее/интереснее и т.п. Для меня в свое время оказался интереснее VisSim, а также отечественный MVTU ( теперь он - SimInTech ) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexeyW 0 8 июля, 2014 Опубликовано 8 июля, 2014 · Жалоба В VB :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 2 8 июля, 2014 Опубликовано 8 июля, 2014 · Жалоба Собрал макет - на дощечке укрепил ... Т.е. сделали совершенно стохастическую систему с непредсказуемыми люфтами, резонансами, транспортными задержками сигналов и хотите убедить что не сложная система? Я бы даже не брался за исследование такого макета. В лучшем случае люди обучают поведению таких систем определенные топологии нейросетей. Потом эти обученые нейросети используют как модели объекта при разработке алгоритмов управления. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kovigor 5 8 июля, 2014 Опубликовано 8 июля, 2014 · Жалоба Т.е. сделали совершенно стохастическую систему с непредсказуемыми люфтами, резонансами, транспортными задержками сигналов и хотите убедить что не сложная система? Мне видится только одна проблема - пассики подвержены колебаниям и растяжениям. Я, конечно же, понимаю, что в идеале нужно было бы посадить тахогенератор и нагрузочный генератор на вал главного двигателя. Но у меня нет, к сожалению, токарного станка ... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость TSerg 9 июля, 2014 Опубликовано 9 июля, 2014 · Жалоба Мне видится только одна проблема - пассики подвержены колебаниям и растяжениям. Все зависит от жесткости передач и коэффициента диссипации. А так, в общем случае, у Вас выйдет система, состоящая из двух двухмассовых систем: по каналу нагрузки (возмущения) и каналу измерения скорости. Ничего сверхсложного, но более-менее точно определить параметры такой модели будет непросто. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 9 июля, 2014 Опубликовано 9 июля, 2014 · Жалоба , можно подгружать или разгружать приводящий в движение всю эту систему моторчик на 12В. Дальше я хочу экспериментально снять характеристики этого макета, ввести их в программу моделирования и смоделировать интересующие меня регуляторы ... Советую еще поставить стабилизатор тока мотора, управляемый Вашим регулятором. Что-нибудь такое - интегратор с двумя входами. На один - выход регулятора, на другой - сигнал с шунта. Почти бесплатно получится сделать этот интегратор на последнем суммирующем компоненты П, И и Д ОУ. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость TSerg 9 июля, 2014 Опубликовано 9 июля, 2014 · Жалоба Читаю теорию и хочу немного попрактиковаться. Набросал для Вас пример функц. схемы электропривода с двухмассовой системой нагрузки ( связь задается коэф. диссипации Kd и коэф. жесткости Kg) W1 - скорость двигателя, W2 - скорость нагрузки. К валу двигателя и к нагрузке приложены статические моменты сопротивления M1 и M2, соответственно. Регуляторов здесь никаких нет! Прямой пуск. Схема 1 - связь жесткая и с большой диссипацией. Схема 1 - связь мягкая и небольшая диссипация. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SSerge 4 9 июля, 2014 Опубликовано 9 июля, 2014 · Жалоба Для не слишком сложных систем вполне можно и спайсом моделировать. Пример: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
amaora 20 10 июля, 2014 Опубликовано 10 июля, 2014 · Жалоба Несложные надо моделировать мысленно, в голове :) Главное уравнения знать, а моделировать кому где-нравится. Я предпочитаю делать модель в Си чтобы отлаживать вместе с кодом регулятора который будет работать на настоящей системе. В таком случае проще увидеть и решить вопросы связанные с задержками, в какой момент делать ацп выборки, в какой выдачу сигналов, в каком порядке производить вычисления. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
fatlortroll 0 10 июля, 2014 Опубликовано 10 июля, 2014 · Жалоба Можно и в OpenModelica попрактиковаться. Вполне достойная штука, много примеров, хорошая справочная система. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexeyW 0 13 июля, 2014 Опубликовано 13 июля, 2014 · Жалоба Я предпочитаю делать модель в Си Это самый лучший подход - писать моделирование самому. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость TSerg 14 июля, 2014 Опубликовано 14 июля, 2014 · Жалоба Это самый лучший подход - писать моделирование самому. И многие могут это сделать профессионально, Вы считаете? "Не смешите мои тапочки" (С) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться